CN220697290U - 一种双通道高速喷胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双通道高速喷胶机，在输送机构的上方依次设置上料机构、横向喷胶机构、纵向喷胶机构、下料机构；本实用新型的取料气缸为两组,初始状态下一组朝上另一组朝下，先由一组取料气缸伸出带动真空吸盘上升取料，之后上料机构电机带动机构反向旋转180度回到初始位置，先另一组取料气缸伸出带动真空吸盘上升取料，如此两组往复运动完成取料机构的动作。喷胶枪、第二喷胶枪对产品进行喷胶。取料气缸循环往复进行取料。产品放置在拨销之间，同步带上的拨销拨波动产品进行向前输送至每个工位。本实用新型采用上述结构的双通道高速喷胶机，能够实现产品自动上料、自动喷胶、自动出料。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷胶机技术领域，具体为一种双通道高速喷胶机。
背景技术
现有国内的喷胶机多为机器人喷胶或用伺服电机加直线模组自搭建的三轴喷胶系统，前者成本高速度一般，后者灵活性差速度慢。
实用新型内容
本实用新型提供一种双通道高速喷胶机，解决了产品自动上料、自动喷胶、自动出料，全面实现了自动化生产，大幅提高了成产效率，降低了人工成本和劳动强度，提高产品的合格率与一致性。
本实用新型的一种双通道高速喷胶机，包括上料机构、横向喷胶机构、纵向喷胶机构、下料机构、输送机构，所述输送机构的上方依次设置上料机构、横向喷胶机构、纵向喷胶机构、下料机构；
所述上料机构包括上料机构电机、光轴、取料气缸、真空吸盘；所述上料机构电机的输出轴固定连接光轴，所述光轴外部固定连接两组气缸安装座，每组所述气缸安装座固定连接两组取料气缸的固定端，取料气缸输出端均固定连接真空吸盘；
所述横向喷胶机构包括直线电机、横向喷胶机构直线电机、喷胶枪，所述直线电机的移动端固定连接横向喷胶机构直线电机的固定端，横向喷胶机构直线电机的移动端固定连接喷胶枪；
所述纵向喷胶机构包括第二直线电机、纵向喷胶机构直线电机、第二喷胶枪，所述第二直线电机的移动端固定连接纵向喷胶机构直线电机的固定端，纵向喷胶机构直线电机的移动端固定连接第二喷胶枪；
所述下料机构包括下料机构直线电机、直线电机安装托板、动子连接板、第二真空吸盘、取料气缸二,所述直线电机安装托板固定连接下料机构直线电机的固定端，所述下料机构直线电机的移动端固定连接动子连接板，所述动子连接板两侧固定连接取料气缸二，所述取料气缸二输出端固定连接第二真空吸盘。
优选的，所述输送机构包括同步带、拨销、输送伺服减速电机；所述输送伺服减速电机驱动连接同步带，所述同步带上固定连接拨销。
优选的，所述喷胶枪、第二喷胶枪均为多个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的取料气缸为两组,初始状态下一组朝上另一组朝下，先由一组取料气缸伸出带动真空吸盘上升取料，之后上料机构电机带动机构反向旋转180度回到初始位置，先另一组取料气缸伸出带动真空吸盘上升取料，如此两组往复运动完成取料机构的动作。喷胶枪、第二喷胶枪对产品进行喷胶。取料气缸循环往复进行取料。产品放置在拨销之间，同步带上的拨销拨波动产品进行向前输送至每个工位。
本实用新型采用上述结构的双通道高速喷胶机，能够实现产品自动上料、自动喷胶、自动出料。设备成本低、速度快，且灵活性高。
附图说明
下面将结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的实施例一种双通道高速喷胶机的俯视图；
图2为本实用新型的实施例一种双通道高速喷胶机的侧视图；
图3为本实用新型的实施例一种双通道高速喷胶机的上料机构的立体图；
图4为本实用新型的实施例一种双通道高速喷胶机的图3的a处放大结构图；
图5为本实用新型的实施例一种双通道高速喷胶机的下料机构的立体图；
图6为本实用新型的实施例一种双通道高速喷胶机的横向喷胶机构的立体图；
图7为本实用新型的实施例一种双通道高速喷胶机的纵向喷胶机构的立体图。
图8为本实用新型的实施例一种双通道高速喷胶机的输送机构的立体图。
图中：上料机构1、横向喷胶机构2、纵向喷胶机构3、下料机构4、输送机构5、上料机构电机1.1、光轴1.2、取料气缸1.3、真空吸盘1.4、气缸安装座1.5、直线电机2.1、横向喷胶机构直线电机2.2、喷胶枪2.3、第二直线电机3.1、纵向喷胶机构直线电机3.2、第二喷胶枪3.3、下料机构直线电机4.1、直线电机安装托板4.2、动子连接板4.3、取料气缸二4.4、第二真空吸盘4.5、输送伺服减速电机5.1、同步带5.2、拨销5.3。
具体实施方式
以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1、图2、图3、图4、图5、图5、图7、图8所示，一种双通道高速喷胶机，包括上料机构1、横向喷胶机构2、纵向喷胶机构3、下料机构4、输送机构5，所述输送机构5的上方依次设置上料机构1、横向喷胶机构2、纵向喷胶机构3、下料机构4；
所述上料机构1包括上料机构电机1.1、光轴1.2、取料气缸1.3、真空吸盘1.4；所述上料机构电机1.1的输出轴固定连接光轴1.2，所述光轴1.2外部固定连接两组气缸安装座1.5，每组所述气缸安装座1.5固定连接两组取料气缸1.3的固定端，取料气缸1.3输出端均固定连接真空吸盘1.4；
所述横向喷胶机构2包括直线电机2.1、横向喷胶机构直线电机2.2、喷胶枪2.3，所述直线电机2.1的移动端固定连接横向喷胶机构直线电机2.2的固定端，横向喷胶机构直线电机2.2的移动端固定连接喷胶枪2.3；所述纵向喷胶机构3包括第二直线电机3.1、纵向喷胶机构直线电机3.2、第二喷胶枪3.3，所述第二直线电机3.1的移动端固定连接纵向喷胶机构直线电机3.2的固定端，纵向喷胶机构直线电机3.2的移动端固定连接第二喷胶枪3.3；且直线电机2.1与第二直线电机3.1互相垂直排列。直线电机2.1、第二直线电机3.1的型号可选用CDLB-82-0180-B，纵向喷胶机构直线电机3.2、横向喷胶机构直线电机2.2的型号可选用CDLB-60-0020-B；喷胶枪2.3、第二喷胶枪3.3的型号可选用MKDD/S。
所述下料机构4包括下料机构直线电机4.1、直线电机安装托板4.2、动子连接板4.3、第二真空吸盘4.5、取料气缸二4.4,所述直线电机安装托板4.2固定连接下料机构直线电机4.1的固定端，所述下料机构直线电机4.1的移动端固定连接动子连接板4.3，所述动子连接板4.3两侧固定连接取料气缸二4.4，所述取料气缸二4.4输出端固定连接第二真空吸盘4.5。
进一步地，所述输送机构5包括同步带5.2、拨销5.3、输送伺服减速电机5.1；所述输送伺服减速电机5.1驱动连接同步带5.2，所述同步带5.2上固定连接拨销5.3。
进一步地，所述喷胶枪2.3、第二喷胶枪3.3均为多个，所述喷胶枪2.3、第二喷胶枪3.3的喷胶出口朝下。
在使用本装置的时候对用到的气缸通气，对电机进行通电，并进行简单的控制，即可实现如下功能：
如图3、图4所示，取料气缸1.3为两组,初始状态下一组朝上，另一组朝下，先由一组取料气缸1.3伸出带动真空吸盘1.4上升取料，在吸住产品后，取料气缸1.3缩回，由上料机构电机1.1旋转带动光轴1.2旋转，光轴1.2带动取料气缸1.3正向180度翻转，此时一组取料气缸1.3朝下，另一组取料气缸1.3朝上，在另一组取料气缸1.3伸出后，朝下的一组取料气缸1.3下降并取消真空放下产品，另一组取料气缸1.3上升吸住产品，在完成动作后另一组取料气缸1.3缩回，上料机构电机1.1带动机构再次反向旋转180度回到初始位置，如此两组往复运动完成取料机构的动作。
具体的所述产品横向喷胶机构如图6：在产品到达横向喷胶机构的工位时，开启喷胶枪2.3，再由直线电机2.1和横向喷胶机构直线电机2.2带动喷胶枪2.3进行运动，在运动的过程中，喷胶枪2.3对产品喷胶。
具体的所述产品纵向喷胶机构如图7：在产品到达纵向喷胶机构的工位时，开启第二喷胶枪3.3，再由第二直线电机3.1和纵向喷胶机构直线电机3.2带动第二喷胶枪3.3进行运动，在运动的过程中，第二喷胶枪3.3对产品喷胶。
如图5所示：在产品来到下料工位后，由下料机构吸取产品完成下料动作，先由取料气缸二4.4下降，由第二真空吸盘4.5吸住产品后，取料气缸二4.4上升，下料机构直线电机4.1带动取料气缸二4.4移动到放料位置，再由取料气缸二4.4下降完成放料动作，取料气缸二4.4再次上升，下料机构直线电机4.1移动到取料位置等待下一个产品到位后再次取料。下料机构直线电机4.1的型号可选用CDLB-95-0420-B；真空吸盘1.4、第二真空吸盘4.5的型号可选用F40-2；
具体的产品输送机构为图8：当上料机构1、横向喷胶机构2、纵向喷胶机构3、下料机构4动作完成之后，由输送机构5进行间歇定长运行把产品运动到下一个工位，由输送伺服减速电机5.1旋转带动同步带5.2旋转，产品放置在拨销5.3之间，同步带5.2上的拨销5.3拨波动产品进行向前输送。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (4)
1.一种双通道高速喷胶机，其特征在于，包括上料机构(1)、横向喷胶机构(2)、纵向喷胶机构(3)、下料机构(4)、输送机构(5)，所述输送机构(5)的上方依次设置上料机构(1)、横向喷胶机构(2)、纵向喷胶机构(3)、下料机构(4)；
所述上料机构(1)包括上料机构电机(1.1)、光轴(1.2)、取料气缸(1.3)、真空吸盘(1.4)；所述上料机构电机(1.1)的输出轴固定连接光轴(1.2)，所述光轴(1.2)外部固定连接两组气缸安装座(1.5)，每组所述气缸安装座(1.5)固定连接两组取料气缸(1.3)的固定端，取料气缸(1.3)输出端均固定连接真空吸盘(1.4)；
所述横向喷胶机构(2)包括直线电机(2.1)、横向喷胶机构直线电机(2.2)、喷胶枪(2.3)，所述直线电机(2.1)的移动端固定连接横向喷胶机构直线电机(2.2)的固定端，横向喷胶机构直线电机(2.2)的移动端固定连接喷胶枪(2.3)；
所述纵向喷胶机构(3)包括第二直线电机(3.1)、纵向喷胶机构直线电机(3.2)、第二喷胶枪(3.3)，所述第二直线电机(3.1)的移动端固定连接纵向喷胶机构直线电机(3.2)的固定端，纵向喷胶机构直线电机(3.2)的移动端固定连接第二喷胶枪(3.3)；
所述下料机构(4)包括下料机构直线电机(4.1)、直线电机安装托板(4.2)、动子连接板(4.3)、第二真空吸盘(4.5)、取料气缸二(4.4),所述直线电机安装托板(4.2)固定连接下料机构直线电机(4.1)的固定端，所述下料机构直线电机(4.1)的移动端固定连接动子连接板(4.3)，所述动子连接板(4.3)两侧固定连接取料气缸二(4.4)，所述取料气缸二(4.4)输出端固定连接第二真空吸盘(4.5)。
2.根据权利要求1所述的一种双通道高速喷胶机，其特征在于：所述输送机构(5)包括同步带(5.2)、拨销(5.3)、输送伺服减速电机(5.1)；所述输送伺服减速电机(5.1)驱动连接同步带(5.2)，所述同步带(5.2)上固定连接拨销(5.3)。
3.根据权利要求1所述的一种双通道高速喷胶机，其特征在于：所述喷胶枪(2.3)、第二喷胶枪(3.3)均为多个，所述喷胶枪(2.3)、第二喷胶枪(3.3)的喷胶出口朝下。
4.根据权利要求1所述的一种双通道高速喷胶机，其特征在于：所述直线电机(2.1)与第二直线电机(3.1)互相垂直排列。
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