CN115193772A - 一种用于ldi曝光机系统的pcb板面清洁机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于PCB板加工技术领域，提供了一种用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，包括机架，还包括用于输送待清洁PCB板的第一输送组件；用于输送已清洁PCB板的第二输送组件；用于清洁PCB板的A面的第一清洁组件；用于清洁PCB板的B面的第二清洁组件；用于抓取待清洁PCB板、并将PCB板输送至第一清洁组件处以及将PCB板输送至第二抓取组件的第一抓取组件；用于抓取PCB板、并将PCB板输送至第二清洁组件处以及将已清洁的PCB板输送至第二输送组件的第二抓取组件。本发明所提供的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，结构简单，设计合理，可以自动对PCB板的A、B两面进行清洁，清洁效率较高。

Description

一种用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构。

背景技术

随着PCB板加工技术的不断发展，LDI(激光直接成像技术)在PCB板曝光工序中的应用愈加普遍，LDI极大地缩短了产品的生产流程，并实现了无菲林化PCB的生产。在LDI曝光过程中，PCB板表面的灰尘及杂物会对曝光效果产生不利影响，因此，需在曝光前对PCB板的表面进行清洁。

目前，通常都是人工操作粘尘辊轮对PCB板面进行清洁，清洁效率较低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，以提高对于PCB板面的清洁效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，包括机架，还包括设置在所述机架上的第一输送组件、第二输送组件、第一抓取组件、第一清洁组件、第二抓取组件、第二清洁组件；

所述第一输送组件用于对待清洁PCB板进行输送；

所述第二输送组件设置在所述第一输送组件的出料端，其用于对已清洁PCB板进行输送；

所述第一清洁组件设置在所述第一输送组件的出料端，其用于对待清洁PCB板的A面进行清洁；

所述第二清洁组件与所述第一清洁组价相对设置，其设置在所述第一清洁组件的面向所述第二输送组件的一侧，其用于对待清洁PCB板的B面进行清洁；

所述第一抓取组件设置在所述第一输送组件的出料端并位于所述第一输送组件的上方，其具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置，当其位于所述第一工作位置时，其可抓取第一输送组件上的待清洁PCB板，当其位于所述第二工作位置时，其将待清洁PCB板输送至所述第一清洁组件处以使第一清洁组件对PCB板的A面进行清洁，当其处于所述第三工作位置时，其可将PCB板放置在第二抓取组件上；

所述第二抓取组件设置在所述第一清洁组件的面向所述第二清洁组件的一侧并位于所述第二清洁组件的下方，其具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置，当其位于所述第一工作位置时，其可抓取第一抓取组件输送过来的PCB板，当其位于所述第二工作位置时，其将PCB板输送至所述第二清洁组件处以使第二清洁组件对PCB板的B面进行清洁，当其处于所述第三工作位置时，其可将PCB板输送至所述第二输送组件上。

进一步地，所述第一抓取组件包括：

第一滑块，其与所述机架滑动连接，其可沿横向作往复直线运动；

横向设置的第一电动推杆A，其与所述机架固定连接，其动力输出轴与所述第一滑块固定连接；

纵向设置的第一电动推杆B，其设置在所述第一滑块的底部并与所述第一滑块固定连接；以及

固定设置在所述第一电动推杆B的动力输出轴上的第一真空吸附组件，其可沿纵向作往复直线运动。

进一步地，所述第一真空吸附组件包括：

第一真空罩，其与所述第一电动推杆B的动力输出轴固定连接，其具有中空的第一真空腔，其底部设置有与所述第一真空腔连通的多个第一通气孔；以及

第一真空装置，其进气端与所述第一真空腔连通。

进一步地，所述第二抓取组件包括：

第二滑块，其与所述机架滑动连接，其可沿横向作往复直线运动；

横向设置的第二电动推杆A，其与所述机架固定连接，其动力输出轴与所述第二滑块固定连接；

纵向设置的第二电动推杆B，其设置在所述第二滑块的顶部并与所述第二滑块固定连接；以及

固定设置在所述第二电动推杆B的动力输出轴上的第二真空吸附组件，其可沿纵向作往复直线运动。

进一步地，所述第二真空吸附组件包括：

第三主动辊，其与所述第二电动推杆B的动力输出轴转动连接；

第三从动辊，其与所述第二电动推杆B的动力输出轴转动连接；

吸附带，其呈环形，其套设在所述第三主动辊和所述第三从动辊上并可随着所述第三主动辊和/或所述第三从动辊的转动而转动；

第二真空罩，其设置在所述吸附带的内侧并与所述第二电动推杆B的动力输出轴固定连接，其具有中空的第二真空腔，其顶部设置有与所述第二真空腔连通的多个第二通气孔；

第二真空装置，其进气端与所述第二真空腔连通；以及

第三电机，其与所述第二电动推杆B的动力输出轴固定连接，其动力输出轴与所述第三主动辊传动连接。

进一步地，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件的结构相同，其包括：

第四主动辊，其与所述机架转动连接；

第四从动辊，其与所述机架转动连接；

清洁带，其呈环形，其套设在所述第四主动辊和所述第四从动辊上；以及

第四电机，其与所述机架固定连接，其动力输出轴与所述第四主动辊传动连接。

进一步地，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件与所述机架可拆卸连接；

所述第一清洁组件和所述第二清洁组件还包括：

第一支架，其在所述第四主动辊的两端分别设置有一个，其第一端与所述第四主动辊转动连接、第二端向所述第四从动辊方向延伸；

第二支架，其在所述第四从动辊的两端分别设置有一个，其第一端与所述第四从动辊转动连接、第二端向所述第四主动辊方向延伸，所述第二支架的所述第二端与所述第一支架的所述第二端滑动连接；以及

锁止结构，其设置在所述第一支架和/或所述第二支架上，其用于使所述第四主动辊和所述第四从动辊之间保持不同的第一间距和第二间距，其中，所述第一间距大于所述第二间距，当所述第四主动辊和所述第四从动辊之间保持所述第一间距时，所述清洁带可随所述第四主动辊和/或所述第四从动辊的转动而转动。

进一步地，所述锁止结构包括：

锁止拉杆，其第一端与所述第一支架的所述第二端铰接、第二端具有滑动部；

连接块，其设置在所述第二支架的所述第二端，其上开有用于对所述滑动部的移动进行导向的引导槽，所述引导槽成心形，所述引导槽包括滑入滑出引导部、第一引导部、暂定部和第二引导部，所述滑动部沿所述滑入滑出引导部和所述第一引导部滑动到所述暂定部并可暂时定位在所述暂定部，所述滑动部离开所述暂定部后沿所述第二引导部和所述滑入滑出引导部滑动；以及复位弹簧，其第一端与所述连接块连接、第二端与所述第一支架连接，且自然状态下，其具有使所述第二支架向远离所述第一支架的方向运动的趋势。

本发明的有益效果：

本发明所提供的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，通过设置第一输送组件、第二输送组件、第一抓取组件、第一清洁组件、第二抓取组件和第二清洁组件，使得待清洁的PCB板由第一输送组件输送，并在第一抓取组件的作用下，将第一输送组件上的PCB板进行抓取并移动至第一清洁组件处由第一清洁组件对PCB板的A面进行清洁，之后第一抓取组件再将PCB板传递给第二抓取组件，由第二抓取组件将PCB板移动至第二清洁组件处，由第二清洁组件对PCB板的B面进行清洁，清洁完成后的PCB板被第二抓取组件传送给第二输送组件，由第二输送组件进行输送，结构简单，设计合理，且可以自动对PCB板的A、B两面进行清洁，提高了清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构的立体视图；

图2为图1所示的A处的放大视图；

图3为图1所示的B处的放大视图；

图4为图1所示的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构的第一清洁组件和第二清洁组件的立体视图；

图5为图4所示的C处的放大视图；

图6为图5所示的第一清洁组件和第二清洁组件的剖视图；

图7为图6所示的D-D方向上的剖视图；

图8为图7所示的E处的放大视图；

图9为图1所示的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构的第二抓取组件的立体视图；

图10为图9所示的第二抓取组件的局部剖视图。

附图标记：

第一输送组件100、第一输送带110、第一电机120、第二输送组件200、第二输送带210、第二电机220、第一抓取组件300、第一滑块310、第一电动推杆A320、第一电动推杆B330、第一真空罩341；

第二抓取组件500、第二滑块510、第二电动推杆A520、第二电动推杆B530、第二真空吸附组件540、第三主动辊541、第三从动辊542、吸附带543、第二真空罩544、第三电机545、安装架550；

第一清洁组件400、第二清洁组件600、第四主动辊410、第四从动辊420、清洁带430/第四电机440、第一支架450、第二支架460、锁止拉杆470、滑动部471、引导槽480、滑入滑出引导部481、第一引导部482、暂定部483、第二引导部484、复位弹簧490、机架700、安装座710。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-10所示，本发明提供一种用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，包括机架700，还包括安装在机架700上的第一输送组件100、第二输送组件200、第一抓取组件300、第一清洁组件400、第二抓取组件500和第二清洁组件600。

其中，第一输送组件100用于对待清洁PCB板进行输送，具体地，第一输送组件100包括第一主动辊(附图未示出)、第一从动辊(附图未示出)、第一输送带110和第一电机120。其中，第一主动辊和第一从动辊与机架700转动连接。第一输送带110套设在第一主动辊和第一从动辊上并可随着第一主动辊和/或第一从动辊的转动而转动。第一电机120与机架700固定连接，其动力输出轴与第一主动辊传动连接。使用时，将待清洁PCB板放置在第一输送组件100的进料端，通过第一电机120驱动第一主动辊转动，从而达到驱动第一输送带110转动的目的，进而达到输送待清洁PCB板的目的。

第二输送组件200安装在第一输送组件100的出料端，其用于对已清洁PCB板进行输送。具体地，第二输送组件200包括第二主动辊(附图未示出)、第二从动辊(附图未示出)、第二输送带210和第二电机220。其中，第二主动辊和第二从动辊与机架700转动连接。第二输送带210套设在第二主动辊和第二从动辊上并可随着第二主动辊和/或第二从动辊的转动而转动。第二电机220与机架700固定连接，其动力输出轴与第二主动辊传动连接。使用时，已清洁PCB板被放置在第二输送组件200的进料端，通过第二电机220驱动第二主动辊转动，从而达到驱动第二输送带210转动的目的，进而达到输送待清洁PCB板的目的。

第一清洁组件400安装在第一输送组件100的出料端，其用于对待清洁PCB板的A面进行清洁。具体地，第一清洁组件400的清洁面朝上，其用于对PCB板的底面(即A面)进行清洁。

第二清洁组件600与第一清洁组价相对设置，其安装在第一清洁组件400的面向第二输送组件200的一侧，其用于对待清洁PCB板的B面进行清洁。具体地，第二清洁组件600的清洁面朝下，其用于对PCB板的顶面(即B面)进行清洁。

第一抓取组件300安装在第一输送组件100的出料端并位于第一输送组件100的上方。具体地，第一抓取组件300的抓取面朝下。第一抓取组件300具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置。其中，当第一抓取组件300位于第一工作位置时，其可抓取第一输送组件100上的待清洁PCB板。具体地，当第一抓取组件300处于第一工作位置时，其位于第一输送组件100的出料端的上方，从而抓取从第一输送组件100上输送过来的待清洁PCB板。

当第一抓取组件300位于第二工作位置时，其将待清洁PCB板输送至第一清洁组件400处以使第一清洁组件400对PCB板的A面进行清洁。具体地，当第一抓取组件300位于第二工作位置时，使得其抓取的PCB板的A面(即底面)与第一清洁组件400接触，在清洁组件的作用下，从而达到对PCB板进行清洗的目的。

当第一抓取组件300处于第三工作位置时，其可将PCB板放置在第二抓取组件500上。具体地，当第一抓取组件300处于第三工作位置时，其与处在该位置处的第二抓取组件500(即处于第一工作位置的第二抓取组件500)相对应，从而将已被清洁完A面的PCB板放置在第二抓取组件500上。

第二抓取组件500安装在第一清洁组件400的面向第二清洁组件600的一侧并位于第二清洁组件600的下方。具体地，第二抓取组件500的抓取面朝上。第二抓取组件500具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置。

当第二抓取组件500位于第一工作位置时，其可抓取第一抓取组件300输送过来的PCB板。具体地，当第二抓取组件500处于第一工作位置时，其与处于该处的第一抓取组件300(即处于第三工作位置的抓取组件)相对应，第一抓取组件300将A面已经被清洁的PCB板传送给第二抓取组件500，使得第二抓取组件500将PCB板输送至第二清洁组件600处，以对PCB板的B面进行清洁。

当第二抓取组件500位于第二工作位置时，其将PCB板输送至第二清洁组件600处以使第二清洁组件600对PCB板的B面进行清洁。具体地，当第二抓取组件500带着PCB板运动至第二工作位置时，PCB板的顶面(即B面)与第二清洁组件600接触，在第二清洁组件600的作用下，从而对PCB板的B面进行清洁。

当第二抓取组件500处于第三工作位置时，其可将PCB板输送至第二输送组件200上。具体地，当第二抓取组件500位于第三工作位置时，其运动至第二输送组件200的进料端，从而将已经清洁完成的PCB板输送至第二输送组件200上，使得第二输送组件200对其进行输送。

具体地，使用时，首先将待清洁PCB板的放置在第一输送组件100的输送面上，在第一输送组件100的作用下，对其进行输送。

当PCB板被第一输送组件100输送至与第一抓取组件300的第一工作位置相对应的位置时，第一抓取组件300运动至第一工作位置，从而将PCB板抓取，并将PCB板移动至第二工作位置，由第一清洁组件400对PCB板的A面进行清洁。清洁完成后，第一抓取组件300从第二工作位置运动至第三工作位置，从而将清洁了A面的PCB板传递给处于第一工作位置的第二抓取组件500。

之后，第二抓取组件500带着PCB板从第一工作位置运动至第二工作位置，由第二清洁组件600对PCB板的B面进行清洁。清洁完成后，第二抓取组件500带着PCB板从第二工作位置运动至第三工作位置，从而将A、B面均以清洁的PCB板传送给第二输送组件200，由第二输送组件200将已经清洁完毕的PCB板输送至收纳盒内。

本发明所提供的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，通过设置第一输送组件100、第二输送组件200、第一抓取组件300、第一清洁组件400、第二抓取组件500和第二清洁组件600，使得待清洁的PCB板由第一输送组件100输送，并在第一抓取组件300的作用下，将第一输送组件100上的PCB板进行抓取并移动至第一清洁组件400处由第一清洁组件400对PCB板的A面进行清洁，之后第一抓取组件300再将PCB板传递给第二抓取组件500，由第二抓取组件500将PCB板移动至第二清洁组件600处，由第二清洁组件600对PCB板的B面进行清洁，清洁完成后的PCB板被第二抓取组件500传送给第二输送组件200，由第二输送组件200进行输送，结构简单，设计合理，且可以自动对PCB板的A、B两面进行清洁，提高了清洁效率。

在一个实施例中，第一抓取组件300包括第一滑块310、第一电动推杆A320、第一电动推杆B330和第一真空吸附组件。

第一滑块310与机架700滑动连接，其可沿横向作往复直线运动。第一电动推杆A320横向设置，其与机架700固定连接，其动力输出轴与第一滑块310固定连接，其用于驱动第一滑块310沿横向作往复直线运动。

第一电动推杆B330纵向设置，其设置在第一滑块310的底部并与第一滑块310固定连接，其可随着第一滑块310沿横向作往复直线运动，其用于驱动第一真空吸附组件沿纵向作往复直线运动。第一真空吸附组件固定安装在第一电动推杆B330的动力输出轴上，其可沿纵向作往复直线运动。

使用时，在第一电动推杆A320将第一真空吸附组件驱动至第一输送组件100的出料端的上方，之后第一电动推杆B330驱动第一真空吸附组件下降，从而使得第一真空吸附组件运动至第一工作位置，在第一真空吸附组件的作用下，从而达到将第一输送组件100上的待清洁PCB板进行抓取的目的。

之后第一电动推杆B330驱动第一真空吸附组件上升至一定位置，然后第一电动推杆A320驱动第一真空吸附组件向第一清洁组件400处运动，当第一真空吸附组件运动至第一清洁组件400的上方时，第一电动推杆B330驱动第一真空吸附组件下降使得第一真空吸附组件运动至第二工作位置，从而使PCB板的A面与第一清洁组件400接触，由第一清洁组件400对PCB板的A面进行清洁。

清洁完成后，之后第一电动推杆B330驱动第一真空吸附组件上升至一定位置，然后第一电动推杆A320驱动第一真空吸附组件向第二抓取组件500处运动，当第一真空吸附组件运动至第二抓取组件500的上方时，第一电动推杆B330驱动第一真空吸附组件下降使得第一真空吸附组件运动至第三工作位置，从而使得PCB板的A面与处于第一工作位置的第二抓取组件500接触。

最后第一真空吸附组件停止吸附，从而达到将PCB板传递给第二抓取组件500的目的。

此结构的第一抓取组件300，结构简单，设计合理，且通过设置第一真空吸附组件对PCB板真空吸附固定，无需对PCB板进行定位，抓取迅速、准确。。

在一个实施例中，第一真空吸附组件包括第一真空罩341和第一真空装置(附图未示出)。

第一真空罩341与第一电动推杆B330的动力输出轴固定连接，其具有中空的第一真空腔，其底部开设有与第一真空腔连通的多个第一通气孔。优选地，第一真空罩341的底部固定粘接有海绵。第一真空装置的进气端与第一真空腔连通。具体地，第一真空装置的进气端与第一真空腔通过软管连通。优选地，第一真空装置为真空泵。

使用时，在第一真空装置的作用下，从而在第一真空罩341的底部形成负压以对PCB板进行吸附固定，进而达到抓取PCB板的目的。

此结构的第一真空吸附组件，结构简单，设计合理。

在一个实施例中，第二抓取组件500包括第二滑块510、第二电动推杆A520、第二电动推杆B530和第二真空吸附组件540。

第二滑块510与机架700滑动连接，其可沿横向作往复直线运动。第二电动推杆A520横向设置，其与机架700固定连接，其动力输出轴与第二滑块510固定连接，其用于驱动第二滑块510沿横向作往复直线运动。

第二电动推杆B530纵向设置，其设置在第二滑块510的顶部并与第二滑块510固定连接，其可随着第二滑块510一起沿横向作往复直线运动，其用于驱动第二真空吸附组件540沿纵向作往复直线运动。第二真空吸附组件540固定设置在第二电动推杆B530的动力输出轴上，其可沿纵向作往复直线运动。

使用时，在第二电动推杆A520将第二真空吸附组件540驱动至第一工作位置，使得第二真空吸附组件540位于处于第三工作位置的第一抓取组件300的下方以待第一抓取组件300将PCB板传递给第二抓取组件500，在第二真空吸附组件540的作用下，从而达到将第一抓取组件300上的待清洁PCB板进行抓取的目的。

之后第二电动推杆A520驱动第二真空吸附组件540向第二清洁组件600处运动，当第二真空吸附组件540运动至第二清洁组件600的下方时，第二电动推杆B530驱动第二真空吸附组件540上升使得第二真空吸附组件540运动至第二工作位置，从而使PCB板的B面与第二清洁组件600接触，由第二清洁组件600对PCB板的B面进行清洁。

清洁完成后，之后第二电动推杆B530驱动第二真空吸附组件540下降至一定位置，然后第二电动推杆A520驱动第二真空吸附组件540向第二输送组件200处运动，当第二真空吸附组件540运动至第二输送组件200的进料端时，第二真空吸附组件540将PCB板传递给第二输送组件200的。

此结构的第二抓取组件500，结构简单，设计合理，且通过设置第二真空吸附组件540对PCB板真空吸附固定，无需对PCB板进行定位，抓取迅速、准确。

在一个实施例中，第二真空吸附组件540包括第三主动辊541、第三从动辊542、吸附带543、第二真空罩544、第二真空装置(附图未示出)和第三电机545。

第三主动辊541与第二电动推杆B530的动力输出轴转动连接。第三从动辊542与第二电动推杆B530的动力输出轴转动连接。具体地，第二电动推杆的动力输出轴上固定安装有安装架550，第三主动辊541和第三从动辊542与安装架转动连接。

吸附带543呈环形，其套设在第三主动辊541和第三从动辊542上并可随着第三主动辊541和/或第三从动辊542的转动而转动。具体地，吸附带543由海绵制成。

第二真空罩544安装在吸附带543的内侧并与第二电动推杆B530的动力输出轴固定连接。具体地，第二真空罩544与安装架固定连接第二真空罩544具有中空的第二真空腔，其顶部开设有与第二真空腔连通的多个第二通气孔。第二真空装置的进气端与第二真空腔连通。具体地，第二真空装置的进气端与第二真空腔通过软管连通。优选地，第二真空装置为真空泵。使用时，在第二真空装置的作用下，从而在吸附带543的顶部形成负压以对PCB板进行吸附固定，进而达到抓取PCB板的目的。

第三电机545与第二电动推杆B530的动力输出轴固定连接，具体地，第三电机545与安装架固定连接，其动力输出轴与第三主动辊541传动连接。

使用时，在第二真空装置的作用下，从而在吸附带543的顶部形成负压以达到抓取PCB板的目的。当PCB板清洁完成后，第二真空吸附组件540移动至第三工作位置(即第二输送组件200的出料端)。

之后第二真空装置停止，第三电机545驱动第三主动辊541转动，从而驱动吸附带543转动，进而达到将PCB板传送给第二输送组件200的目的。

此结构的第二真空吸附组件540，结构简单，设计合理，且便于将PCB板传递给第二输送组件200。

在一个实施例中，第一清洁组件400和第二清洁组件600的结构相同，其包括第四主动辊410、第四从动辊420、清洁带430和第四电机440。

第四主动辊410与机架700转动连接。第四从动辊420与机架700转动连接。清洁带430呈环形，其套设在第四主动辊410和第四从动辊420上。第四电机440与机架700固定连接，其动力输出轴与第四主动辊410传动连接。

使用时，通过第四电机440驱动第四主动辊410转动，从而驱动清洁带430转动，进而达到对PCB板的板面进行清洁的目的。

此结构的第一清洁组件400和第二清洁组件600，结构简单，设计合理，且便于对PCB板的板面进行清洁。

在一个实施例中，第一清洁组件400和第二清洁组件600与机架700可拆卸连接。使用时，可以将第一清洁组件400和第二清洁组件400拆卸下来，以便于对清洁带430进行更换。

第一清洁组件400和第二清洁组件600还包括第一支架450、第二支架460和锁止结构。

其中，第一支架450与机架700固定连接。第一支架450的数量为两个，上述两个第一之间分别设置在第四主动辊410的两端，第一支架450的第一端与第四主动辊410转动连接、第二端向第四从动辊420方向延伸。

第二支架460与机架700滑动连接，第二支架460的数量为两个，上述第二支架460分别设置在第四从动辊420的两端，第二支架460的第一端与第四从动辊420转动连接、第二端向第四主动辊410方向延伸，且第二支架460的第二端与第一支架450的第二端滑动连接。

锁止结构安装在第一支架450和/或第二支架460上，其用于使第四主动辊410和第四从动辊420之间保持不同的第一间距和第二间距，其中，第一间距大于第二间距，当第四主动辊410和第四从动辊420之间保持第一间距时，清洁带430被绷紧，从而可随第四主动辊410和/或第四从动辊420的转动而转动，而当第四主动辊410和第四从动辊420之间保持第二间距时，清洁带430被放松，从而达到便于更换清洁带430以对清洁带430进行清洁的目的。

具体地，，机架700上设置有连接座710，连接座的数量多个，多个连接座对称设置在第一清洁组件400和第二清洁组件600的两侧，连接座的相对的一侧开设有与第一支架和第二支架相适配的滑槽。第一支架450和第二支架460通过滑槽与机架700卡接。优选地，可以利用螺栓对第一清洁组件400和第二清洁组件600进行固定。使用时，拧松螺栓，即可将第一清洁组件400和第二清洁组件600从机架700上拆卸下来，进而达到更换清洁带430的目的。

在一个实施例中，锁止结构包括锁止拉杆470、连接块和复位弹簧490。

锁止拉杆470的第一端与第一支架450的第二端铰接、第二端具有滑动部471。连接块设置在第二支架460的第二端，具体地，连接块的第一端与第二支架460的第二端固定连接、第二端向靠近第二支架460的方向延伸。具体地，第一支架450的第二端开设有插孔，连接块滑动插设在插孔内，从而使得第二支架460通过连接块与第一支架450滑动连接。

连接块上开设有引导槽480，引导槽480用于对滑动部471的滑动进行导向。具体地，引导槽480包括滑入滑出引导部481、第一引导部482、暂定部483和第二引导部484，滑入滑出引导部481、第一引导部482、暂定部483和第二引导部484依次首尾连接以形成心形槽。

当滑动部471沿滑入滑出引导部481和第一引导部482滑动到暂定部483，这个过程为第二支架460向靠近第一支架450的方向移动的过程，当滑动部471暂时定位在暂定部483时，第四主动辊410和第四从动辊420之间保持在第二间距。

滑动部471离开暂定部483后沿第二引导部484和滑入滑出引导部481滑动，此过程为第二支架460向远离第一支架450的方向运动的过程，当滑动部471停留在滑入滑出引导部481的远离暂定部483的一端时，第四主动辊410和第四从动辊420之间保持在第一间距。

复位弹簧490的第一端与连接块连接、第二端与第一支架450连接，且自然状态下，复位弹簧490具有使第二支架460向远离第一支架450的方向运动的趋势。

使用时，假设初始时，第四主动辊410和第四从动辊420之间保持在第一间距。

按压第二支架460使得第二支架460向靠近第一支架450的方向移动，在此过程中，滑动部471首先沿滑入滑出引导部481向第一引导部482的方向移动，松掉第二支架460，在复位弹簧490的作用下，第二支架460向远离第一支架450的方向移动，在此过程中，滑动部471沿第一引导部482向暂定部483移动，当滑动部471移动至暂定部483时，滑动部471暂时定位至暂定部483，此时，第四主动辊410和第四从动辊420之间保持在第二间距。

之后再次按压第二支架460使得第二支架460，再次过程中，滑动部471首先离开暂定部483并沿第二引导部484向滑入滑出引导部481移动，之后松掉第二支架460，在复位弹簧490的作用下，第二支架460向远离第一支架450的方向移动，在此过程中，滑动部471沿滑入滑出引导部481滑动，当滑动部471滑动至滑入滑出引导部481的远离暂定部483的一端时，此时，第四主动辊410和第四从动辊420之间保持在第一间距。

此结构的，锁止结构，结构简单，设计合理，且通过按压一次第二支架460，即可使第四主动辊410和第四从动辊420之间由第二间距变为第一间距，通过再次按压第二支架460，即可使第四主动辊410和第四从动辊420之间由第一间距变为第二间距，操作简单。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，包括机架，其特征在于：还包括设置在所述机架上的第一输送组件、第二输送组件、第一抓取组件、第一清洁组件、第二抓取组件、第二清洁组件；

所述第一输送组件用于对待清洁PCB板进行输送；

所述第二输送组件设置在所述第一输送组件的出料端，其用于对已清洁PCB板进行输送；

所述第一清洁组件设置在所述第一输送组件的出料端，其用于对待清洁PCB板的A面进行清洁；

所述第二清洁组件与所述第一清洁组价相对设置，其设置在所述第一清洁组件的面向所述第二输送组件的一侧，其用于对待清洁PCB板的B面进行清洁；

所述第一抓取组件设置在所述第一输送组件的出料端并位于所述第一输送组件的上方，其具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置，当其位于所述第一工作位置时，其可抓取第一输送组件上的待清洁PCB板，当其位于所述第二工作位置时，其将待清洁PCB板输送至所述第一清洁组件处以使第一清洁组件对PCB板的A面进行清洁，当其处于所述第三工作位置时，其可将PCB板放置在第二抓取组件上；

所述第二抓取组件设置在所述第一清洁组件的面向所述第二清洁组件的一侧并位于所述第二清洁组件的下方，其具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置，当其位于所述第一工作位置时，其可抓取第一抓取组件输送过来的PCB板，当其位于所述第二工作位置时，其将PCB板输送至所述第二清洁组件处以使第二清洁组件对PCB板的B面进行清洁，当其处于所述第三工作位置时，其可将PCB板输送至所述第二输送组件上。

2.根据权利要求1所述的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，其特征在于：所述第一抓取组件包括：

第一滑块，其与所述机架滑动连接，其可沿横向作往复直线运动；

横向设置的第一电动推杆A，其与所述机架固定连接，其动力输出轴与所述第一滑块固定连接；

纵向设置的第一电动推杆B，其设置在所述第一滑块的底部并与所述第一滑块固定连接；以及

固定设置在所述第一电动推杆B的动力输出轴上的第一真空吸附组件，其可沿纵向作往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，其特征在于：所述第一真空吸附组件包括：

第一真空罩，其与所述第一电动推杆B的动力输出轴固定连接，其具有中空的第一真空腔，其底部设置有与所述第一真空腔连通的多个第一通气孔；以及

第一真空装置，其进气端与所述第一真空腔连通。

4.根据权利要求1所述的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，其特征在于：所述第二抓取组件包括：

第二滑块，其与所述机架滑动连接，其可沿横向作往复直线运动；

横向设置的第二电动推杆A，其与所述机架固定连接，其动力输出轴与所述第二滑块固定连接；

纵向设置的第二电动推杆B，其设置在所述第二滑块的顶部并与所述第二滑块固定连接；以及

固定设置在所述第二电动推杆B的动力输出轴上的第二真空吸附组件，其可沿纵向作往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，其特征在于：所述第二真空吸附组件包括：

第三主动辊，其与所述第二电动推杆B的动力输出轴转动连接；

第三从动辊，其与所述第二电动推杆B的动力输出轴转动连接；

吸附带，其呈环形，其套设在所述第三主动辊和所述第三从动辊上并可随着所述第三主动辊和/或所述第三从动辊的转动而转动；

第二真空罩，其设置在所述吸附带的内侧并与所述第二电动推杆B的动力输出轴固定连接，其具有中空的第二真空腔，其顶部设置有与所述第二真空腔连通的多个第二通气孔；

第二真空装置，其进气端与所述第二真空腔连通；以及

第三电机，其与所述第二电动推杆B的动力输出轴固定连接，其动力输出轴与所述第三主动辊传动连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，其特征在于：所述第一清洁组件和所述第二清洁组件的结构相同，其包括：

第四主动辊，其与所述机架转动连接；

第四从动辊，其与所述机架转动连接；

清洁带，其呈环形，其套设在所述第四主动辊和所述第四从动辊上；以及

第四电机，其与所述机架固定连接，其动力输出轴与所述第四主动辊传动连接。

7.根据权利要求6所述的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，其特征在于：所述第一清洁组件和所述第二清洁组件与所述机架可拆卸连接；

所述第一清洁组件和所述第二清洁组件还包括：

第一支架，其在所述第四主动辊的两端分别设置有一个，其第一端与所述第四主动辊转动连接、第二端向所述第四从动辊方向延伸；

第二支架，其在所述第四从动辊的两端分别设置有一个，其第一端与所述第四从动辊转动连接、第二端向所述第四主动辊方向延伸，所述第二支架的所述第二端与所述第一支架的所述第二端滑动连接；以及

锁止结构，其设置在所述第一支架和/或所述第二支架上，其用于使所述第四主动辊和所述第四从动辊之间保持不同的第一间距和第二间距，其中，所述第一间距大于所述第二间距，当所述第四主动辊和所述第四从动辊之间保持所述第一间距时，所述清洁带可随所述第四主动辊和/或所述第四从动辊的转动而转动。

8.根据权利要求7所述的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构，其特征在于：所述锁止结构包括：

锁止拉杆，其第一端与所述第一支架的所述第二端铰接、第二端具有滑动部；

连接块，其设置在所述第二支架的所述第二端，其上开有用于对所述滑动部的移动进行导向的引导槽，所述引导槽成心形，所述引导槽包括滑入滑出引导部、第一引导部、暂定部和第二引导部，所述滑动部沿所述滑入滑出引导部和所述第一引导部滑动到所述暂定部并可暂时定位在所述暂定部，所述滑动部离开所述暂定部后沿所述第二引导部和所述滑入滑出引导部滑动；以及

复位弹簧，其第一端与所述连接块连接、第二端与所述第一支架连接，且自然状态下，其具有使所述第二支架向远离所述第一支架的方向运动的趋势。

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