CN103303689A - 超薄塑杯自动接杯堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超薄塑杯自动接杯堆叠装置，包括接杯机构、翻转机构、堆叠机构及顶出机构，所述接杯机构设有多个接杯单元，所述接杯单元包括密封头及导气管，所述密封头与塑杯杯口相匹配。采用本发明，可以将不带有锥度塑料容器制品堆叠起来，尤其能使外壁超薄的、外形呈袋状的容器在成型之后将其逐个堆叠，解决了这类容器的包装运输的难题，提高生产效率，使其应用更加广泛。
Description
技术领域
本发明涉及一种产品收集整理装置，尤其涉及一种适用于超薄的塑杯自动接杯及堆叠的装置。
背景技术
塑料杯、碗等包装容器常常使用于食品、化工等行业。为了节约储存空间同时有利于在运输过程中加强产品硬度，防止因碰撞、挤压而破损，在塑料包装容器的加工生产过程中会将这些产品逐个堆叠成组，现有的塑料容器生产设备大多配备有将成型后的塑料容器堆叠在一起的机构。
然而，现有的能堆叠在一起的容器在结构上都是底部横截面要小于顶部横截面，其整体带有锥度，另一方面，这类容器的外壁相对而言具有一定厚度及强度，因此其外形具有固定的形状，现有的塑料容器堆叠机构将容器堆叠在一起利用的是容器结构的这一特点将成品按顺序逐个叠起来。
当所生产的容器外壁非常薄使产品十分柔软没有相对固定的形状，同时在结构上底部的横截面与顶部的横截面大小一致，在外形上不带有锥度时，传统的机械结构已经无法将产品堆叠在一起。国外常常将这类产品用于牛奶等液体饮料的包装，然而由于无法在生产流水线上将其堆叠，采用人工堆叠耗时耗力，该类产品在包装运输上的困难限制了其应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动接杯并堆叠的装置，适用于外壁超薄的塑料包装容器。包括接杯机构、翻转机构、堆叠机构及顶出机构，所述接杯机构设有多个接杯单元，所述接杯单元包括密封头及导气管，所述密封头与容器开口相匹配。
所述导气管贯穿所述密封头内部并向外伸展，在接杯时，所述导气管伸入塑料杯内部。
在接杯时，所述密封头一段嵌入容器开口之中，使塑杯内部形成一个封闭的空腔，利用所述导气管吸气可以使容器内陷收缩变形。
所述翻转机构包括导轨、导向轮及第一驱动装置，所述导轨在翻转处呈“V”型，所述导向轮安装于所述接杯机构上并沿着所述导轨方向滚动，所述第一驱动装置带动与所述接杯机构相连接，驱动所述接杯机构沿所述导轨运动。
进一步地，所述第一驱动装置可以是由电机驱动一滑块沿着滑杆或导轨移动，滑块与所述接杯机构连接，通过滑块来带动所述接杯机构运动。
更进一步地，所述第一驱动装置可以采用无杆气缸来实现。
进一步地，所述导向轮有两个并且沿着所述导气管的轴向方向排列，相应的，所述导轨与两个所述导向轮对应的位置的深度不同，两个所述导向轮不在同一导轨平面上，将两个所述导向轮说对应的导轨设置为不同的深度，防止两个导向轮在导轨底端时位置出现错误，保证所述接杯机构可以顺利完成翻转。
所述堆叠机构包括储杯筒及滑竿，所述储杯筒是中部为空腔的环形套筒，用于容纳塑杯并堆叠在一起；所述储杯筒套接于所述滑竿上，由第二驱动装置驱动所述储杯筒单元在所述滑竿上移动。
进一步地，所述第二驱动装置可以是气缸或电机。所述电机可以是伺服电机、步进电机等。
述顶出机构包括顶板，所述顶板可调节地安装在机架上，在所述顶板上设有多根顶杆，所述顶杆位置与所述储杯筒空腔相对应。顶板的位置可根据堆叠机构所需堆叠成品的数量或长度进行调节。
进一步地，所述顶板可以连接有驱动机构，在完成顶出动作时可以所述顶杆同时向堆叠机构移动。
需要说明的是，在本发明的实施方式中，所述第一、第二驱动装置以及顶板连接有的驱动机构可以采用现有技术所公知的传动方式，在此不做一一赘述。
本发明的工作流程如下：
塑料杯成型设备加工成型的超薄塑料杯杯口与所述接杯机构的密封头相对，所述密封头伸入塑杯杯口中后导气管抽气使塑杯的杯壁向内凹陷，继而所述翻转机构驱动所述接杯机构移动并完成翻转的动作，将接取的塑杯送至所述堆叠机构，当塑杯送进储杯筒之后，所述导气管吹气，使塑杯恢复原状并与储杯筒中的其他塑杯堆叠起来，之后所述接杯机构回复初始位置开始下一个工作流程，所述堆叠机构由所述第二驱动装置带动沿着塑杯堆叠的方向步进，步进的距离既是塑杯堆叠后相邻两个塑杯的间隔，当所述堆叠机构累积步进达到设定的距离后储杯筒堆叠了设定数量的塑杯，此时所述堆叠机构由驱动装置驱动向顶出机构迅速移动，利用所述顶杆将成叠的塑杯顶出储杯筒，而后所述堆叠机构回复初始位置开始下一个堆叠的工作流程。
实施本发明，具有如下有益效果：
采用本发明，可以将不带有锥度塑料容器制品堆叠起来，尤其能使外壁超薄的、外形呈袋状的容器在成型之后将其逐个堆叠，解决了这类容器的包装运输的难题，提高生产效率，使其应用更加广泛。
附图说明
图1是本发明超薄塑杯自动接杯堆叠装置结构示意图；
图2是图1的A-A视图；
图3是图2C处放大示意图；
图4是图1的B-B视图；
图5是本发明的俯视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，一种适用于外壁超薄的塑料包装容器自动接杯堆叠的装置包括接杯机构1、翻转机构2、堆叠机构3及顶出机构4，所述接杯机构1设有多个接杯单元11，所述接杯单元11包括密封头111及导气管112，所述密封头111与容器开口相匹配。
所述导气管112贯穿所述密封头内部并向外伸展，在接杯时，所述导气管112伸入塑料杯内部。
在接杯时，所述密封头111一段嵌入容器开口之中，使塑杯内部形成一个封闭的空腔，利用所述导气管吸气可以使容器内陷收缩变形。
参照图1、图2及图5所示，所述翻转机构2包括导轨21、导向轮22及第一驱动装置23，所述导轨21在翻转处呈“V”型，所述导向轮22安装于所述接杯机构上并沿着所述导轨21方向滚动，所述第一驱动装置23带动与所述接杯机构相连接，驱动所述接杯机构沿所述导轨21运动。
优选地，所述第一驱动装置23可以是由电机驱动一滑块沿着滑杆或导轨移动，滑块与所述接杯机构连接，通过滑块来带动所述接杯机构运动。
优选地，所述第一驱动装置可以采用无杆气缸来实现。
优选地，如图3所示，所述导向轮包括第一导向轮221及第二导向轮222两个所述导向轮不在同一导轨平面上，所述导轨21与两个所述导向轮对应的位置的深度不同。
参照图1、图4及图5所示，所述堆叠机构3包括储杯筒单元31及滑竿32，所述储杯筒单元31包括多个中部为空腔的环形套筒，用于容纳塑杯并堆叠在一起；所述储杯筒单元31套接于所述滑竿上，由第二驱动装置33驱动所述储杯筒单元31在所述滑竿上32移动。
进一步地，所述第二驱动装置33可以是气缸或电机。所述电机可以是伺服电机、步进电机等。
参照图1、图4及图5所示，所述顶出机构4包括顶板41，所述顶板41可调节地安装在机架上，在所述顶板41上设有多根顶杆411，所述顶杆411位置与所述储杯筒空腔相对应，顶板41的位置可根据堆叠机构所需堆叠成品的数量进行调节，当需要堆叠的成品数量多时，堆叠的长度长，则所述顶板41与所述堆叠机构的距离远，反之则近。
优选地，所述顶板可以连接有驱动机构，在完成顶出动作时可以所述顶杆同时向堆叠机构移动。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种超薄塑杯自动接杯堆叠装置，包括接杯机构、翻转机构、堆叠机构及顶出机构，其特征在于，所述接杯机构设有多个接杯单元，所述接杯单元包括密封头及导气管，所述密封头与包装容器开口相匹配。
2.根据权利要求1所述的超薄塑杯自动接杯堆叠装置，其特征在于，所述导气管贯穿所述密封头内部并向外伸展。
3.根据权利要求1所述的超薄塑杯自动接杯堆叠装置，其特征在于，所述翻转机构包括导轨、导向轮及第一驱动装置，所述导轨在翻转处呈“V”型，所述导向轮安装于所述接杯机构上并沿着所述导轨方向滚动，所述第一驱动装置带动与所述接杯机构相连接，驱动所述接杯机构沿所述导轨运动。
4.根据权利要求3所述的超薄塑杯自动接杯堆叠装置，其特征在于，所述导向轮有两个并且沿着所述导气管的轴向方向排列，所述导轨与两个所述导向轮对应的位置的深度不同，两个所述导向轮在不同深度的导轨平面上。
5.根据权利要求1所述的超薄塑杯自动接杯堆叠装置，其特征在于，所述堆叠机构包括储杯筒单元及滑竿，所述储杯筒单元包括多个中部为空腔的环形套筒，用于容纳塑杯并堆叠在一起；所述储杯筒单元套接于所述滑竿上，由第二驱动装置驱动所述储杯筒单元在所述滑竿上移动。
6.根据权利要求5所述的超薄塑杯自动接杯堆叠装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括气缸或电机。
7.根据权利要求1所述的超薄塑杯自动接杯堆叠装置，其特征在于，所述顶出机构包括顶板，所述顶板可调节地安装在机架上，在所述顶板上设有多根顶杆，所述顶杆位置与所述储杯筒空腔相对应。
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