CN115846874A - 一种自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动点焊机，包括架体与固定在所述架体上的罩体，所述罩体内设有料盘存放区以及封焊区，所述料盘存放区内朝远离封焊区的方向依次设有缓存匣以及料仓，自动点焊机还包括控制器，所述料仓靠近所述缓存匣的一侧呈敞口状，所述料仓中放置有多个基板，所述料仓中设有将基板依次转移至缓存匣内的出料组件，出料组件包括滑动连接在料仓中的多个用于夹持基板的夹持件，出料组件还包括将基板推至缓存匣中的推料件，缓存匣与料仓相对的两侧均呈敞口状，所述缓存匣中设有多个托板，多个托板沿缓存匣的高度方向分布，缓存匣中还设有摆放托板的布料组件，出料组件与布料组件均与控制器电连接。本申请具有提高晶体封焊效率的效果。

Description

一种自动点焊机

技术领域

本申请涉及焊接装置的领域，尤其是涉及一种自动点焊机。

背景技术

点焊机，是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，同时加压进行焊接的装置，在焊接时，不需要填充金属，具有生产率高、焊件变形小的优点。

将晶体焊接至基板上的焊接装置通常为点焊机，通常焊封晶体的点焊机是激光点焊机，参照图1，常见的激光点焊机包括架体1、固定在架体1上的罩体2、控制器11以及操作面板12，罩体2内设有立板21，立板21上开设有供基板5通过的孔，将罩体2分隔为料盘存放区22以及封焊区23，封焊区23中设有若干个工位，每个工位处有三个点焊机械手231，工位上放置有基板5，封焊时由三个机械手配合在基板5上封焊晶体；料盘存放区22内设有一个料仓3，料仓3上安装有一个封闭料仓3的门，料仓3内放置多个基板5，料仓3处于常闭状态，料盘存放区22还滑动连接有一个缓存匣4，缓存匣4位于料仓3与立板21之间，缓存匣4用于暂存基板5，料盘缓存区还设有一个取料机械手221，以及一个推料机械手。

在将基板5由料盘暂存区输送至封焊区23时，控制器11控制取料机械手221将缓存匣4推动至靠近料仓3的位置，接着控制器11控制料仓3的门打开，取料机械手221取出料仓3中的一个基板5，然后将基板5拉动至缓存匣4中，取料机械手221依次取出料仓3中的基板5并对基板5码放至缓存匣4中，直至缓存匣4中装满基板5；此时取料机械手221推动缓存匣4向靠近立板21的方向移动，控制器11控制料仓3的门关闭，最后取料机械手221将缓存匣4中的一个基板5取出，由推料机械手将基板5通过立板21上的孔推动至封焊区23对应的工位上。

当需要将料仓中的基板转移至缓存匣中时，需要取料机械手取出基板后，再由取料机械手码放至缓存匣中，然后取料机械手再行进至料仓中取出基板，在取料机械手将料仓中的基板取出并码放至缓存匣的过程中，取料机械手的行程长，导致取出基板的过程耗时长，且当缓存匣中的基板使用完后才能再次使用缓存匣转移料仓中的基板，导致封焊时等待基板输送的时间长，封焊晶体的效率低。

发明内容

为了提高晶体的封焊效率，本申请提供一种自动点焊机。

本申请提供的一种自动点焊机采用如下的技术方案：

一种自动点焊机，包括架体与固定在所述架体上的罩体，所述罩体内设有料盘存放区以及封焊区，所述料盘存放区内朝远离封焊区的方向依次设有缓存匣以及料仓，自动点焊机还包括控制器，所述料仓靠近所述缓存匣的一侧呈敞口状，所述料仓中放置有多个基板，所述料仓中设有将基板依次转移至缓存匣内的出料组件，出料组件包括滑动连接在料仓中的多个用于夹持基板的夹持件，出料组件还包括将基板推至缓存匣中的推料件，缓存匣与料仓相对的两侧均呈敞口状，所述缓存匣中设有多个托板，多个托板沿缓存匣的高度方向分布，缓存匣中还设有摆放托板的布料组件，出料组件与布料组件均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当需要向缓存匣内转移料板时，控制器控制推料件工作将夹持件中的基板推动至缓存匣内的一个托板上，接着缓存匣内的布料组件工作将放有基板的托板移动至缓存匣下部，同时布料组件将另一个托板移动至固定位置，推料件将另一个基板推出至该托板上，重复上述操作，直至缓存匣内摆满基板，在转移基板的过程中，出料组件与布料组件同时工作，缩短了转移基板所需的时长，从而提高了晶体的封焊效率。

可选的，多个所述夹持件沿料仓的高度方向排列，所述夹持件包括水平设置的安装杆，安装杆滑动连接在料仓远离缓存匣的内侧壁上，安装杆靠近缓存匣的侧壁上固定连接有多个水平设置的底杆，多个底杆沿安装杆的长度方向分布，安装杆上还固定连接有与底杆一一对应的顶杆，顶杆位于底杆上方，料仓的上部固定连接有一个隔板，隔板上开设有与夹持件对应设置的上料孔，推料件设置在隔板上，料仓的底部还设有推动夹持件向靠近隔板的方向移动的上料件。

通过采用上述技术方案，操作人员向料仓内填充基板时，向每个夹持件内放入一个基板，基板插入底杆与顶杆之间，隔板阻止夹持有基板的夹持件向隔板上方移动，当需要向缓存匣内转移基板时，控制器控制推料件将靠近隔板下表面的基板推出至对应的夹持件，同时上料件推动剩余的基板以及夹持件向上移动，从而使下一个基板移动至与推料件对应，使推料件可以依次将基板推至缓存匣内，夹持件移动使脱离基板的夹持件通过上料孔移动至隔板上方，当下一个基板与隔板接触时，隔板阻止基板以及与基板对应的夹持件向上移动，使基板与推料件对应。

可选的，所述推料件包括固定连接在隔板上表面上的驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿隔板并位于隔板靠近安装杆的一侧，驱动电机的输出轴上固定连接有一个推杆，推杆的长度大于基板的宽度，推杆位于隔板下方。

通过采用上述技术方案，操作人员将基板放入底杆与顶杆之间时，使基板与安装杆之间存在间隙，推杆位于基板与安装杆之间，控制器控制驱动电机工作，驱动电机的输出轴带动推杆转动一定角度，推杆转动的同时将靠近隔板的基板推至缓存匣中，接着控制器控制驱动电机工作，使推杆转动并恢复至初始位置。

可选的，所述上料件包括固定连接在料仓内底壁上的多个推料弹簧，多个推料弹簧的上端共同固定连接有一个推板，每个安装杆均位于推板上方。

通过采用上述技术方案，当靠近隔板的基板移动至与对应的夹持件脱离接触时，推料弹簧恢复形变并推动安装杆向上移动，与基板脱离的夹持件通过上料孔移动至隔板上方；当基板移动至与隔板接触时，隔板限制基板继续移动，通过驱动弹簧恢复形变使多个基板可以依次移动至与推杆对齐。

可选的，所述托板水平放置在缓存匣内，所述托板的下表面上固定连接有多个支撑块，所述缓存匣远离料仓的一侧固定连接有封堵缓存匣上部的限位板，限位板的下表面低于靠近隔板的底杆的上表面，布料组件包括对其中一个托板进行定位的定位件，其余托板位于该托板上方，定位件使托板上表面与隔板下方靠近隔板的底杆上表面平齐，布料组件还包括对其余托板进行限位的限位件，限位件位于定位件上方，缓存匣底部还安装有一个复位气缸，复位气缸与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，初始状态时，缓存匣内的托板均位于定位件上方，定位件对最下方的托板进行定位，当基板落至该托板上时，定位件解除对托板的定位，托板以及基板向下移动，同时限位件解除对上方托板的限位，使一个托板可以移动至固定位置，然后限位件与固定件工作，对剩余的托板进行定位，从而可以依次对进入缓存匣内的基板进行摆放；当缓存匣内的基板均取出后，控制器控制复位气缸工作，使每个托板均移动至初始位置，从而可以再次将料仓中的基板转移至缓存匣中。

可选的，所述定位件包括托板与缓存匣接触的侧壁上开设的若干个安装槽，安装槽的槽底上固定连接有若干个驱动弹簧，驱动弹簧远离安装槽槽底壁的一端固定连接有一个定位块，定位块滑动插接在安装槽中，定位块远离驱动弹簧的侧壁朝远离驱动弹簧的方向弯曲，所述缓存匣上开设有与定位块对应设置的定位槽。

通过采用上述技术方案，当对一个托板进行固定时，定位块远离驱动弹簧的一端位于定位槽中，此时驱动弹簧处于自然状态，定位块与定位槽配合可以对托板进行定位，此时托板的上表面与靠近隔板下表面的底杆上表面平齐；当基板移动至托板上时，基板的重力使托板向下移动，托板移动的同时定位槽推动定位块向安装槽中移动，定位块移动对驱动弹簧进行压缩，当定位块完全位于安装槽中时，托板解除固定，此时托板与基板一同向缓存匣底部移动。

可选的，所述限位件包括缓存匣开设定位槽的外侧壁上开设的与定位槽一一对应的凹槽，凹槽与对应的定位槽连通，所述凹槽中铰接有一个驱动杆，驱动杆的下端位于定位槽中，驱动杆的上端位于缓存匣外，驱动杆的上端固定连接有一个限位弹簧，限位弹簧与凹槽的槽底壁固定连接，所述缓存匣开设凹槽的侧壁上滑动插接有一个横杆，横杆位于固定槽上方，横杆位于缓存匣外的一端固定连接有一个连接弹簧，连接弹簧还与缓存匣对应的侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，当定位块向定位槽外移动时，限位弹簧恢复形变并推动驱动杆向远离缓存匣的方向转动，驱动杆转动的同时连接弹簧恢复形变并推动横杆向缓存匣外移动；当限位弹簧以及连接弹簧均恢复至自然状态时，横杆远离连接弹簧的端面与缓存匣对应的内侧壁平齐，此时横杆上方的托板向下移动，从而可以控制托板移动。

当托板移动至安装槽与定位槽对齐时，驱动弹簧恢复形变并推动定位块向定位槽中移动，定位块移动的同时推动驱动杆转动，驱动杆转动并推动横杆向缓存匣内移动，当驱动弹簧处于自然状态时，横杆远离连接弹簧的一端位于缓存匣内，横杆阻止剩余的托板继续向下移动。

可选的，所述料仓呈敞口的一侧设有一个封堵料仓敞口的挡板，挡板的长度大于料仓敞口的长度，罩体中还设有一个控制挡板升降的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当需要向缓存匣内转移基板时，控制驱动组件工作使挡板向上移动，料仓的敞口打开，当转移完成基板时，控制驱动组件工作使挡板向下移动，挡板对料仓的敞口进行封堵，减少了封焊区的物质对基板造成不利影响的情况。

可选的，所述驱动组件包括贯穿挡板的丝杠以及导向杆，丝杠与导向杆的长度方向均沿料仓的高度方向设置，料仓的敞口位于丝杠与导向杆之间，丝杠与挡板螺纹连接，导向杆与挡板转动连接，丝杠的上端转动连接在罩体的内顶面上，丝杠上固定连接有一个从动齿轮，罩体的内顶面上还转动连接有一个与从动齿轮啮合的主动齿轮，缓存匣的上表面上连接有与主动齿轮啮合的齿条，齿条的长度方向沿缓存匣的移动方向设置。

通过采用上述技术方案，当需要向缓存匣内转移基板时，控制器控制缓存匣向靠近料仓的方向移动，缓存匣移动带动齿条移动，齿条带动主从齿轮、从动齿轮以及丝杠转动，丝杠与导向杆配合使挡板向上移动，当缓存匣移动至预定位置时，料仓的敞口打开；当基板转移完成时，控制器控制缓存匣向远离料仓的方向移动，缓存匣移动带动齿条移动，齿条移动带动主动齿轮、从动齿轮以及丝杠转动，从而使挡板向下移动，当缓存匣移动至初始位置时，挡板对料仓的敞口进行封堵。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置罩体、料仓、缓存匣、夹持件、推料件以及布料组件，出料组件与布料组件同时工作，缩短了转移基板所需的时长，从而提高了晶体的封焊效率；

通过设置隔板、安装杆、底杆以及顶杆，可以对基板进行夹持，推料件可以依次将料仓中的基板推至缓存匣内；

通过设置定位件以及限位件，可以依次对进入缓存匣内的基板进行摆放。

附图说明

图1是体现背景技术中自动点焊机整体结构的剖视图。

图2是本申请实施例体现自动点焊机整体结构的示意图。

图3是本申请实施例体现自动点焊机整体结构的剖视图。

图4是本申请实施例体现取料机械手整体结构的示意图。

图5是本申请实施例体现驱动组件整体结构的剖视图。

图6是本申请实施例体现布料组件整体结构的剖视图。

图7是本申请实施例体现夹持件整体结构的示意图。

图8是本申请实施例体现布料组件整体结构的剖视图。

图9是本申请实施例体现定位件与限位件二者整体结构的剖视图。

附图标记说明：1、架体；11、控制器；12、操作面板；2、罩体；21、立板；211、通孔；22、料盘存放区；221、取料机械手；2211、平台；2212、凸块；23、封焊区；231、点焊机械手；3、料仓；31、底座；32、挡板；33、隔板；331、上料孔；34、上腔室；35、滑槽；4、缓存匣；41、托板；411、支撑块；412、配合孔；413、安装槽；42、限位板；43、定位槽；44、凹槽；45、配合槽；5、基板；6、出料组件；61、夹持件；611、安装杆；6111、滑块；612、底杆；613、顶杆；614、定位板；62、上料件；621、推料弹簧；622、推板；63、推料件；631、驱动电机；632、推杆；64、复位件；641、复位弹簧；642、复位板；7、布料组件；71、定位件；711、驱动弹簧；712、定位块；72、限位件；721、驱动杆；722、限位弹簧；723、横杆；724、支板；725、连接弹簧；73、缓冲件；731、缓冲弹簧；732、缓冲板；74、复位气缸；8、驱动组件；81、丝杠；82、导向杆；83、从动齿轮；84、主动齿轮；85、立杆；86、齿条。

实施方式

以下结合附图2-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动点焊机。参照图2与图3，自动点焊机包括架体1以及架体1上表面上固定连接的罩体2，架体1上安装有控制器11以及操作面板12，架体1的上表面上固定连接有一个立板21，立板21将罩体2分隔为料盘存放区22以及封焊区23；封焊区23中设有若干个工位，每个工位处均安装有六个点焊机械手231，六个点焊机械手231配合在一块基板5上焊接晶体。

参照图3与图4，料盘存放区22内沿远离封焊区23的方向依次设有缓存匣4以及料仓3，料仓3固定连接在架体1上，缓存匣4滑动连接在架体1的上表面上，缓存匣4沿料仓3与立板21的连线方向滑动，料盘存放区22中还安装有取料机械手221以及推料机械手，取料机械手221以及推料机械手均位于立板21与缓存匣4之间；取料机械手221包括水平设置的平台2211以及固定连接在平台2211上表面上的凸块2212，凸块2212位于平台2211远离立板21的一侧。

料仓3内放置有多个基板5，料仓3内还设有将基板5依次输送至缓存匣4中的出料组件6，缓存匣4中还设有布料组件7；当需要向缓存匣4内转移基板5时，控制器11控制出料组件6工作，出料组件6工作将料仓3中的基板5依次输送至缓存匣4中，同时缓存匣4中的布料组件7工作，将进入缓存匣4中的基板5沿缓存匣4的高度方向码放，缓存匣4中的基板5呈水平状；出料组件6与布料组件7同时工作，减少了转移基板5时需要取料机械手221拿取后再码放的情况，缩短了转移基板5时所需的时间，提高了晶体的封焊效率。

料仓3的下表面上固定连接有一个底座31，底座31固定连接在架体1的上表面上，料仓3以及缓存匣4二者的长度方向均与料仓3与缓存匣4二者的连线方向垂直，料仓3靠近立板21一侧的下部呈敞口状；料仓3呈敞口的一侧滑动连接有一个挡板32，挡板32的长度方向沿料仓3的长度方向设置，且挡板32的长度大于料仓3的长度，挡板32的高度小于料仓3的高度，挡板32对料仓3的敞口进行封堵，罩体2内还设有控制挡板32升起或下降的驱动组件8。

参照图2与图5，驱动组件8包括贯穿挡板32的丝杠81以及导向杆82，丝杠81以及导向杆82的长度方向均沿挡板32的高度方向设置；丝杠81与挡板32螺纹连接，导向杆82与挡板32转动连接，丝杠81与导向杆82沿挡板32的长度方向排列，料仓3的敞口位于丝杠81与导向杆82之间。

丝杠81的上端固定连接有一个从动齿轮83，从动齿轮83与丝杠81共轴线设置，罩体2的内顶面上转动连接有一个与从动齿轮83啮合的主动齿轮84，主动齿轮84的直径大于从动齿轮83的直径；缓存匣4的上表面上垂直固定连接有一个立杆85，立杆85的上端固定连接有一个与主动齿轮84啮合的齿条86，齿条86的长度方向沿缓存匣4的移动方向设置。

参照图2与图6，料仓3中设有一个水平设置的隔板33，隔板33位于挡板32远离缓存匣4的一侧，隔板33位于料仓3敞口的上方，隔板33的每个侧壁均与料仓3对应的内侧壁固定连接；隔板33与料仓3内顶面之间的空间为上腔室34，出料组件6位于料仓3中，且出料组件6位于挡板32下方。

参照图6与图7，出料组件6包括设置在料仓3中的多个夹持件61，多个夹持件61沿料仓3的高度方向分布，夹持件61包括一个安装杆611，安装杆611的长度方向沿料仓3的长度方向设置，安装杆611远离缓存匣4的侧壁上固定连接有若干个滑块6111，若干个滑块6111沿安装杆611的长度方向排列，本实施例中滑块6111的数量为两个；料仓3远离缓存匣4的内侧壁上开设有与滑块6111一一对应的滑槽35，滑槽35的长度方向沿料仓3的高度方向设置，滑槽35的上部位于上腔室34中，每个滑块6111均滑动插接在对应的滑槽35中。

安装杆611靠近缓存匣4的侧壁上垂直固定连接有多个水平设置的底杆612，底杆612的长度方向沿料仓3的宽度方向设置，多个底杆612沿安装杆611的长度方向分布，多个底杆612的上表面平齐，本实施例中底杆612的数量为两个，两个底杆612各自位于安装杆611的两端；安装杆611靠近缓存匣4的侧壁上还固定连接有与底杆612一一对应设置的顶杆613，顶杆613的长度方向沿底杆612的长度方向设置，顶杆613与安装杆611的上表面存在距离，底杆612与安装杆611的下表面也存在距离。

安装杆611靠近底杆612的侧壁上垂直固定连接有若干个定位板614，若干个定位板614沿安装杆611沿安装杆611的长度方向分布；基板5放置在顶杆613与底杆612之间，基板5的长度方向沿安装杆611的长度方向放置，且基板5的其中一个长边侧壁与定位板614接触，定位板614使基板5与安装杆611之间存在间距。

隔板33上开设有与夹持件61对应设置的上料孔331，夹持件61可以通过上料孔331进入上腔室34中，出料组件6还包括设置在隔板33下方的上料件62；上料件62包括固定连接在料仓3内底壁上的若干个推料弹簧621，若干个推料弹簧621的上端共同固定连接有一个水平设置的推板622，每个夹持件61均位于推板622上。

隔板33的下表面上还设有将夹持件61中的基板5推出夹持件61的推料件63，推料件63包括固定连接在隔板33上表面上的驱动电机631，驱动电机631与控制器11电连接，驱动电机631的输出轴贯穿隔板33，驱动电机631的输出轴下端位于靠近隔板33下表面的安装杆611与基板5之间；驱动电机631的输出轴下端面上垂直固定连接有一个水平设置的推杆632，推杆632的长度大于基板5的宽度，推杆632与靠近隔板33下表面的基板5平齐。

操作人员向每个夹持件61中均放入一个基板5，每个夹持件61均位于隔板33下方，推料弹簧621处于压缩状态，隔板33对最上方的基板5进行限位，使最上方的夹持件61不能沿上料孔331进入上腔室34中；初始状态时，推杆632与安装杆611相互平行，当需要将料仓3中的基板5推出至缓存匣4中时，控制器11控制缓存匣4向靠近料仓3的方向移动，缓存匣4移动带动齿条86移动，齿条86移动使主动齿轮84、从动齿轮83以及丝杠81转动，丝杠81与导向杆82配合，使挡板32向上移动，挡板32移动使料仓3的敞口打开，当缓存匣4移动至预计位置时，缓存匣4与料仓3之间的距离小于基板5的宽度。

控制器11控制驱动电机631工作，驱动电机631的输出轴带动推杆632顺时针转动九十度，推杆632转动将最上方的基板5推出至缓存匣4中，接着控制器11控制驱动电机631的输出轴带动推杆632逆时针转动九十度，使推杆632恢复至初始位置。当基板5移动至夹持件61外后，推料弹簧621恢复形变并推动多个安装杆611向上移动，安装杆611移动带动滑块6111沿滑槽35移动，最上方的夹持件61通过上料孔331进入上腔室34中。

当最上方的基板5与隔板33接触时，隔板33限制基板5以及对应的夹持件61继续向上移动，隔板33下方的夹持件61对隔板33上方的夹持件61进行支撑，此时控制器11再次控制驱动电机631工作。重复上述操作，从而使推杆632依次将隔板33下方的基板5推出至缓存匣4内。

当缓存匣4内摆满基板5时，控制器11控制驱动电机631停止工作，控制器11控制缓存匣4向远离料仓3的方向移动，缓存匣4移动带动齿条86移动；此时齿条86带动主动齿轮84、从动齿轮83以及丝杠81转动，丝杠81转动使挡板32向下移动，从而使挡板32将料仓3的敞口封堵。

当料仓3内的基板5均使用完后，操作人员需要向料仓3内填充基板5，在填充基板5时，操作人员向下拉动推板622，推板622移动对推料弹簧621进行压缩，同时隔板33上方的夹持件61在自身重力的作用下随推板622向下移动；当夹紧件均落至隔板33下方后，操作人员分别向每个夹持件61中放入一个基板5，最后松开推板622，推料弹簧621恢复形变并向上推动夹持件61，直至最上方的基板5与隔板33接触。

为了使上腔室34中的夹持件61可以更好的落至隔板33下方，上腔室34中还设有使夹持件61复位的复位件64，复位件64包括设置在上腔室34中的复位板642，复位板642的每个侧壁均与上腔室34对应的腔壁接触；复位板642上表面的四个端角处均固定连接有一个复位弹簧641，复位弹簧641的上端固定连接在料仓3的内顶面上，复位板642上开设有与驱动电机631对应的孔。

当上腔室34中没有夹持件61时，复位板642与隔板33接触，此时复位弹簧641处于自然状态；当夹持件61向上腔室34中移动时，夹持件61推动复位板642向上移动，复位板642移动对复位弹簧641进行压缩；当操作人员向下拉动推板622时，复位弹簧641恢复形变并推动复位板642以及夹持件61向下移动，从而使夹持件61可以更好的移动至上腔室34外。

参照图3、图8与图9，缓存匣4呈矩形环框状，缓存匣4与料仓3以及立板21二者相对的一侧均呈敞口状；缓存匣4中设有多个托板41，托板41水平设置，多个托板41沿缓存匣4的高度方向分布，托板41的长度方向沿缓存匣4的长度方向设置，托板41的宽度大于基板5的宽度，托板41的两个短边侧壁均与缓存匣4对应的侧壁接触。

托板41上开设有一个贯穿托板41的配合孔412，配合孔412贯穿托板41靠近立板21的一侧，配合孔412远离立板21的孔壁与托板41靠近立板21的侧壁之间的距离大于基板5的宽度；托板41下表面的四个端角处均固定连接有一个支撑块411，使相邻的两个托板41之间存在距离，且相邻两个托板41相互靠近的表面之间的距离小于取料机械手221的平台2211高度。

缓存匣4靠近立板21一侧的上部固定连接有一个限位板42，限位板42的长度方向沿缓存匣4的长度方向设置，限位板42对缓存匣4远离料仓3的一侧的上部进行封堵，限位板42的下表面低于料仓3最上方的基板5的下表面；参照图8与图9，布料组件7包括对托板41进行定位的定位件71，定位件71包括托板41短边侧壁上开设的若干个安装槽413，若干个安装槽413沿托板41的宽度方向均匀分布，安装槽413的槽底壁上固定连接有一个驱动弹簧711。

安装槽413中还滑动插接有一个定位块712，驱动弹簧711固定连接在定位块712上，当驱动弹簧711处于自然状态时，定位块712部分位于安装槽413外，定位块712远离驱动弹簧711的侧壁呈弧形，且定位块712呈弧形的侧壁朝远离驱动弹簧711的方向弯曲；缓存匣4中开设有与定位块712一一对应设置的定位槽43，定位槽43位于限位板42下表面的上方。

初始状态时，其中一个托板41的定位块712与定位槽43配合，定位块712与定位槽43配合对托板41进行定位，此托板41与料仓3最上方的基板5对应的底杆612对齐，其余托板41位于该托板41上方，其余托板41对应的定位块712与缓存匣4对应的侧壁抵接，驱动弹簧711处于压缩状态；缓存匣4位于定位槽43上方的位置还设有限位件72，限位件72对其余的托板41进行限位。

限位件72包括缓存匣4与定位槽43对应的外侧壁上开设的凹槽44，凹槽44与定位槽43连用，凹槽44相对的两个槽侧壁之间设有一个驱动杆721，驱动杆721铰接在凹槽44中，驱动杆721的铰接杆的两端均转动连接在凹槽44对应的槽侧壁上；驱动杆721的铰接轴位于定位槽43上方，且驱动杆721的下端位于定位槽43中。

凹槽44的槽底壁上固定连接有一个限位弹簧722，限位弹簧722与驱动杆721的上端固定连接；当限位弹簧722处于自然状态时，驱动杆721的上端位于凹槽44外，且驱动杆721的上端朝远离缓存匣4的方向倾斜，驱动杆721的下端位于定位槽43内，且驱动杆721的下端朝靠近缓存匣4内部的方向倾斜。

缓存匣4开设凹槽44的侧壁上滑动插接有与驱动杆721一一对应的横杆723，横杆723呈水平状，横杆723的长度方向沿缓存匣4的长度方向设置，横杆723贯穿缓存匣4对应的侧壁；横杆723上表面上位于缓存匣4外的一端固定连接有一个支板724，支板724靠近缓存匣4的侧壁上固定连接有一个连接弹簧725，连接弹簧725远离支板724的一端固定连接在缓存匣4对应的侧壁上；当限位弹簧722处于自然状态时，连接弹簧725也处于自然状态，横杆723远离支板724的一端的端面与缓存匣4对应的内侧壁平齐，横杆723靠近支板724的一端与驱动杆721的上端接触。

当最下方托板41的定位块712插接至对应的定位槽43中时，横杆723的一端位于缓存匣4内，其余的托板41位于横杆723上方，横杆723对其余的托板41进行限位，使托板41可以依次对进入缓存匣4内的基板5进行承接。

当推杆632将一个基板5推至最下方的托板41上方时，基板5在惯性的作用下移动，直至基板5与限位板42接触，限位板42对基板5进行定位，基板5远离限位板42的侧壁位于配合孔412上方；基板5按动托板41向下移动，基板5移动带动定位块712向定位槽43外移动，定位槽43的槽壁按动定位块712向安装槽413内移动，直至定位块712脱离定位槽43，此时基板5与托板41在重力的作用下向缓存匣4下方移动。

在定位块712向安装槽413中移动的同时，限位弹簧722恢复形变并推动驱动杆721的上端朝远离缓存匣4的方向转动，驱动杆721转动的同时连接弹簧725也恢复形变并推动支杆以及横杆723移动；当定位块712完全脱离定位槽43中时，驱动杆721以及横杆723也恢复至初始位置，此时上方的一个托板41在重力的作用下可以向下滑动。

在托板41滑动的过程中，定位块712与缓存匣4抵接，使托板41的滑动速度降低，当安装槽413与定位槽43对齐时，驱动弹簧711恢复形变并推动定位块712向定位槽43中移动，定位块712向定位槽43中移动时，推动驱动杆721的下端向远离定位块712的方向转动，驱动杆721转动推动横杆723向缓存匣4内移动，驱动杆721转动对限位弹簧722进行压缩，横杆723移动也对连接弹簧725进行压缩；当定位块712在定位槽43中不再移动时，横杆723位于缓存匣4内，横杆723对其余的托板41进行限位。

为了减少托板41与基板5掉落至缓存匣4底部时发生剧烈震动导致基板5脱离缓存匣4的情况发生，缓存匣4底部还设有缓冲件73，缓冲件73包括固定连接在缓存匣4内底壁上的若干个缓冲弹簧731，若干个缓冲弹簧731的顶部共同固定连接有一个缓冲板732，缓冲板732水平上设置，缓冲板732位于缓存匣4底部。

当托板41掉落至缓存匣4底部时，缓冲弹簧731发生形变吸收托板41的冲击力，减少了托板41掉落时发生剧烈震动的情况发生。缓存匣4的内底壁上还安装有一个复位气缸74，复位气缸74垂直于缓存匣4的内底壁，缓冲板732位于复位气缸74上方。

缓存匣4与定位块712对应的内侧壁上还开设有与定位块712一一对应的配合槽45，配合槽45位于定位槽43下方，配合槽45的长度方向沿缓存匣4的高度方向设置；当托板41掉落至配合槽45处时，驱动弹簧711恢复形变并推动定位块712向配合槽45中移动，使定位块712与配合槽45配合，定位块712的两个平直侧壁与配合槽45的槽壁接触。

当缓存匣4内摆放满基板5后，控制器11控制缓存匣4向靠近立板21的方向移动，接着控制器11控制取料机械手221分别将缓存匣4内的基板5自缓存匣4内取出；当取料机械手221取出基板5时，取料机械手221将平台2211插入相邻两个托板41之间，当凸块2212移动至基板5远离立板21的一侧时，控制器11控制取料机械手221向上移动，直至平台2211与基板5的下表面接触，此时凸块2212位于配合孔412中。

控制器11控制取料机械手221拉动基板5向靠近立板21的方向移动，在基板5移动的过程中，定位块712与配合槽45配合，减少了托板41随基板5移动的情况，当缓存匣4内的基板5均取出后，控制器11控制复位气缸74工作，复位气缸74工作推动缓冲板732以及托板41向上移动，直至最下方托板41的定位块712插接在定位槽43中，此时横杆723部分位于缓存匣4内，横杆723对剩余的托板41进行限位；当托板41均复位后，控制器11控制复位气缸74恢复至初始位置。

本申请实施例一种自动点焊机的实施原理为：当需要向缓存匣4内转移基板5时，控制器11控制缓存匣4向靠近料仓3的方向移动，缓存匣4移动带动丝杠81转动从而使挡板32向上移动，当缓存匣4移动至预计位置时，控制器11控制驱动电机631工作，驱动电机631工作使推杆632推动最上方的基板5移动至缓存匣4的托板41上；当基板5脱离对应的夹持件61时，推料弹簧621推动该夹持件61向上腔室34中移动，同时下一个基板5移动至与隔板33接触；

移动至托板41上的基板5推动托板41向下移动，同时连接弹簧725以及限位弹簧722恢复形变并带动横杆723移动，使横杆723上方的一个托板41滑动至定位槽43处，定位槽43与定位块712配合对该托板41进行定位，同时驱动杆721推动横杆723移动，使横杆723对剩余的托板41进行限位；重复上述操作，当缓存匣4内装满基板5时，控制器11控制缓存匣4向远离料仓3的方向移动，缓存匣4移动的同时丝杠81转动使挡板32向下移动，当缓存匣4移动至预计位置时，挡板32对料仓3的敞口进行封堵。最后控制器11控制取料机械手221将缓存匣4内的基板5分别取出，推料机械手将平台2211上的基板5通过通孔211推动至封焊区23进行加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动点焊机，包括架体（1）与固定在所述架体（1）上的罩体（2），所述罩体（2）内设有料盘存放区（22）以及封焊区（23），所述料盘存放区（22）内朝远离封焊区（23）的方向依次设有缓存匣（4）以及料仓（3），自动点焊机还包括控制器（11），其特征在于：所述料仓（3）靠近所述缓存匣（4）的一侧呈敞口状，所述料仓（3）中放置有多个基板（5），所述料仓（3）中设有将基板（5）依次转移至缓存匣（4）内的出料组件（6），出料组件（6）包括滑动连接在料仓（3）中的多个用于夹持基板（5）的夹持件（61），出料组件（6）还包括将基板（5）推至缓存匣（4）中的推料件（63），缓存匣（4）与料仓（3）相对的两侧均呈敞口状，所述缓存匣（4）中设有多个托板（41），多个托板（41）沿缓存匣（4）的高度方向分布，缓存匣（4）中还设有摆放托板（41）的布料组件（7），出料组件（6）与布料组件（7）均与控制器（11）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：多个所述夹持件（61）沿料仓（3）的高度方向排列，所述夹持件（61）包括水平设置的安装杆（611），安装杆（611）滑动连接在料仓（3）远离缓存匣（4）的内侧壁上，安装杆（611）靠近缓存匣（4）的侧壁上固定连接有多个水平设置的底杆（612），多个底杆（612）沿安装杆（611）的长度方向分布，安装杆（611）上还固定连接有与底杆（612）一一对应的顶杆（613），顶杆（613）位于底杆（612）上方，料仓（3）的上部固定连接有一个隔板（33），隔板（33）上开设有与夹持件（61）对应设置的上料孔（331），推料件（63）设置在隔板（33）上，料仓（3）的底部还设有推动夹持件（61）向靠近隔板（33）的方向移动的上料件（62）。

3.根据权利要求2所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述推料件（63）包括固定连接在隔板（33）上表面上的驱动电机（631），驱动电机（631）的输出轴贯穿隔板（33）并位于隔板（33）靠近安装杆（611）的一侧，驱动电机（631）的输出轴上固定连接有一个推杆（632），推杆（632）的长度大于基板（5）的宽度，推杆（632）位于隔板（33）下方。

4.根据权利要求2所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述上料件（62）包括固定连接在料仓（3）内底壁上的多个推料弹簧（621），多个推料弹簧（621）的上端共同固定连接有一个推板（622），每个安装杆（611）均位于推板（622）上方。

5.根据权利要求2所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述托板（41）水平放置在缓存匣（4）内，所述托板（41）的下表面上固定连接有多个支撑块（411），所述缓存匣（4）远离料仓（3）的一侧固定连接有封堵缓存匣（4）上部的限位板（42），限位板（42）的下表面低于靠近隔板（33）的底杆（612）的上表面，布料组件（7）包括对其中一个托板（41）进行定位的定位件（71），其余托板（41）位于该托板（41）上方，定位件（71）使托板（41）上表面与隔板（33）下方靠近隔板（33）的底杆（612）上表面平齐，布料组件（7）还包括对其余托板（41）进行限位的限位件（72），限位件（72）位于定位件（71）上方，缓存匣（4）底部还安装有一个复位气缸（74），复位气缸（74）与控制器（11）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述定位件（71）包括托板（41）与缓存匣（4）接触的侧壁上开设的若干个安装槽（413），安装槽（413）的槽底上固定连接有若干个驱动弹簧（711），驱动弹簧（711）远离安装槽（413）槽底壁的一端固定连接有一个定位块（712），定位块（712）滑动插接在安装槽（413）中，定位块（712）远离驱动弹簧（711）的侧壁朝远离驱动弹簧（711）的方向弯曲，所述缓存匣（4）上开设有与定位块（712）对应设置的定位槽（43）。

7.根据权利要求5所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述限位件（72）包括缓存匣（4）开设定位槽（43）的外侧壁上开设的与定位槽（43）一一对应的凹槽（44），凹槽（44）与对应的定位槽（43）连通，所述凹槽（44）中铰接有一个驱动杆（721），驱动杆（721）的下端位于定位槽（43）中，驱动杆（721）的上端位于缓存匣（4）外，驱动杆（721）的上端固定连接有一个限位弹簧（722），限位弹簧（722）与凹槽（44）的槽底壁固定连接，所述缓存匣（4）开设凹槽（44）的侧壁上滑动插接有一个横杆（723），横杆（723）位于固定槽上方，横杆（723）位于缓存匣（4）外的一端固定连接有一个连接弹簧（725），连接弹簧（725）还与缓存匣（4）对应的侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述料仓（3）呈敞口的一侧设有一个封堵料仓（3）敞口的挡板（32），挡板（32）的长度大于料仓（3）敞口的长度，罩体（2）中还设有一个控制挡板（32）升降的驱动组件（8）。

9.根据权利要求8所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述驱动组件（8）包括贯穿挡板（32）的丝杠（81）以及导向杆（82），丝杠（81）与导向杆（82）的长度方向均沿料仓（3）的高度方向设置，料仓（3）的敞口位于丝杠（81）与导向杆（82）之间，丝杠（81）与挡板（32）螺纹连接，导向杆（82）与挡板（32）转动连接，丝杠（81）的上端转动连接在罩体（2）的内顶面上，丝杠（81）上固定连接有一个从动齿轮（83），罩体（2）的内顶面上还转动连接有一个与从动齿轮（83）啮合的主动齿轮（84），缓存匣（4）的上表面上连接有与主动齿轮（84）啮合的齿条（86），齿条（86）的长度方向沿缓存匣（4）的移动方向设置。

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