CN116081188A - 一种一次性容具的堆叠输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种一次性容具的堆叠输送设备。采用如下技术方案：包括夹持机械手、堆叠输送装置和堆叠轨道，堆叠输送装置包括安装支架和两组传动链条，每组传动链条均由一链条驱动机构驱动连接，每组传动链条上至少设置有一组叠杯模板；堆叠输送装置内设置有推杯装置。有益效果在于：利用两组独立驱动的传动链条分别对至少一组叠杯模板进行驱动，当一组传动链条上的叠杯模板进行叠杯时，可固定不动，另一组传动链条则可以步进驱动叠杯模板向前移动并进行推杯，使得传动链条上无需均匀布满叠杯模板，叠杯模板可以最大密集程度地进行排布，有效提高热压成型设备上对片材的利用率，可有效提高加工效率并降低生产成本。

Description

一种一次性容具的堆叠输送设备
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种一次性容具的堆叠输送设备。
背景技术
一次性容具，如一次性杯、一次性碗或果冻杯等一次性塑料容具，传统的制造设备是利用热成型机对片材进行热压成型，剪切成品，并通过吹气的方式将成品从模具上吹出，最后由人工将吹出的成品捡起进行堆叠，这导致堆叠输送的效率较低。目前有一类针对一次性容具进行堆叠输送的设备，其利用机械手将整版热压成型的一次性容具夹取并放置到由链条传输的叠杯模板上，利用推杯机构将叠杯模板上一次性容具推至堆叠轨道进行下一步的传输，采用该链条传输结构，使得机械手夹取一次性容具和推杯机构推杯的频率需要保持绝对的一致，这一定程度限制了输送的效率，且整条传动链条均需要均匀排布叠杯模板，且对于不同规格的一次性容具，叠杯模板的宽度也不一致，当需要调整更换叠杯模板时，相邻两块叠杯模板之间会存在一定的缝隙，叠杯模板无法实现最大密集程度的排布，由于叠杯模板之间的缝隙，在热压成型设备上的成型模板之间同样需要有对应的缝隙间隔，这导致热压成型时对片材的利用率降低，造成片材的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一次性容具的堆叠输送设备，具体在于提供一种利用两组链条进行堆叠输送，可以最大密集程度对叠杯模板进行排布且传输效率高的堆叠输送设备。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种一次性容具的堆叠输送设备，包括夹持机械手、堆叠输送装置和堆叠轨道，所述夹持机械手设置于堆叠输送装置上方，堆叠输送装置包括安装支架和设置于安装支架上的两组传动链条，每组传动链条均由一链条驱动机构驱动连接，每组传动链条上至少设置有一组叠杯模板，两组传动链条驱动叠杯模板循环移动的轨迹互相重合，每组叠杯模板均由多排具有多个叠杯孔的叠杯架组成；所述堆叠输送装置上端设置有叠杯入口，堆叠输送装置侧面设置有叠杯出口，堆叠输送装置内设置有推杯装置，推杯装置用于将叠杯模板上的一次性容具从叠杯出口推出，堆叠轨道设置于叠杯出口处；传动链条驱动叠杯模板移动的轨迹为矩形轨迹，对应的，链条驱动机构包括驱动电机和四组驱动链轮，四组驱动链轮分设于安装支架的四个边角对传动链条进行驱动；每组传动链条上设置有两组叠杯模板，两组传动链条上的叠杯模板在叠杯模板移动的轨迹上交替间隔设置。
具体的，两组传动链条均由两条分设于安装支架前后两端的链条组成，其中一组传动链条位于内侧，另一组传动链条位于外侧。
具体的，堆叠轨道上方设置有拨料机构，堆叠轨道末端设置有输送装置，所述拨料机构包括直线驱动机构和拨料杆，直线驱动机构驱动拨料杆将堆叠轨道上的一次性容具拨至输送装置上。
具体的，推杯装置包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和推杯杆，第一直线驱动机构驱动连接第二直线驱动机构，第二直线驱动机构驱动连接推杯杆。
具体的，拨料杆由一垂直驱动气缸驱动连接，直线驱动机构通过与垂直驱动气缸驱动连接实现对拨料杆的驱动。
本发明的有益效果在于：利用两组独立驱动的传动链条分别对至少一组叠杯模板进行驱动，当一组传动链条上的叠杯模板进行叠杯时，可固定不动，另一组传动链条则可以步进驱动叠杯模板向前移动并进行推杯，不仅使得叠杯和推杯的动作无需完全一致，同时也使得传动链条上无需均匀布满叠杯模板，使得叠杯模板可以最大密集程度地进行排布，有效提高热压成型设备上对片材的利用率，可有效提高加工效率并降低生产成本。
附图说明
附图1为实施例中堆叠输送设备的整体结构图；
附图2为实施例中堆叠输送设备另一角度的整体结构图；
附图3为实施例中堆叠输送装置的具体结构示意图；
附图4为实施例中隐藏掉安装支架后堆叠输送装置的具体结构图。
实施方式
实施例1，参照图1-4，一种一次性容具的堆叠输送设备，包括夹持机械手1、堆叠输送装置2和堆叠轨道3，所述夹持机械手1设置于堆叠输送装置2上方，堆叠输送装置2包括安装支架21和设置于安装支架21上的两组传动链条22，每组传动链条22均由一链条驱动机构23驱动连接，每组传动链条22上至少设置有一组叠杯模板24，两组传动链条22驱动叠杯模板24循环移动的轨迹互相重合，每组叠杯模板24均由多排具有多个叠杯孔242的叠杯架241组成；所述堆叠输送装置2上端设置有叠杯入口25，堆叠输送装置2侧面设置有叠杯出口26，堆叠输送装置2内设置有推杯装置4，推杯装置4用于将叠杯模板24上的一次性容具从叠杯出口26推出，堆叠轨道3设置于叠杯出口26处。
在本实施例中，夹持机械手1用于将注塑好的一次容具夹取并放置到堆叠输送装置2上，堆叠输送装置2对一次性容具进行承接并转移到堆叠轨道3上进行堆叠。其中，堆叠输送装置2的安装支架21用于对两组传动链条22进行安装支撑，两组传动链条22各由一链条驱动机构23进行驱动，使得两组传动链条22可以独立运行，每组传动链条22上至少设置有一组叠杯模板24，传动链条22上端每组叠杯模板24用于对夹持机械手1从热压成型设备夹取转移过来的整版一次性容具进行卡接堆叠，并由推杯装置4从叠杯模板24上的一次性容具推出至堆叠轨道3上；其中，两组传动链条22相互独立运行，可以将夹持机械手1叠杯的动作与推杯装置4将叠好的一次性容具推出的动作分离开，当其中一组传动链条22上的叠杯模板24运行至安装支架21上端固定不动进行叠杯时，另一组传动链条22可以通过步进驱动的方式将已经堆叠好一次性容具的叠杯模板24进行驱动，配合推杯装置4将叠杯模板24上的一次性容具逐排推至堆叠轨道3上，从而无需在整条传动链条22上均匀排布叠杯模板24，只需在每组传动链条22上设置至少一组叠杯模板24，即可实现一组叠杯模板24进行叠杯，另一组传动链条22上的另一组叠杯模板24进行推杯操作，其中，每组叠杯模板24只需与热压成型设备上一次热压成型的一次性容具的行列数保持一致即可，且由于无需考虑叠杯模板24的各排叠杯架241如何均匀排布在整条传动链条上，可以将每组叠杯模板24的各排叠杯架241采用最密集的方式排布，对应的，热压成型设备上各排热压成型模具之间的间隔也可以缩到最小，从而有效提高片材的利用率，大大降低加工成本。同时，无需控制叠杯动作与推杯动作频率保持完全一致，可有效提高叠杯和输送的效率。
其中，上述传动链条22驱动叠杯模板24移动的轨迹优选为矩形轨迹，对应的，链条驱动机构23包括驱动电机231和四组驱动链轮232，四组驱动链轮232分设于安装支架21的四个边角对传动链条22进行驱动，四组驱动链轮232中，有一组为与驱动电机231的输出轴直接连接的主动驱动链轮，另外三组为从动驱动链轮；安装支架21上端为叠杯入口25，安装支架21右侧为叠杯出口26。夹持机械手1夹持成型好的一次性容具后通过叠杯入口25放置到叠杯入口25处的叠杯模板24中，配合安装支架21内设置的推料装置4，可以将堆叠好的一次性容具从叠杯模板24中经叠杯出口26推出至堆叠轨道3上。
具体的，上述两组传动链条22均由两条分设于安装支架21前后两端的链条组成，其中一组传动链条22位于内侧（附图中标记为22A），另一组传动链条22位于外侧（附图中标记为22B）。
在进一步优选的实施例中，每组传动链条22上设置有两组叠杯模板24，两组传动链条22上的叠杯模板24在叠杯模板移动的轨迹上交替间隔设置。通过在每组传动链条22上设置两组叠杯模板24，可以在两组传动链条22在进行叠杯和推杯的交替时，减少对叠杯模板24的驱动距离。具体的，两组传动链条22上均设置两组叠杯模板24，当其中一组传动链条22的一组叠杯模板24（该组叠杯模板在附图中标记为24A）位于安装支架21上端进行叠杯时，该组传动链条22的另一组叠杯模板24（该组叠杯模板在附图中标记为24B）位于安装支架下端，另一组传动链条22的一组叠杯模板24（改组叠杯模板在附图中标记为24C）位于安装支架21右侧进行推杯操作，另一组叠杯模板24（该组叠杯模板在附图中标记为24D）则位于安装支架21左侧，当叠杯和推杯操作完成需要进行替换叠杯模板时，两组传动链条22同时向前传动，原本位于叠杯入口25的叠杯模板24进入叠杯出口26进行推杯操作，原本位于安装支架21左侧的叠杯模板24进入叠杯入口25处进行叠杯操作。需要说明的是，为了避免在替换叠杯模板24以及在叠杯过程中，两组传动链条22上的叠杯模板24发生碰撞，同组传动链条22上两组叠杯模板24之间的距离至少为两组叠杯模板24的长度。
具体的，上述推杯装置4包括第一直线驱动机构41、第二直线驱动机构42和推杯杆43，第一直线驱动机构41驱动连接第二直线驱动机构42，第二直线驱动机构42驱动连接推杯杆43。推杯装置4用于将叠杯模板24上的一次性容具逐排推送至堆叠轨道3上，其中的推杯杆43由第一直线驱动机构41和第二直线驱动机构42驱动连接，由于一次性容具在堆叠轨道3上堆叠到一定长度后，需要成组进行转移，第一直线驱动机构41和第二直线驱动机构42可以实现对推杯杆43的分段驱动，当只需将叠杯模板24上的一次性容具推到堆叠轨道3上与成叠的一次性容具堆叠在一起时，仅由第二直线驱动机构42驱动推杯杆43进行推杯，当推杯次数达到设定数值后，堆叠轨道3上堆叠了一定长度的一次性容具后，第一直线驱动机构41和第二直线驱动机构42同时动作使推杯杆43向前推动的距离更长，使得堆叠轨道3上成叠的一次性容具远离叠杯出口26，便于将堆叠轨道3上一定长度的成叠的一次性容具从堆叠轨道3上转移出来，也不会与后面仅由第二直线驱动机构42动作推出的一次性容具混在一起。
进一步的，上述堆叠轨道3上方设置有拨料机构5，堆叠轨道3末端设置有输送装置6，所述拨料机构5包括直线驱动机构51和拨料杆52，直线驱动机构51驱动拨料杆52将堆叠轨道3上的一次性容具拨至输送装置6上；拨料杆52由一垂直驱动气缸53驱动连接，直线驱动机构51通过与垂直驱动气缸53驱动连接实现对拨料杆52的驱动。堆叠轨道3上的拨料机构5，可以将堆叠轨道3上被推杯杆43推至远离叠杯出口26的具备一定长度的成叠一次性容具拨动至输送装置6上进行输送，可以将堆叠好的一次性容具及时进行转移输送。其中，拨料机构5是由直线驱动机构51通过垂直驱动气缸53驱动拨料杆52上下左右移动实现对一次性容具的拨动转移，具体的，垂直驱动气缸53先驱动拨料杆52向上移动，然后由直线驱动机构51驱动垂直驱动气缸53连同拨料杆52朝向叠杯出口26的方向（附图中为向左）移动，接着垂直驱动气缸53驱动拨料杆52向下移动，使拨料杆52对准堆叠轨道3上成叠的一次性容具，最后由直线驱动机构51驱动垂直驱动气缸53连通拨料杆52向远离叠杯出口26的方向（附图中为向右）移动，使拨料杆52将堆叠轨道3上成叠的一次性容具拨动至输送装置6上进行输送。
当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种一次性容具的堆叠输送设备，其特征在于：包括夹持机械手、堆叠输送装置和堆叠轨道，所述夹持机械手设置于堆叠输送装置上方，堆叠输送装置包括安装支架和设置于安装支架上的两组传动链条，每组传动链条均由一链条驱动机构驱动连接，每组传动链条上至少设置有一组叠杯模板，两组传动链条驱动叠杯模板循环移动的轨迹互相重合，每组叠杯模板均由多排具有多个叠杯孔的叠杯架组成；所述堆叠输送装置上端设置有叠杯入口，堆叠输送装置侧面设置有叠杯出口，堆叠输送装置内设置有推杯装置，推杯装置用于将叠杯模板上的一次性容具从叠杯出口推出，堆叠轨道设置于叠杯出口处；所述传动链条驱动叠杯模板移动的轨迹为矩形轨迹，对应的，链条驱动机构包括驱动电机和四组驱动链轮，四组驱动链轮分设于安装支架的四个边角对传动链条进行驱动；所述每组传动链条上设置有两组叠杯模板，两组传动链条上的叠杯模板在叠杯模板移动的轨迹上交替间隔设置。
2.根据权利要求1所述的一种一次性容具的堆叠输送设备，其特征在于：所述两组传动链条均由两条分设于安装支架前后两端的链条组成，其中一组传动链条位于内侧，另一组传动链条位于外侧。
3.根据权利要求1所述的一种一次性容具的堆叠输送设备，其特征在于：所述堆叠轨道上方设置有拨料机构，堆叠轨道末端设置有输送装置，所述拨料机构包括直线驱动机构和拨料杆，直线驱动机构驱动拨料杆将堆叠轨道上的一次性容具拨至输送装置上。
4.根据权利要求3所述的一种一次性容具的堆叠输送设备，其特征在于：所述推杯装置包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和推杯杆，第一直线驱动机构驱动连接第二直线驱动机构，第二直线驱动机构驱动连接推杯杆。
5.根据权利要求4所述的一种一次性容具的堆叠输送设备，其特征在于：所述拨料杆由一垂直驱动气缸驱动连接，直线驱动机构通过与垂直驱动气缸驱动连接实现对拨料杆的驱动。
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