CN114308356B - 智能化人工制沙提升系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供智能化人工制沙提升系统，它包括有导轨，导轨上活动安装有输送滑座，输送滑座由相应的链条带动行走，输送滑座上活动安装有气缸座，气缸座上安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆向下穿过气缸座与提升板连接，提升板底部安装有双向气缸，双向气缸活塞杆上安装有托板，托板上活动吊装有砂桶，砂桶底部开口形成落料口，落料口处活动安装有落料挡板，落料挡板其中一端的砂桶下部设有顶销组件，落料挡板另一端的砂桶下部设有脱板组件。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

Description

智能化人工制沙提升系统

技术领域

本发明涉及人工制砂技术领域，尤其是指智能化人工制沙提升系统。

背景技术

人工制砂就是把山石和从河道挖取的河卵石通过冲击式破碎机（又称制砂机）的处理成为适合建筑使用的砂子。九十年代，已大规模使用机制砂，并制订了相关地方标准，之后出台了机制砂相关标准和使用规程。可以说，作为混凝土、砂浆等基本材料的建筑用砂，机制砂应用成功已是不争的事实，大量工程实践（包括举世瞩目的三峡水利工程）已充分证明，使用机制砂的可能性及必要性，人工制砂系统相对来说占地大，其在原料破碎后需要通过中转框送至粉碎机处再次进行粉碎，传统的中转框底部是固定结构，到达粉碎机处时通过工人或机械手将中转框翻转，从而将原料倒出，这种方式结构复杂，操作繁琐。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的智能化人工制沙提升系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：智能化人工制沙提升系统，它包括有导轨，导轨上活动安装有输送滑座，输送滑座由相应的链条带动行走，输送滑座上活动安装有气缸座，气缸座上安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆向下穿过气缸座与提升板连接，提升板底部安装有双向气缸，双向气缸活塞杆上安装有托板，托板上活动吊装有砂桶，砂桶顶部开口形成入口，入口两侧的砂桶上设有提耳，提耳由相应的托板承托，砂桶底部开口形成落料口，落料口处活动安装有落料挡板，落料挡板其中一端的砂桶下部设有顶销组件，落料挡板另一端的砂桶下部设有脱板组件，脱板组件处的落料挡板底部设有垫块。

所述的顶销组件包括有侧向限位板、限位螺杆，其中，砂桶其中一侧下部设有内外贯穿的挡板槽，砂桶另一侧两端各设有一个n形的插销槽，限位螺杆至少为两条，分别位于挡板槽上方、下方的砂桶上，侧向限位板顶部、底部均设有限位孔，限位孔与限位螺杆套合，限位螺杆外端端部啮合有限位螺母，限位螺母与侧向限位板之间的限位螺杆上套装有限位弹簧，限位弹簧其中一端与限位螺母抵触，另一端与侧向限位板抵触，侧向限位板内侧呈弧形，其内弧面正对挡板槽，落料挡板其中一端收缩形成插板，落料挡板另一端延伸形成有插销，插销活动插装在插销槽内，插板由内向外穿过挡板槽形成抵触端，抵触端外侧连接有抵触板，抵触板外端呈弧形，其外弧面与侧向限位板的内弧面相抵触；插板上设有长条形的限位槽，挡板槽内的侧向限位板上设有限位轴，限位槽与限位轴套合。

所述的脱板组件为两组，分别位于相应的插销槽外侧，脱板组件包括有脱销板、脱销弹簧、撞销，其中，脱销板两端通过相应的连接板与砂桶连接，撞销外端扩展形成限位环，撞销内端穿过脱销板形成撞击端，撞击端正对插销槽，脱销板外侧的撞销上套装有脱销弹簧，脱销弹簧一端与限位环抵触，另一端与脱销板相抵触；插销槽两侧的砂桶底部固定有滑块座，插销槽一侧的滑块座端部内凹形成滑块槽，滑块槽内活动套装有托板滑块，托板滑块其中一端伸出滑块座形成托板端，托板端底部逐渐收缩形成导向面，托板端位于插销槽下方，滑块槽内设有滑块弹簧，滑块弹簧一端与滑块座抵触，另一端与托板滑块相抵触。

所述的输送滑座上设有上下贯穿的转向孔，转向孔内安装有轴承环，输送滑座顶部活动安装有气缸座，气缸座呈圆形，其外周面上设有转向齿环，气缸座底部收缩形成插块，插块固定在轴承环的内环内，转向齿环外侧的输送滑座上安装有转向齿轮，转向齿轮由相应的转向电机带动运转，转向齿轮与转向齿环相啮合，托板表面设有防滑垫，防滑垫采用橡胶材料制作成形。

本发明在采用上述方案后，制沙原料通过砂桶接收后，通过提升气缸提升，再由外部导轨送至相应位置，到达目的地后脱板组件受力，将落料挡板推开，从而打开落料口，使制沙原料落出，从而完成制沙原料的输送，采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的顶销组件示意图。

图4为本发明的滑块弹簧结构示意图。

图5为本发明的落料挡板结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图5，本实施例所述的智能化人工制沙提升系统包括有导轨101，导轨101上活动安装有输送滑座105，输送滑座105由相应的链条带动行走，输送滑座105上活动安装有气缸座，气缸座上安装有提升气缸1013，提升气缸1013的活塞杆向下穿过气缸座与提升板连接，提升板底部安装有双向气缸1018，双向气缸1018活塞杆上安装有托板1019，托板1019上活动吊装有砂桶1，砂桶1顶部开口形成入口，入口两侧的砂桶1上设有提耳2，提耳2由相应的托板1019承托，砂桶1底部开口形成落料口，落料口处活动安装有落料挡板4，落料挡板4其中一端的砂桶1下部设有顶销组件，落料挡板4另一端的砂桶1下部设有脱板组件，脱板组件处的落料挡板4底部设有垫块5。

顶销组件包括有侧向限位板6、限位螺杆9，其中，砂桶1其中一侧下部设有内外贯穿的挡板槽3，砂桶1另一侧两端各设有一个n形的插销槽12，限位螺杆9至少为两条，分别位于挡板槽3上方、下方的砂桶1上，侧向限位板6顶部、底部均设有限位孔，限位孔与限位螺杆9套合，限位螺杆9外端端部啮合有限位螺母，限位螺母与侧向限位板6之间的限位螺杆9上套装有限位弹簧10，限位弹簧10其中一端与限位螺母抵触，另一端与侧向限位板6抵触，侧向限位板6内侧呈弧形，其内弧面正对挡板槽3，落料挡板4其中一端收缩形成插板8，落料挡板4另一端延伸形成有插销20，插销20活动插装在插销槽12内，插板8由内向外穿过挡板槽3形成抵触端，抵触端外侧连接有抵触板，抵触板外端呈弧形，其外弧面与侧向限位板6的内弧面相抵触；插板8上设有长条形的限位槽11，挡板槽3内的侧向限位板6上设有限位轴7，限位槽11与限位轴7套合。

脱板组件为两组，分别位于相应的插销槽12外侧，脱板组件包括有脱销板13、脱销弹簧14、撞销15，其中，脱销板13两端通过相应的连接板与砂桶1连接，撞销15外端扩展形成限位环16，撞销15内端穿过脱销板13形成撞击端，撞击端正对插销槽12，脱销板13外侧的撞销15上套装有脱销弹簧14，脱销弹簧14一端与限位环16抵触，另一端与脱销板13相抵触；插销槽12两侧的砂桶1底部固定有滑块座17，插销槽12一侧的滑块座17端部内凹形成滑块槽，滑块槽内活动套装有托板滑块18，托板滑块18其中一端伸出滑块座17形成托板端，托板端底部逐渐收缩形成导向面，托板端位于插销槽12下方，滑块槽内设有滑块弹簧19，滑块弹簧19一端与滑块座17抵触，另一端与托板滑块18相抵触。

输送滑座105上设有上下贯穿的转向孔，转向孔内安装有轴承环1016，输送滑座105顶部活动安装有气缸座，气缸座呈圆形，其外周面上设有转向齿环1014，气缸座底部收缩形成插块，插块固定在轴承环1016的内环内，转向齿环1014外侧的输送滑座105上安装有转向齿轮1017，转向齿轮1017由相应的转向电机带动运转，转向齿轮1017与转向齿环1014相啮合，托板1019表面设有防滑垫1020，防滑垫1020采用橡胶材料制作成形。

在输送滑座底部安装感应器，感应器、链条电机等均由外部系统控制，感应器用于感应砂桶的位置，制沙原料通过砂桶接收后，链条带动输送滑座行走，输送滑座行至待提升砂桶上方时，提升气缸的活塞杆下降，带动双向气缸同步下降，双向气缸下降至砂桶桶沿处时，转向电机带动转向齿轮转动，转向齿轮带动转向齿环转动，转向齿环转动时提升气缸同步转动，从而使双向气缸两端的托板正对砂桶提手，双向气缸活塞杆伸出带动托板插入砂桶提手内，提升气缸的活塞杆收缩带动双向气缸上升，双向气缸通过托板同步带动砂桶上升，再通过导轨送至接料处（在接料处竖直固定一条撞击板）；

砂桶内原始状态的落料挡板基本处于水平状态，插销插装在插销槽内，撞销内端不接触插销，侧向限位板与抵触板外端抵触，当砂桶行至撞击板处时，限位环与撞击板接触受到撞击，限位环带动撞销行走，撞销撞击到插销（脱销弹簧受力压缩），使插销退出插销槽，在退出时同步带动落料挡板行走，落料挡板行走时插板向侧向限位板方向行走，侧向限位板同步向外运行（限位弹簧受力压缩），插销退出插销槽后，在原料的压力作用下，插销一端的落料挡板向下运行，从而打开落料口，使原料落入粉碎机的入口内，完成卸料，卸料后离开，限位弹簧扩展使撞销复位；外部吊机将卸料后的砂桶送回装料区，在放下时，垫块首先与地面接触，砂桶继续下降，在垫块的作用下，插销一端的落料挡板上行，在上行时，插销向两侧推开托板滑块（插销顶部逐渐收缩形成插入端，插入端与托板滑块的导向面配合），滑块弹簧受力压缩，最后在垫块的作用下，插销穿过托板滑块上行进入插销槽内，滑块弹簧失去压力带动托板滑块复位，侧向限位板在限位弹簧的张力作用下推动抵触板，通过抵触板推动落料挡板，使插销始终插在插销槽内，完成落料挡板的复位，采用本方案后无需再通过机械手卸料，其结构合理、使用效果好。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.智能化人工制沙提升系统，它包括有导轨（101），导轨（101）上活动安装有输送滑座（105），输送滑座（105）由相应的链条带动行走，其特征在于：输送滑座（105）上活动安装有气缸座，气缸座上安装有提升气缸（1013），提升气缸（1013）的活塞杆向下穿过气缸座与提升板连接，提升板底部安装有双向气缸（1018），双向气缸（1018）活塞杆上安装有托板（1019），托板（1019）上活动吊装有砂桶（1），砂桶（1）顶部开口形成入口，入口两侧的砂桶（1）上设有提耳（2），提耳（2）由相应的托板（1019）承托，砂桶（1）底部开口形成落料口，落料口处活动安装有落料挡板（4），落料挡板（4）其中一端的砂桶（1）下部设有顶销组件，落料挡板（4）另一端的砂桶（1）下部设有脱板组件，脱板组件处的落料挡板（4）底部设有垫块（5）；

顶销组件包括有侧向限位板（6）、限位螺杆（9），其中，砂桶（1）其中一侧下部设有内外贯穿的挡板槽（3），砂桶（1）另一侧两端各设有一个n形的插销槽（12），限位螺杆（9）至少为两条，分别位于挡板槽（3）上方、下方的砂桶（1）上，侧向限位板（6）顶部、底部均设有限位孔，限位孔与限位螺杆（9）套合，限位螺杆（9）外端端部啮合有限位螺母，限位螺母与侧向限位板（6）之间的限位螺杆（9）上套装有限位弹簧（10），限位弹簧（10）其中一端与限位螺母抵触，另一端与侧向限位板（6）抵触，侧向限位板（6）内侧呈弧形，其内弧面正对挡板槽（3），落料挡板（4）其中一端收缩形成插板（8），落料挡板（4）另一端延伸形成有插销（20），插销（20）活动插装在插销槽（12）内，插板（8）由内向外穿过挡板槽（3）形成抵触端，抵触端外侧连接有抵触板，抵触板外端呈弧形，其外弧面与侧向限位板（6）的内弧面相抵触；插板（8）上设有长条形的限位槽（11），挡板槽（3）内的侧向限位板（6）上设有限位轴（7），限位槽（11）与限位轴（7）套合；

脱板组件为两组，分别位于相应的插销槽（12）外侧，脱板组件包括有脱销板（13）、脱销弹簧（14）、撞销（15），其中，脱销板（13）两端通过相应的连接板与砂桶（1）连接，撞销（15）外端扩展形成限位环（16），撞销（15）内端穿过脱销板（13）形成撞击端，撞击端正对插销槽（12），脱销板（13）外侧的撞销（15）上套装有脱销弹簧（14），脱销弹簧（14）一端与限位环（16）抵触，另一端与脱销板（13）相抵触；插销槽（12）两侧的砂桶（1）底部固定有滑块座（17），插销槽（12）一侧的滑块座（17）端部内凹形成滑块槽，滑块槽内活动套装有托板滑块（18），托板滑块（18）其中一端伸出滑块座（17）形成托板端，托板端底部逐渐收缩形成导向面，托板端位于插销槽（12）下方，滑块槽内设有滑块弹簧（19），滑块弹簧（19）一端与滑块座（17）抵触，另一端与托板滑块（18）相抵触。

2.根据权利要求1所述的智能化人工制沙提升系统，其特征在于：输送滑座（105）上设有上下贯穿的转向孔，转向孔内安装有轴承环（1016），输送滑座（105）顶部活动安装有气缸座，气缸座呈圆形，其外周面上设有转向齿环（1014），气缸座底部收缩形成插块，插块固定在轴承环（1016）的内环内，转向齿环（1014）外侧的输送滑座（105）上安装有转向齿轮（1017），转向齿轮（1017）由相应的转向电机带动运转，转向齿轮（1017）与转向齿环（1014）相啮合，托板（1019）表面设有防滑垫（1020），防滑垫（1020）采用橡胶材料制作成形。

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