CN212289142U - 一种锂离子电池双工位自动移印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂离子电池双工位自动移印设备，包括第一上料机构、校准机构、第二上料机构和、移印机构和中转机构，所述第一上料机构包括第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手，所述第一上料机械手和第二上料机械手用于将两个锂离子电池移送到校准机构，所述校准机构用于两个锂离子电池的位置校准，所述第一转运机械手用于将两个锂离子电池移送到第二上料机构，所述第二上料机构用于将两个锂离子电池移送到移印机构，所述移印机构用于两个锂离子电池的移印，所述第二转运机械手用于两个锂离子电池移送到中转机构。本实用新型提供的锂电池双工位自动移印设备，每次自动对两个锂离子电池进行移印，提高了移印效率。

Description

一种锂离子电池双工位自动移印设备

技术领域

本实用新型涉及本发明涉及移印技术领域，具体说涉及一种锂离子电池双工位自动移印设备。

背景技术

在锂离子电池生产的时候，需要在锂离子电池上进行移印，目前大部分的移印过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，整个移印所需的时间长，移印效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂离子电池双工位自动移印设备，提高锂离子电池的移印效率。

本实用新型公开的一种锂离子电池双工位自动移印设备所采用的技术方案是:

一种锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，包括下框架和安装在下框架上的第一上料机构、校准机构、第二上料机构、移印机构、中转机构和下料机构，所述第一上料机构包括第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手，所述第一转运机械手包括第一真空吸取装置和第二真空吸取装置，所述第二转运机械手包括第三真空吸取装置和第四真空吸取装置，所述校准机构包括第一校准台和第二校准台，所述第二上料机构包括第一夹具和第二夹具，所述移印机构包括第一印头和第二印头，下料机构包括第一下料机械手和第二下料机械手，所述第一上料机构的第一上料机械手和第二上料机械手分别用于将两个未移印的锂离子电池移送到校准机构第一校准台和第二校准台，所述第一校准台和第二校准台用于两个未移印的锂离子电池的放置位置的校准，所述第一夹具和第二夹具用于两个锂离子电池移印时的固定，所述第一印头和第二印头用于两个锂离子电池的移印，所述第一转运机械手的第一真空吸取装置和第二真空吸取装置分别用于将两个校准完成的锂离子电池移送到第二上料机构的第一夹具和第二夹具中，所述第二上料机构用于将两个校准完成的锂离子电池移送到移印机构的第一印头和第二印头的下侧，所述移印机构用于锂离子电池的移印，所述第二转运机械手的第三真空吸取装置和第四真空吸取装置分别用于将两个移印完成的锂离子电池移送到中转机构，所述中转机构用于从移印机构到下料机构之间的锂离子电池的中转，所述下料机构的第一下料机械手和第二下料机械手用于将中转机构中的两个移印完成的锂离子电池移出自动移印设备。

作为优选方案，所述第一上料机构还包括第一底座、第一伺服电机、滑块、安装架、第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、两个第一直线导轨和第一丝杆，所述第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手分别与第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和第四升降气缸连接，第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和第四升降气缸并排固定在安装架上，所述安装架固定在滑块上，所述第一直线导轨的两端固定第一底座上，所述第一伺服电机固定在第一底座上，所述第一丝杆固定在第一底座上，并且与第一伺服电机连接，所述滑块安装在两个第一直线导轨上，所述滑块套在第一丝杆上，所述第一伺服电机用于驱动第一丝杆转动来带动滑块沿着两个第一直线导轨移动。

作为优选方案，所述校准机构还包括第一安装基板、第二安装基板、第二直线导轨、螺杆、第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸，第二直线导轨和螺杆固定在第一安装基板上，所述第二安装基板安装在第二直线导轨上，所述第二安装基板套在螺杆上，所述第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸并排固定在第二安装基板上，所述第一校准台和第二校准台的结构相同，所述第一校准台包括调节安装基板、第三直线导轨、弹簧推杆、定位块、夹板和左右准驱动气缸，所述第三直线导轨固定在调节安装基板上，所述弹簧推杆安装在第三直线导轨上，并与第一校准驱动气缸连接，定位块和左右准驱动气缸固定在调节安装基板上，夹板与左右准驱动气缸连接，所述左右准驱动气缸用于驱动夹板在定位块上面左右移动，所述第一校准台和第二校准台分别通过其调节安装基板安装在第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸上，所述第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸分别用于驱动第一校准台和第二校准台的弹簧推杆在定位块上前后移动，所述螺杆用于驱动第二安装基板沿第二直线导轨移动。

作为优选方案，所述第二上料机构还包括第三安装基板、第四安装基板、第五安装基板、第一平移气缸、两个第四直线导轨、两个第五直线导轨、第二伺服电机和第二丝杆，所述两个第四直线导轨和第一平移气缸安装在第三安装基板上，所述第四安装基板的安装在两个第四直线导轨上，所述第一平移气缸用于驱动第四安装基板沿着两个第四直线导轨移动，所述两个第五直线导轨固定在第四安装基板上，所述第五安装基板安装在两个第五直线导轨上，所述第一夹具和第二夹具并排固定在第五安装基板上，所述第四安装基板套在第二丝杆上，所述第二伺服电机与第二丝杆相连，所述第二伺服电机用于驱动第二丝杆转动来带动第五安装基板沿着两个第五直线导轨移动。

作为优选方案，所述移印机构包括第六安装基板、第三伺服电机、第六直线导轨、第三丝杆和印头固定块，所述第三伺服电机和两个第六直线导轨安装在第五安装基板上，所述印头固定块安装在两个第六直线导轨上，所述印头固定块套在第三丝杆上，所述第三丝杆一端与第三伺服电机相连，所述第一印头和第二印头并排安装在印头固定块上，所述第三伺服电机用于驱动第三丝杆转动来带动印头固定块沿着两个第六直线导轨升降。

作为优选方案，还包括油盅定位机构，所述油盅定位机构包括第七安装基板、第五升降气缸、两个第七直线导轨和油盅安装块，所述两个第七直线导轨并排安装在第七安装基板上，所述第五升降气缸安装在第七安装基板上，所述油盅安装块与第五升降气缸连接，所述油盅安装块安装在两个第七直线导轨上，所述第五升降气缸用于驱动油盅安装块沿着两个第七直线导轨升降。

作为优选方案，还包括印头清扫机构，所述印头清扫机构包括第二底座、电机、胶带固定轴、清扫台、胶带回收轴、辊轴和滚动轴，所述胶带回收轴、清扫台、电机和胶带固定轴均固定在底座上，所述胶带回收轴位于清扫台上侧，所述电机和胶带固定轴位于清扫台下侧，所述胶带回收轴与电机传动连接，所述滚动轴一端固定在清扫台上，另一端固定在底座上，所述滚动轴与胶带固定轴传动连接，所述辊轴安装在清扫台的一端，并且与该端的端面平行，所述辊轴用于限定胶带从清扫台上滑落，所述电机用于驱动胶带回收轴，所述胶带回收轴用于胶带回收，所述胶带固定轴用于胶带的固定，所述清扫台用于印头的清扫，所述滚动轴用于将胶带贴附在清扫台面上和辅助胶带回收轴对胶带的回收。

作为优选方案，还包括印头清扫移送机构、上框架和触摸屏，所述上框架安装在下框架上，所述触摸屏安装在上框架上，所述触摸屏分别与第一上料机构、校准机构、第二上料机构、移印机构、中转机构和下料机构电性连接，通过触摸屏可以设定上料、移印和下料的速度和启停时间，所述印头清扫移送机构用于移印机构清扫前后的移送。

本实用新型公开的锂电池双工位自动移印设备的有益效果是：第一上料机构的第一上料机械手和第二上料机械手分别用于将两个未移印的锂离子电池移送到校准机构第一校准台和第二校准台，第一校准台和第二校准台用于两个未移印的锂离子电池的放置位置的校准，第一转运机械手的第一真空吸取装置和第二真空吸取装置分别用于将两个校准完成的锂离子电池移送到第二上料机构的第一夹具和第二夹具中，第二上料机构用于将两个校准完成的锂离子电池移送到移印机构的第一印头和第二印头的下侧，移印机构的第一印头和第二印头用于两个锂离子电池的移印，第二转运机械手的第三真空吸取装置和第四真空吸取装置分别用于将两个移印完成的锂离子电池移送到中转机构，中转机构用于从移印机构到下料机构之间的锂离子电池的中转，下料机构的第一下料机械手和第二下料机械手用于将中转机构中的两个移印完成的锂离子电池移移出自动移印设备，通过以上同时对两个锂离子电池进行自动移印的作业，提高了移印效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种锂离子电池双工位自动移印设备的俯视图；

图2是本实用新型一种锂离子电池双工位自动移印设备的正视图；

图3是本实用新型一种锂离子电池双工位自动移印设备的第一上料机构的示意图；

图4是本实用新型一种锂离子电池双工位自动移印设备的校准机构的示意图；

图5是本实用新型一种锂离子电池双工位自动移印设备的第二上料机构的示意图；

图6是本实用新型一种锂离子电池双工位自动移印设备的移印机构的示意图；

图7是本实用新型一种锂离子电池双工位自动移印设备的下料机构的示意图；

图8是本实用新型一种锂离子电池双工位自动移印设备的油盅定位机构的分解图；

图9是本实用新型一种锂离子电池双工位自动移印设备的印头清扫机构的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1至图5，一种锂离子电池双工位自动移印设备，包括框架100，和安装在下框架100上的第一上料机构10、校准机构20、第二上料机构30、移印机构50、中转机构60和下料机构70，第一上料机构10包括第一上料机械手101、第二上料机械手102、第一转运机械手103和第二转运机械手104，第一伺服电机140、滑块110、安装架109、第一升降气缸105、第二升降气缸106、第三升降气缸107、第四升降气缸108、两个第一直线导轨120、第一丝杆130和第一底座150，第一上料机械手101包括第一真空吸取装置1011、第二上料机械手102包括第二真空吸取装置1021，第一转运机械手103包括第三真空吸取装置1031和第四真空吸取装置1032，第二转运机械104手包括第五真空吸取装置1041和第六真空吸取装置1042，第一上料机械手101、第二上料机械手102、第一转运机械手103和第二转运机械手104分别安装在第一升降气缸105、第二升降气缸106、第三升降气缸107和第四升降气缸108上，第一升降气缸105、第二升降气缸106、第三升降气缸107和第四升降气缸108并排固定在安装架109上，安装架109固定在滑块110上，第一直线导轨120的两端固定第一底座150上，第一伺服电机140固定在第一底座上，第一丝杆130固定在第一底座150上，并且与第一伺服电机140连接，滑块110安装在两个第一直线导轨120上，滑块110套在第一丝杆130上，校准机构20包括第一校准台205和第二校准台206，第二上料机构30包括第一夹具309和第二夹具310。

在移印作业过程中，第一上料机构10按照图1所示方向的动作顺序如下：

第一步，第一伺服电机140驱动第一丝杆130带动滑块110向左移动后，第三真空吸取装置1031和第四真空吸取装置1032分别位于第一校准台205和第二校准台206的正上方，五真空吸取装置1041和第六真空吸取装置1042分别位于第一夹具309和第二夹具310的正上方。

第二步，第一升降气缸105、第二升降气缸106、第三升降气缸107、第四升降气缸108分别驱动第一上料机械手101、第二上料机械手102、第一转运机械手103和第二转运机械手104向下移动。

第三步，第一真空吸取装置1011和第二真空吸取装置1021分别通过真空吸嘴吸取一个未移印的锂离子电池，第三真空吸取装置1031和第四真空吸取装置1032分别通过真空吸嘴从第一校准台205和第二校准台206中吸取一个完成校准的锂离子电池，第五真空吸取装置1041和第六真空吸取装置1042分别通过真空吸嘴从第一夹具309和第二夹具310中吸取一个完成移印的锂离子电池。

第四步，第一升降气缸105、第二升降气缸106、第三升降气缸107、第四升降气缸108分别驱动第一上料机械手101、第二上料机械手102、第一转运机械手103和第二转运机械手104向上移动复位。

第五步，第一伺服电机140驱动第一丝杆130带动滑块110向右移动复位。

第六步，第一升降气缸105、第二升降气缸106、第三升降气缸107、第四升降气缸108分别驱动第一上料机械手101、第二上料机械手102、第一转运机械手103和第二转运机械手104向下移动。

第七步，第一真空吸取装置1011和第二真空吸取装置1021分别通过真空吸嘴将一个未移印的锂离子电池放入第一校准台205和第二校准台206中，第三真空吸取装置1031和第四真空吸取装置1032分别通过真空吸嘴将一个完成校准的锂离子电池放入第一夹具309和第二夹具310中，第五真空吸取装置1041和第六真空吸取装置1042分别通过真空吸嘴将一个完成移印的锂离子电池放入到中转机构中。

第八步，第一升降气缸105、第二升降气缸106、第三升降气缸107、第四升降气缸108分别驱动第一上料机械手101、第二上料机械手102、第一转运机械手103和第二转运机械手104向上移动复位。

通过以上作业，第一上料机构10同时完成了对两个锂离子电池的上料和转运，从而提高了上料和转运阶段的效率。

请参照图4，校准机构20包括第一安装基板201、螺杆202、第二直线导轨203、第二安装基板204、第一校准驱动气缸205、第二校准驱动气缸206、第一校准台207和第二校准台208，第二直线导轨203和螺杆202固定在第一安装基板201上，第二安装基板204安装在第二直线导轨203上，第二安装基板204套在螺杆202上，第一校准驱动气缸205和第二校准驱动气缸206并排固定在第二安装基板204上，第一校准台207和第二校准台208的结构相同，第一校准台207包括第调节安装基板2071、第三线直线导轨2072、弹簧推杆2073、定位块2074、左右准驱动气缸2075和夹板2076，第三直线导轨2072固定在调节安装基板2071上，弹簧推杆2073安装在第三直线导轨2072上，并与第一校准驱动气缸205连接，定位块2074和左右准驱动气缸2075固定在调节安装基板2071上，夹板2076与左右准驱动气缸2075连接，第一校准台207和第二校准台208分别安装在第一校准驱动气缸205和第二校准驱动气缸206上，在移印作业前，通过螺杆202驱动第二安装基板204在第二直线导轨203上移动来调节第一校准台207和第二校准台208的前后位置，在移印作业过程中，第一校准驱动气缸205和第二校准驱动气缸206分别驱动第一校准台207和第二校准台208的弹簧推杆2073在第一校准台207和第二校准台208的定位块2074上前后移动，从而来调整锂两个离子电池在定位块2074上的前后位置，第一校准台207和第二校准台208的左右准驱动气缸2075分别驱动第一校准台207和第二校准台208的夹板2076在第一校准台207和第二校准台208的定位块2074上左右移动，从而调整锂两个离子电池在定位块2074上的左右位置，通过以上作业，校准机构20同时完成了对两个锂离子电池的位置的校准，从而提高了锂离子电池位置校准阶段的效率。

请参照图1和图5，第二上料机构30包括第三安装基板301、第四安装基板304、第五安装基板308、第一平移气缸303、两个第四直线导轨302、两个第五直线导轨305、第二伺服电机306、第二丝杆307、第一夹具309和第二夹具310，两个第四直线导轨302和第一平移气缸303固定在第三安装基板301上，第四安装基板304安装在两个第四直线导轨302上，两个第五直线导轨305和第二伺服电机306固定在第四安装基板304上，第五安装基板308安装在两个第五直线导轨305上，第一夹具309和第二夹具310并排固定在第五安装基板308上，第二丝杆307固定在第四安装基板304上，第二丝杆307与第二伺服电机306相连，第五安装基板308套在第二丝杆307上，在作业过程中，当第三真空吸取装置1031和第四真空吸取装置1032分别将一个完成校准的锂离子电池放入第一夹具309和第二夹具310中后，在第二伺服电机306的驱动下，第一夹具309和第二夹具310分别带着两个锂离子电池沿着两个第五直线导轨305移动到移印机构50的下侧，第二上料机构30自动完成对两个锂离子电池的移送，从而提高了锂离子电池移送阶段的效率。

请参照图6，移印机构50包括第六安装基板501、第三伺服电机503、第六直线导轨502、第三丝杆504、印头固定块505、第一印头506和第二印头507，第三伺服电机503和两个第六直线导轨502固定在第六安装基板501上，印头固定块505安装在两个第六直线导轨502上，第三丝杆504固定在第六安装基板501上，并与第三伺服电机503相连，印头固定块505套在第三丝杆504上，第一印头506和第二印头507并排安装在印头固定块505上，移印开始时，第三伺服电机503的驱动第三丝杆504转动来带动印头固定块505向下移动，第一印头506和第二印头507分别对两个锂离子进行移印作业，当移印完了后，第三伺服电机503的驱动第三丝杆504转动来带动印头固定块505向上移动复位，通过以上作业，移印机构50自动对两个锂离子电池移印，从而提高了锂离子电池移印的效率。

请参照图1和图7，下料机构70包含第一下料机械手701和第二下料机械手702，第一下料机械手701和第二下料机械手702两个机械手通过真空吸嘴将中转机构60中的锂离子电池输送到自动移印设备外面，为锂离子电池移印作业提供了足够的空间，从而也是间接地提高了锂离子电池的移印效率。

请参照图8，油盅定位机构40包括第七安装基板401、第五升降气缸403、两个第七直线导轨402和油盅安装块404，两个第七直线导轨402并排固定在第七安装基板401上，第五升降气缸403安装在第五安装基板401上，油盅安装块404与第五升降气缸403连接，油盅安装块404安装在两个第七直线导轨402上，在作业的过程中，当第二上料机构30将两个锂离子电池移送到油盅定位机构40的下侧时，油盅安装块404在第五升降气缸403的驱动下带着油盅向下移动，当油盅对两个锂离子电池上完墨后，油盅安装块404在第五升降气缸403的驱动下带着油盅向上复位，由于油盅安装块404是在两个第七直线导轨402上进行上下移动的，减小了升降过程中前后左右方向上产生的的偏差，从而提高了上墨位置的准确率。

请参照图1和图9，印头清扫机构90包括第二底座901、电机903、胶带固定轴907、清扫台902、胶带回收轴904，辊轴905和滚动轴906，胶带回收轴904、清扫台902、电机903和胶带固定轴907均固定在第二底座901上，胶带回收轴904位于清扫台902上侧，电机903和胶带固定轴907位于清扫台902下侧，胶带回收轴904与电机903传动连接，滚动轴906一端固定在清扫台902上，另一端固定在底座901上，滚动轴906与胶带固定轴907传动连接，辊轴905安装在清扫台902的一端，并且与该端的端面平行，在作业时，胶带安装在胶带固定轴907上，胶带一端依次从辊轴904与清扫台902的端面之间的间隙和滚动轴906与清扫台902之间的间隙中穿过，然后固定在胶带回收轴904上，当印头清扫移送机构80将移印机构50移送到清扫台902上清扫后，在电机903的带动下，胶带回收轴904将使用过的胶带卷起，并通过胶带的拉力带动胶带固定轴907和滚动轴906也一起转动，清扫台902上重新铺上新的胶带，于是为移印机构50的下次清扫做好了准备工作，从而也为锂离子电池的移印提高了效率。

请参照图1，通过设置印头清扫移送机构80，为移印机构50的清扫节提供了便利，也节约了移送时间，通过触摸屏120可以设定上料、移印和下料的速度和启停时间。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，包括下框架和安装在下框架上的第一上料机构、校准机构、第二上料机构、移印机构、中转机构和下料机构，所述第一上料机构包括第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手，所述第一转运机械手包括第一真空吸取装置和第二真空吸取装置，所述第二转运机械手包括第三真空吸取装置和第四真空吸取装置，所述校准机构包括第一校准台和第二校准台，所述第二上料机构包括第一夹具和第二夹具，所述移印机构包括第一印头和第二印头，下料机构包括第一下料机械手和第二下料机械手，所述第一上料机构的第一上料机械手和第二上料机械手分别用于将两个未移印的锂离子电池移送到校准机构第一校准台和第二校准台，所述第一校准台和第二校准台用于两个未移印的锂离子电池的放置位置的校准，所述第一夹具和第二夹具用于两个锂离子电池移印时的固定，所述第一印头和第二印头用于两个锂离子电池的移印，所述第一转运机械手的第一真空吸取装置和第二真空吸取装置分别用于将两个校准完成的锂离子电池移送到第二上料机构的第一夹具和第二夹具中，所述第二上料机构用于将两个校准完成的锂离子电池移送到移印机构的第一印头和第二印头的下侧，所述移印机构用于锂离子电池的移印，所述第二转运机械手的第三真空吸取装置和第四真空吸取装置分别用于将两个移印完成的锂离子电池移送到中转机构，所述中转机构用于从移印机构到下料机构之间的锂离子电池的中转，所述下料机构的第一下料机械手和第二下料机械手用于将中转机构中的两个移印完成的锂离子电池移出自动移印设备。

2.如权利要求1所述的锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，所述第一上料机构还包括第一底座、第一伺服电机、滑块、安装架、第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、两个第一直线导轨和第一丝杆，所述第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手分别与第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和第四升降气缸连接，第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和第四升降气缸并排固定在安装架上，所述安装架固定在滑块上，所述第一直线导轨的两端固定第一底座上，所述第一伺服电机固定在第一底座上，所述第一丝杆固定在第一底座上，并且与第一伺服电机连接，所述滑块安装在两个第一直线导轨上，所述滑块套在第一丝杆上，所述第一伺服电机用于驱动第一丝杆转动来带动滑块沿着两个第一直线导轨移动。

3.如权利要求1所述的锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，所述校准机构还包括第一安装基板、第二安装基板、第二直线导轨、螺杆、第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸，第二直线导轨和螺杆固定在第一安装基板上，所述第二安装基板安装在第二直线导轨上，所述第二安装基板套在螺杆上，所述第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸并排固定在第二安装基板上，所述第一校准台和第二校准台的结构相同，所述第一校准台包括调节安装基板、第三直线导轨、弹簧推杆、定位块、夹板和左右准驱动气缸，所述第三直线导轨固定在调节安装基板上，所述弹簧推杆安装在第三直线导轨上，并与第一校准驱动气缸连接，定位块和左右准驱动气缸固定在调节安装基板上，夹板与左右准驱动气缸连接，所述左右准驱动气缸用于驱动夹板在定位块上面左右移动，所述第一校准台和第二校准台分别通过其调节安装基板安装在第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸上，所述第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸分别用于驱动第一校准台和第二校准台的弹簧推杆在定位块上前后移动，所述螺杆用于驱动第二安装基板沿第二直线导轨移动。

4.如权利要求1所述的锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，所述第二上料机构还包括第三安装基板、第四安装基板、第五安装基板、第一平移气缸、两个第四直线导轨、两个第五直线导轨、第二伺服电机和第二丝杆，所述两个第四直线导轨和第一平移气缸安装在第三安装基板上，所述第四安装基板的安装在两个第四直线导轨上，所述第一平移气缸用于驱动第四安装基板沿着两个第四直线导轨移动，所述两个第五直线导轨固定在第四安装基板上，所述第五安装基板安装在两个第五直线导轨上，所述第一夹具和第二夹具并排固定在第五安装基板上，所述第四安装基板套在第二丝杆上，所述第二伺服电机与第二丝杆相连，所述第二伺服电机用于驱动第二丝杆转动来带动第五安装基板沿着两个第五直线导轨移动。

5.如权利要求1所述的锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，所述移印机构包括第六安装基板、第三伺服电机、第六直线导轨、第三丝杆和印头固定块，所述第三伺服电机和两个第六直线导轨安装在第五安装基板上，所述印头固定块安装在两个第六直线导轨上，所述印头固定块套在第三丝杆上，所述第三丝杆一端与第三伺服电机相连，所述第一印头和第二印头并排安装在印头固定块上，所述第三伺服电机用于驱动第三丝杆转动来带动印头固定块沿着两个第六直线导轨升降。

6.如权利要求1至5任一项所述的锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，还包括油盅定位机构，所述油盅定位机构包括第七安装基板、第五升降气缸、两个第七直线导轨和油盅安装块，所述两个第七直线导轨并排安装在第七安装基板上，所述第五升降气缸安装在第七安装基板上，所述油盅安装块与第五升降气缸连接，所述油盅安装块安装在两个第七直线导轨上，所述第五升降气缸用于驱动油盅安装块沿着两个第七直线导轨升降。

7.如权利要求1至5任一项所述的锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，还包括印头清扫机构，所述印头清扫机构包括第二底座、电机、胶带固定轴、清扫台、胶带回收轴、辊轴和滚动轴，所述胶带回收轴、清扫台、电机和胶带固定轴均固定在底座上，所述胶带回收轴位于清扫台上侧，所述电机和胶带固定轴位于清扫台下侧，所述胶带回收轴与电机传动连接，所述滚动轴一端固定在清扫台上，另一端固定在底座上，所述滚动轴与胶带固定轴传动连接，所述辊轴安装在清扫台的一端，并且与清扫台的该端面平行，所述辊轴用于限定胶带从清扫台上滑落，所述电机用于驱动胶带回收轴，所述胶带回收轴用于胶带回收，所述胶带固定轴用于胶带的固定，所述清扫台用于印头的清扫，所述滚动轴用于将胶带贴附在清扫台面上和辅助胶带回收轴对胶带的回收。

8.如权利要求1至5任一项所述的锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，还包括印头清扫移送机构、上框架和触摸屏，所述上框架安装在下框架上，所述触摸屏安装在上框架上，所述触摸屏分别与第一上料机构、校准机构、第二上料机构、移印机构、中转机构和下料机构电性连接，通过触摸屏可以设定上料、移印和下料的速度和启停时间，所述印头清扫移送机构用于移印机构清扫前后的移送。

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