CN202964519U - 一种夹销自动装填装置 - Google Patents
一种夹销自动装填装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202964519U CN202964519U CN 201220568505 CN201220568505U CN202964519U CN 202964519 U CN202964519 U CN 202964519U CN 201220568505 CN201220568505 CN 201220568505 CN 201220568505 U CN201220568505 U CN 201220568505U CN 202964519 U CN202964519 U CN 202964519U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed head
- pin
- clamp
- slide rail
- lift cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种夹销自动装填装置,它包括有用于夹取销钉的夹料爪和将销钉顶入工件的Y形机械手,夹料爪和Y形机械手安装在夹手固定板上,夹手固定板与送钉升降机构相连,送钉升降机构的后端设有水平伸出机构。本实用新型采用由送钉升降机构以及水平伸出机构带动的夹料爪和Y形机械手实现销钉的夹取和装填,不仅工作效率非常高,而且避免销钉漏装现象的发生。
Description
技术领域:
本实用新型涉及电动钻生产技术领域,更具体地说涉及一种将电动钻齿轮箱的变速齿圈与塑料外壳通过销钉连接定位的装置。
背景技术:
变速齿圈是电动钻齿轮箱的重要部件之一,变速齿圈通过两颗对称设置的销钉与塑料外壳连接在一起,目前的生产方式采用手工实现销钉的装填,效率非常低下,有必要予以改进。
实用新型内容:
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种夹销自动装填装置,它可以实现销钉的自动装填,工作效率非常高。
本实用新型的夹销自动装填装置包括有用于夹取销钉的夹料爪和将销钉顶入工件的Y形机械手,夹料爪和Y形机械手安装在夹手固定板上,夹手固定板与送钉升降机构相连,送钉升降机构的后端设有水平伸出机构。
作为上述技术方案的优选,所述夹料爪和Y形机械手相互垂直。
作为上述技术方案的优选,所述的送钉升降机构包括有垂直滑座固定板、升降气缸、以及升降气缸滑台,其中,升降气缸固定在垂直滑座固定板上,由升降气缸驱动的升降气缸滑台与夹手固定板相连。
作为上述技术方案的优选,所述的水平伸出机构包括有滑轨固定板、滑轨、滑块、滑块上结合板、气缸固定座、水平气缸,其中,滑块与滑轨固定板上的滑轨配合,由水平气缸驱动的滑轨上结合板分别与滑块以及送钉升降机构的垂直滑座固定板相连。
本实用新型的有益效果在于:它采用由送钉升降机构以及水平伸出机构带动的夹料爪和Y形机械手实现销钉的夹取和装填,不仅工作效率非常高,而且避免销钉漏装现象的发生。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为图1的侧视图。
主要元件符号说明:10-夹料爪;20-Y形机械手;30-夹手固定板、40-送钉升降机构;41-垂直滑座固定板;42-升降气缸;43-升降气缸滑台;50-水平伸出机构;51-滑轨固定板;52-滑轨;53-滑块;54-滑块上结合板;55-气缸固定座;56-水平气缸。
具体实施方式:
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围。
见图1和图2所示:本实用新型的夹销自动装填装置包括有用于夹取销钉的夹料爪10和将销钉顶入工件的Y形机械手20,夹料爪10和Y形机械手20相互垂直。夹料爪10和Y形机械手20安装在夹手固定板30上,夹手固定板30与送钉升降机构40相连;送钉升降机 构40包括有垂直滑座固定板41、升降气缸42、以及升降气缸滑台43,其中,升降气缸42固定在垂直滑座固定板41上,由升降气缸42驱动的升降气缸滑台43与夹手固定板30相连。送钉升降机构40的后端设有水平伸出机构50,该水平伸出机构50包括有滑轨固定板51、滑轨52、滑块53、滑块上结合板54、气缸固定座55、水平气缸56,其中,滑块53与滑轨固定板51上的滑轨52配合,由水平气缸驱动的滑轨上结合板54分别与滑块53以及送钉升降机构40的垂直滑座固定板41相连。
本实用新型工作时,夹料爪10首先夹取左右两颗销钉,水平伸出机构40带动送钉升降机构50以及夹料爪10和Y形机械手20至工件上方;送钉升降机构50驱动夹料爪10和Y形机械手20下降至工件定位处,之后Y形机械手20将销钉顶入工件内,从而将变速齿圈与塑料外壳连接在一起。
Claims (4)
1.一种夹销自动装填装置,其特征在于:它包括有用于夹取销钉的夹料爪(10)和将销钉顶入工件的Y形机械手(20),夹料爪(10)和Y形机械手(20)安装在夹手固定板(30)上,夹手固定板(30)与送钉升降机构(40)相连,送钉升降机构(40)的后端设有水平伸出机构(50)。
2.根据权利要求1所述的夹销自动装填装置,其特征在于:所述的夹料爪(10)和Y形机械手(20)相互垂直。
3.根据权利要求2所述的夹销自动装填装置,其特征在于:所述的送钉升降机构(40)包括有垂直滑座固定板(41)、升降气缸(42)、以及升降气缸滑台(43),其中,升降气缸(42)固定在垂直滑座固定板(41)上,由升降气缸(42)驱动的升降气缸滑台(43)与夹手固定板(30)相连。
4.根据权利要求3所述的夹销自动装填装置,其特征在于:所述的水平伸出机构(50)包括有滑轨固定板(51)、滑轨(52)、滑块(53)、滑块上结合板(54)、气缸固定座(55)、水平气缸(56),其中,滑块(53)与滑轨固定板(51)上的滑轨(52)配合,由水平气缸驱动的滑轨上结合板(54)分别与滑块(53)以及送钉升降机构(40)的垂直滑座固定板(41)相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220568505 CN202964519U (zh) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 一种夹销自动装填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220568505 CN202964519U (zh) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 一种夹销自动装填装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202964519U true CN202964519U (zh) | 2013-06-05 |
Family
ID=48505647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220568505 Expired - Fee Related CN202964519U (zh) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 一种夹销自动装填装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202964519U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103662804A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-03-26 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种送料机构 |
CN104016127A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-09-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种不合格品取出机构 |
CN104444288A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种物料传递机构 |
-
2012
- 2012-10-31 CN CN 201220568505 patent/CN202964519U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103662804A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-03-26 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种送料机构 |
CN104016127A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-09-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种不合格品取出机构 |
CN104444288A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种物料传递机构 |
CN104444288B (zh) * | 2014-12-02 | 2017-02-01 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种物料传递机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204023441U (zh) | 路锥收放装置 | |
CN202964519U (zh) | 一种夹销自动装填装置 | |
CN207746682U (zh) | 一种使用方便的led灯装配线 | |
CN204391071U (zh) | 双夹爪机械臂装置 | |
CN204124811U (zh) | 袜子搬运机械手装置 | |
CN203578598U (zh) | 一种加热器用铝管扩口工装 | |
CN206447162U (zh) | 螺钉上料摆放装置 | |
CN102941558A (zh) | 一种夹销自动装填装置 | |
CN202037436U (zh) | 结构件嵌装螺母用组装机 | |
CN203372433U (zh) | 一种自动上袋机取袋机构 | |
CN204060558U (zh) | 钻具移运排放机构 | |
CN202964439U (zh) | 电动式快速台钳 | |
CN202323056U (zh) | 一种阳极导杆对位扶正装置 | |
CN203378210U (zh) | 一种余料自动摘除机构 | |
CN202177695U (zh) | 一种电能表机器人上下料吸盘装置 | |
CN205907016U (zh) | 气雾剂灌装机的灌装机构 | |
CN203696374U (zh) | 嵌件自动安装机 | |
CN203044972U (zh) | 一种用于钻床的滑动式作业底座 | |
CN203486522U (zh) | 引线上料装置 | |
CN207643157U (zh) | 一种气爪式机械手 | |
CN201905987U (zh) | 一种颅骨修复装置 | |
CN206445463U (zh) | 吸头可调装置 | |
CN204341982U (zh) | 一种桶盘分离装置 | |
CN204455539U (zh) | 绗缝机的机头升降机构 | |
CN203748769U (zh) | 油压拔楦机上的双向拉推装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130605 Termination date: 20151031 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |