CN218967918U - 一种一次性容具的双链条输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种一次性容具的双链条输送装置。采用如下技术方案：包括安装支架、设置于安装支架上的两组传动链条，每组传动链条均由一链条驱动机构驱动连接，每组传动链条上至少设置有一组叠杯模板，两组传动链条驱动叠杯模板循环移动的轨迹互相重合，每组叠杯模板均由多排具有多个叠杯孔的叠杯架组成。有益效果在于：利用两组独立驱动的传动链条分别对至少一组叠杯模板进行驱动，当一组传动链条进行叠杯时可固定不动，另一组可以步进驱动叠杯模板向前移动并进行推杯，使得叠杯和推杯的动作无需完全一致，且使得叠杯模板可以最大密集程度地进行排布，从而提高加工效率并降低生产成本。

Description

一种一次性容具的双链条输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种一次性容具的双链条输送装置。

背景技术

一次性容具，如一次性杯、一次性碗或果冻杯等一次性塑料容具，传统的制造设备是利用热成型机对片材进行热压成型，剪切成品，并通过吹气的方式将成品从模具上吹出，最后由人工将吹出的成品捡起进行堆叠，这导致堆叠输送的效率较低。目前有一类针对一次性容具进行堆叠输送的设备，其利用机械手将整版热压成型的一次性容具夹取并放置到由链条传输的叠杯模板上，利用推杯机构将叠杯模板上一次性容具推至堆叠轨道进行下一步的传输，采用该链条传输结构，使得机械手夹取一次性容具和推杯机构推杯的频率需要保持绝对的一致，这一定程度限制了输送的效率，且整条传动链条均需要均匀排布叠杯模板，且对于不同规格的一次性容具，叠杯模板的宽度也不一致，当需要调整更换叠杯模板时，相邻两块叠杯模板之间会存在一定的缝隙，叠杯模板无法实现最大密集程度的排布，由于叠杯模板之间的缝隙，在热压成型设备上的成型模板之间同样需要有对应的缝隙间隔，这导致热压成型时对片材的利用率降低，造成片材的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一次性容具的双链条输送装置，具体在于提供一种可以最大密集程度对叠杯模板进行排布且传输效率高的一次性容具双链条输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种一次性容具的双链条输送装置，包括安装支架、设置于安装支架上的两组传动链条，每组传动链条均由一链条驱动机构驱动连接，每组传动链条上至少设置有一组叠杯模板，两组传动链条驱动叠杯模板循环移动的轨迹互相重合，每组叠杯模板均由多排具有多个叠杯孔的叠杯架组成。

具体的，传动链条驱动叠杯模板移动的轨迹为矩形轨迹，对应的，链条驱动机构包括驱动电机和四组驱动链轮，四组驱动链轮分设于安装支架的四个边角对传动链条进行驱动；安装支架上端设置有叠杯入口，安装支架右侧设置有叠杯出口。

具体的，两组传动链条均由两条分设于安装支架前后两端的链条组成，其中一组传动链条位于内侧，另一组传动链条位于外侧。

具体的，每组传动链条上设置有两组叠杯模板，两组传动链条上的叠杯模板在叠杯模板移动的轨迹上交替间隔设置。

本实用新型的有益效果在于：利用两组独立驱动的传动链条分别对至少一组叠杯模板进行驱动，当一组传动链条上的叠杯模板进行叠杯时，可固定不动，另一组传动链条则可以步进驱动叠杯模板向前移动并进行推杯，不仅使得叠杯和推杯的动作无需完全一致，同时也使得传动链条上无需均匀布满叠杯模板，使得叠杯模板可以最大密集程度地进行排布，有效提高热压成型设备上对片材的利用率，可有效提高加工效率并降低生产成本。

附图说明

附图1为实施例中双链条输送装置的整体结构示意图；

附图2为实施例中隐藏掉安装支架后双链条输送装置的具体结构示意图。

实施方式

实施例1，参照图1-2，一种一次性容具的双链条输送装置，包括安装支架1、设置于安装支架1上的两组传动链条2，每组传动链条2均由一链条驱动机构3驱动连接，每组传动链条2上至少设置有一组叠杯模板4，两组传动链条2驱动叠杯模板4循环移动的轨迹互相重合，每组叠杯模板4均由多排具有多个叠杯孔42的叠杯架41组成。

在本实施例中，安装支架1用于对两组传动链条2进行安装支撑，两组传动链条2各由一链条驱动机构3进行驱动，使得两组传动链条2可以独立运行，每组传动链条2上至少设置有一组叠杯模板4，传动链条2上的每组叠杯模板4用于对机械手从热压成型设备夹取转移过来的一次性容具进行卡接堆叠，配合推杯装置，可以将堆叠在叠杯模板4上的一次性容具推出；其中，两组传动链条2相互独立运行，可以将机械手叠杯的动作与推杯装置将叠好的一次性容具推出的动作分离开，当其中一组传动链条2上的叠杯模板4运行至安装支架上端进行叠杯时，另一组传动链条2可以驱动已经堆叠好一次性容具的叠杯模板进行步进移动，从而将叠杯模板4上的一次性容具进行逐排推离，从而无需在整条传动链条2上均匀排布叠杯模板4，只需在每组传动链条2上设置至少一组叠杯模板4，即可实现一组叠杯模板4进行叠杯，另一组组传动链条2上的另一组叠杯模板4进行推离操作，其中每组叠杯模板4只需与热压成型设备上一次热压成型的一次性容具的行列数保持一致即可，且由于无需考虑叠杯模板4如何均匀排布在整条传动链条2上，可以将每组叠杯模板4的各排叠杯架41采用最密集的方式排布，对应的，热压成型设备上各排热压成型模具之间的间隔也可以缩到最小，从而有效提高片材的利用率，降低加工成本。同时，无需控制叠杯动作和推离动作频率保持完全一致，可有效提高叠杯和输送的效率。

其中，上述传动链条2驱动叠杯模板4移动的轨迹优选为矩形轨迹，对应的，链条驱动机构3包括驱动电机31和四组驱动链轮32，四组驱动链轮32分设于安装支架1的四个边角对传动链条2进行驱动，四组驱动链轮32中，有一组为与驱动电机31的输出轴直接连接的主动驱动链轮，另外三组为从动驱动链轮；安装支架1上端设置有叠杯入口11，安装支架1右侧设置有叠杯出口12。机械手夹持成型好的一次性容具后通过叠杯入口11放置到叠杯入口11处的叠杯模板4中，配合安装支架1内设置的推料装置，可以将堆叠好的一次性容具从叠杯模板4中经叠杯出口12推出。

具体的，上述两组传动链条2均由两条分设于安装支架前后两端的链条组成，其中一组传动链条2位于内侧（附图中标记为2A），另一组传动链条2位于外侧（附图中标记为2B）。

在进一步优选的实施例中，每组传动链条2上设置有两组叠杯模板4，两组传动链条2上的叠杯模板4在叠杯模板4移动的轨迹上交替间隔设置。通过在每组传动链条2上设置两组叠杯模板4，可以在两组传动链条2在进行叠杯和推杯的交替时，减少对叠杯模板4的驱动距离。具体的，两组传动链条2上均设置两组叠杯模板4，当其中一组传动链条2的一组叠杯模板4（该组叠杯模板在附图中标记为4A）位于安装支架1上端进行叠杯时，该组传动链条2的另一组叠杯模板4（该组叠杯模板在附图中标记为4B）位于安装支架下端，另一组传动链条2的一组叠杯模板4（改组叠杯模板在附图中标记为4C）位于安装支架1右侧进行推杯操作，另一组叠杯模板4（该组叠杯模板在附图中标记为4D）则位于安装支架1左侧，当叠杯和推杯操作完成需要进行替换叠杯模板时，两组传动链条2同时向前传动，原本位于叠杯入口11的叠杯模板4进入叠杯出口12进行推杯操作，原本位于安装支架1左侧的叠杯模板4进入叠杯入口11处进行叠杯操作。需要说明的是，为了避免在替换叠杯模板4以及在叠杯过程中，两组传动链条2上的叠杯模板4发生碰撞，同组传动链条2上两组叠杯模板4之间的距离至少为两组叠杯模板4的长度。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种一次性容具的双链条输送装置，其特征在于：包括安装支架、设置于安装支架上的两组传动链条，每组传动链条均由一链条驱动机构驱动连接，每组传动链条上至少设置有一组叠杯模板，两组传动链条驱动叠杯模板循环移动的轨迹互相重合，每组叠杯模板均由多排具有多个叠杯孔的叠杯架组成。

2.根据权利要求1所述的一种一次性容具的双链条输送装置，其特征在于：所述传动链条驱动叠杯模板移动的轨迹为矩形轨迹，对应的，链条驱动机构包括驱动电机和四组驱动链轮，四组驱动链轮分设于安装支架的四个边角对传动链条进行驱动；安装支架上端设置有叠杯入口，安装支架右侧设置有叠杯出口。

3.根据权利要求2所述的一种一次性容具的双链条输送装置，其特征在于：所述两组传动链条均由两条分设于安装支架前后两端的链条组成，其中一组传动链条位于内侧，另一组传动链条位于外侧。

4.根据权利要求2所述的一种一次性容具的双链条输送装置，其特征在于：所述每组传动链条上设置有两组叠杯模板，两组传动链条上的叠杯模板在叠杯模板移动的轨迹上交替间隔设置。

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