CN115489893B - 放射性粉末物料储料罐及其拆盖装盖方法 - Google Patents

Abstract

放射性粉末物料储料罐及其拆盖装盖方法，涉及铀转化相关设备技术领域。放射性粉末物料储料罐，包括罐体、内密封盖、升降控制机构和外保护盖；外保护盖包括上座体、下座体、L形摇杆和弹簧。一种放射性粉末物料储料罐自动拆盖装盖方法，用于拆除或安装上述放射性粉末物料储料罐的外保护盖，自动拆盖方法和自动装盖方法均需搭配架空框架、平移小车、外盖拆装装置方可施行。本发明的优点在于，放射性粉末物料储料罐上带有内密封盖和外保护盖两种盖结构，可充分满足罐内UO₂粉末料的密封储存、自动化开闭盖及运输安全需要，为实现自动化的UO₂投料操作提供了必要的结构基础。

Description

放射性粉末物料储料罐及其拆盖装盖方法

技术领域

本发明涉及铀转化相关设备技术领域，特别是一种放射性粉末物料储料罐及其拆盖装盖方法。

背景技术

铀矿石是制备核燃料的主要原料，核燃料的整个制备流程中，会先后经历铀纯化和铀转化两道步骤。铀纯化是指从铀矿浓缩物到精制UO₂的生产过程。铀转化是指从精制UO₂到UF₆的生产过程。铀纯化步骤产出的UO₂粉末料存储在特质的密封容器中待用，待到铀转化步骤时，需要将多罐密封容器中的UO₂粉末料排入中转料仓中，该操作被称为UO₂投料操作。

公告号为CN113443329A的发明专利“铀转化物料自动化投料系统”公开了一种“密封罐”结构(参看图5及说明书0037段)，所述“密封罐”即为上述UO₂投料操作所提及的“密封容器”。所述密封罐包括罐体、螺杆、螺母和锥环形板。罐体内部设有内腔，罐体下端设有出料口，出料口上端设有环形台阶。螺杆可转动的安装在罐体内腔中，并沿罐体的轴向方向布置，螺杆上端头从罐体上端伸出。螺母螺纹连接在螺杆上。锥环形板与螺母固定连接，并随着螺母沿罐体的轴向方向移动，以关闭或敞开出料口。其中，锥环形板相当于密封罐的内盖(其设在上述出料口的内侧)，然而，在实际应用中，密封罐上还装有外盖(其设在上述出料口的外侧)，执行投料操作之前，首先需要人工拆除密封罐的外盖。

如图10-13所示，密封罐的外盖包括盖体81、下耳座82、上耳座83、铰接轴84、螺栓85和蝶形螺母86。盖体与上述出料口的尺寸相适应，其可将上述出料口包容在内。多个下耳座环形均布焊固在盖体外壁上，每个下耳座上活动安装有一根铰接轴。多个上耳座环形均布焊固在上述环形台阶的侧边处，并与下耳座上下正对布置，上耳座上设有可供螺栓活动的U形间隙。螺栓的数量与铰接轴的数量一致，螺栓下端固定连接在铰接轴上，螺栓可绕铰接轴做竖直平面内的转动，以使螺栓上端头穿过U形间隙而伸出在上耳座上端，或退出U形间隙而处在上耳座下端。蝶形螺母的数量螺栓的数量一致，与蝶形螺母螺纹连接在螺栓上。将螺栓上端头转动至上耳座上端，再拧紧蝶形螺母使蝶形螺母压紧在环形台阶的上端面上，即将外盖安装到密封罐上。拧松蝶形螺母使蝶形螺母脱离环形台阶的上端面，再将螺栓下端头转动至上耳座下端，即将外盖从密封罐上解锁。

上述拆卸和安装密封罐的外盖的过程，都是在密封罐下端进行操作，操作空间逼仄狭小，拧松或拧紧蝶形螺母都需要操作人员在多个点位蹲下或趴下操作，另外，将外盖从密封罐下端取出或将外盖送入密封罐下端，都需要先将密封罐暂时提升/抬升一定高度。

综上所述，基于现有的密封罐外盖的结构，密封罐外盖的拆卸和安装过程费时费力，步骤繁琐，难以实现自动化拆装盖操作(这一方面是由于拆装盖的可操作空间逼仄狭小，使得机械臂难以伸入，另一方面是由于拆装盖的操作位点过多，需要拧紧/拧松多个蝶形螺母，转动多根螺栓，这进一步增大了机械臂的设置难度)。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种放射性粉末物料储料罐及其拆盖装盖方法，它解决了现有的用于UO₂投料操作的密封罐，拆卸/安装外盖费时费力，步骤繁琐，难以实现自动化拆装盖操作的问题。

本发明的技术方案是：放射性粉末物料储料罐，包括罐体、内密封盖和升降控制机构；罐体内部设有用于盛装放射性粉末物料的内腔，罐体底部设有连通至内腔的排料口，罐体在排料口上端的外壁上设有环形台阶；罐体在环形台阶上固定安装有上压板，上压板向罐体径向外侧延伸而出；内密封盖通过升降控制机构活动安装在罐体的排料口上，内密封盖在升降控制机构的驱动下做往复直线移动，进而打开或关闭排料口；

其还包括外保护盖；外保护盖包括上座体、下座体、L形摇杆和弹簧；上座体包括从上至下依次固定连接的上封口盘、折角连接板和下吸附板；上封口盘的上端面用于与上压板贴合或分离，进而打开或关闭排料口，上封口盘的下端面上设有用于容纳弹簧的环形凸台X，多个折角连接板绕环形凸台X环形均布在上封口盘与下吸附板之间，折角连接板的上端头与上封口盘的下端面固接，折角连接板的下端头与下吸附板的上端面固接，下吸附板的中心处设有供下座体通过的中心孔A；下座体包括从下至上依次固定连接的下顶推板和上环形板；下顶推板的上端面中心区域设有用于容纳弹簧的环形凸台Y，上环形板设置在环形凸台Y的上端，并向环形凸台Y的径向外侧延伸而出；下座体在环形凸台Y的外侧、上环形板的下端、下顶推板的上端之间设有环敞区间；下座体通过环形凸台Y的上端敞口活动插装在上座体的环形凸台X的下端敞口处，从而使上座体的环形凸台X与下座体的环形凸台Y内部连通而形成弹簧安置腔；L形摇杆上端设有弯钩部，下端设有滚轮A，中部设有转折部，L形摇杆的转折部铰接在折角连接板的下端头上，L形摇杆的滚轮A限定在环敞区间内；弹簧压缩设置在弹簧安置腔内，其通过弹力迫使下座体向远离上座体的方向移动，进而带动L形摇杆绕其铰接处向下转动，使L形摇杆的弯钩部勾住上压板；当外力推动下座体向靠近上座体的方向移动时，带动L形摇杆绕其铰接处向远离罐体的方向转动，使L形摇杆的弯钩部脱离上压板。

本发明进一步的技术方案是：升降控制机构包括丝杆、螺母、操作盘、内套管、外套管和延长杆；丝杆平行于罐体的轴向方向活动安装在罐体的内腔中心处，丝杆从上至下依次设有操作段、光杆段和螺纹杆段，丝杆的操作段伸出在罐体上端，丝杆在光杆段通过轴承与罐体可转动连接；螺母螺纹连接在丝杆的螺纹杆段上，螺母在外侧壁面上设有导向槽A；操作盘固定安装在丝杆的操作段上；内套管与螺母固定连接，并通过内孔将丝杆的螺纹杆段包容在内；外套管在内侧设有导向棱，其在外侧与罐体固定连接，其在内侧通过导向棱与螺母的导向槽A滑动配合，并通过其内孔活动套装在内套管外部；延长杆上端固定连接在内套管的下端，延长杆下端与内密封盖固定连接。

本发明再进一步的技术方案是：操作盘上设有绕丝杆呈环形均布的3-5个扇形插孔。

本发明更进一步的技术方案是：下顶推板的上端面上设有环绕环形凸台Y呈环形均布的多条导向槽X；相应的，滚轮A下端嵌入导向槽X中。

本发明的技术方案是：一种放射性粉末物料储料罐自动拆盖装盖方法，拆盖方法用于拆除上述放射性粉末物料储料罐的外保护盖，装盖方法用于安装上述放射性粉末物料储料罐的外保护盖；所述自动拆盖方法和自动装盖方法均需搭配架空框架、平移小车、外盖拆装装置方可施行；

所述架空框架固定安装在地面上，其上设有水平轨道；

所述外盖拆装装置固定设置在架空框架下端；外盖拆装装置包括电动推杆B、托架、牵引式电磁铁及环形电磁铁；电动推杆B的缸体直接或间接固定安装在地面上，电动推杆B的活塞杆竖直向上伸出；托架直接或间接固定连接在电动推杆B的活塞杆上，其顶部设有中心孔B，其内设有连通至中心孔B的电磁铁安置腔；环形电磁铁固定安装在托架上端，其中心处设有中心孔C，其通过中心孔C将托架的中心孔B包容在内；牵引式电磁铁下端固定安装在托架的电磁铁安置腔内，上端从托架的中心孔B中伸出并处在环形电磁铁的中心孔C中，牵引式电磁铁的上端做竖直方向往复直线移动，从而伸出到环形电磁铁的上端或缩回到环形电磁铁的中心孔C中；

所述平移小车包括车体和电动推杆A；车体下端设有滚轮B，车体上端设有用于限定放射性粉末物料储料罐的安置工位，安置工位中设有落料孔；车体通过滚轮B滚动安装在水平轨道上；电动推杆A的缸体固定安装在水平轨道上，电动推杆A的活塞杆与车体固定连接，电动推杆A的活塞杆伸缩带动车体沿水平轨道做水平往复直线移动；当放射性粉末物料储料罐放置在安置工位中时，罐体的排料口正对安置工位中的落料孔；平移小车的移动路径中存在对接位置，当平移小车移动至对接位置时，限定在安置工位中的放射性粉末物料储料罐与外盖拆装装置上下对应；

执行自动拆盖方法之前：外盖拆装装置中的电动推杆B和牵引式电磁铁分别移动至下端极限位置，以避免与放射性粉末物料储料罐产生干涉；放射性粉末物料储料罐下端安装有外保护盖，外保护盖的L形摇杆的弯钩部勾住上压板的上端面，外保护盖的上座体的上封口盘与上压板的下端面贴合；

自动拆盖方法如下：

S01，上下对位：将装有外保护盖的放射性粉末物料储料罐吊放至平移小车的安置工位中，控制平移小车移动至对接位置，使外保护盖的下吸附板位于环形电磁铁的正上方，外保护盖的下顶推板位于牵引式电磁铁的正上方；

S02，解锁外保护盖：外盖拆装装置的电动推杆B上升，带动环形电磁铁向上移动，当环形电磁铁与下吸附板接触时，环形电磁铁通电，吸住下吸附板；然后，牵引式电磁铁上升，接触下顶推板后，克服弹簧弹力推动下顶推板向上移动，带动L形摇杆绕其铰接处向放射性粉末物料储料罐外侧转动，使L形摇杆的弯钩部脱离上压板的上端面，从而将外保护盖从目标储料罐上解锁；

S03，移除外保护盖：外盖拆装装置的牵引式电磁铁通电，吸住下顶推板，从而使L形摇杆保持当前位姿不变，然后，电动推杆B下降，带动外保护盖向下移动，使外保护盖完全脱离放射性粉末物料储料罐；

执行自动装盖方法之前：外盖拆装装置的上端吸附有外保护盖，外保护盖的下吸附板与环形电磁铁磁力吸合，外保护盖的下顶推板与牵引式电磁铁磁力吸合，外保护盖的L形摇杆向放射性粉末物料储料罐外侧转动至极限位置；

装盖方法如下：

S01，上下对位：将待安装外保护盖的放射性粉末物料储料罐吊放至平移小车的安置工位中，控制平移小车移动至对接位置，使外保护盖的上封口盘位于放射性粉末物料储料罐的上压板的正下方；

S02，安装外保护盖：外盖拆装装置的电动推杆B上升，带动外保护盖向上移动，当外保护盖的上封口盘贴合放射性粉末物料储料罐的上压板时，放射性粉末物料储料罐的排料口被关闭；然后，牵引式电磁铁下降，从而带动下顶推板向下移动，进而驱动L形摇杆绕其铰接处向放射性粉末物料储料罐内侧转动，使L形摇杆的弯钩部搭在上压板的上端面上；

S03，锁定外保护盖：外盖拆装装置的牵引式电磁铁和环形电磁铁断电，以使牵引式电磁铁解除与下顶推板的吸附状态，环形电磁铁解除与下吸附板的吸附状态；然后，电动推杆B下降，使外保护盖与外盖拆装装置完全脱离，基于弹簧弹力作用使下座体产生向下移动的趋势，从而带动L形摇杆产生绕其铰接点向放射性粉末物料储料罐内侧转动的趋势，进而使L形摇杆的弯钩部压紧在上压板的上端面上。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、储料罐上带有内密封盖(简称内盖)和外保护盖(简称外盖)两种盖结构，可充分满足罐内UO₂粉末料的密封储存、自动化开闭盖及运输安全需要，为实现自动化的UO₂投料操作提供了必要的结构基础；

其中，内盖主要起到密封和防泄漏的作用，扭转操作盘即可控制内盖升降移动，进而实现放射性粉末物料储料罐的排料口开启和关闭，一方面，用于控制内盖开启和关闭的操作盘敞开在储料罐上端，便于机械手触碰操作以实现自动化投料，另一方面，内盖开启时形成逐渐扩大的环形缝隙，使得落料均匀，速度可控，避免了倾倒式落料产生大量扬尘；

其中，外盖主要起到满足自动化投料需要和确保运输安全的作用，外盖的结构与外盖拆装装置的结构相适应，通过外盖拆装装置即可将外盖从放射性粉末物料储料罐的排料口上拆下或装上，无需人工拆装盖，拆装盖过程简便、快捷、可控。

2、当外保护盖安装在放射性粉末物料储料罐的排料口上时，无法通过常用的五金工具无损拆盖，仅可通过外盖拆装装置拆盖，确保了放射性粉末物料储料罐在运输过程中处于受保护(或称为上锁)的状态。

以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明的外观结构图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本发明的内部结构图；

图4为图3的B部放大图；

图5为图3的C-C剖视图；

图6为本发明搭配架空框架、平移小车和外盖拆装装置的状态图；

图7为平移小车的结构示意图；

图8为外盖拆装装置拆除外保护盖时的状态图；

图9为外盖拆装装置安装外保护盖时的状态图；

图10为现有的密封罐的结构示意图；

图11为图10的C部放大图；

图12为图10的俯视图；

图13为图12的D部放大图。

图例说明：罐体1；内腔11；排料口12；环形台阶13；上压板14；支腿15；内密封盖2；丝杆311；螺母312；操作盘313；内套管314；外套管315；导向棱3151；延长杆316；上座体41；上封口盘411；折角连接板412；下吸附板413；环形凸台X414；下座体42；下顶推板421；上环形板422；环形凸台Y423；L形摇杆43；弯钩部431；滚轮A432；转折部433；弹簧44；环敞区间45；弹簧安置腔46；架空框架5；水平轨道51；电动推杆B61；托架62；中心孔B621；电磁铁安置腔622；环形电磁铁63；中心孔C631；牵引式电磁铁64；车体71；滚轮B72；安置工位73；落料孔74；电动推杆A75；盖体81；下耳座82；上耳座83；铰接轴84；螺栓85；蝶形螺母86。

具体实施方式

实施例1：

如图1-5所示，放射性粉末物料储料罐，包括罐体1、内密封盖2、升降控制机构和外保护盖。

罐体1内部设有用于盛装放射性粉末物料的内腔11，罐体1底部设有连通至内腔11的排料口12，罐体1在排料口12上端的外壁上设有环形台阶13；罐体1在环形台阶13上固定安装有上压板14，上压板14向罐体1径向外侧延伸而出。

内密封盖2通过升降控制机构活动安装在罐体1的排料口12上，内密封盖2在升降控制机构的驱动下做往复直线移动，进而打开或关闭排料口12。

外保护盖包括上座体41、下座体42、L形摇杆43和弹簧44。上座体41包括从上至下依次固定连接的上封口盘411、折角连接板412和下吸附板413。上封口盘411的上端面用于与上压板14贴合或分离，进而打开或关闭排料口12，上封口盘411的下端面上设有用于容纳弹簧44的环形凸台X414，多个折角连接板412绕环形凸台X414环形均布在上封口盘411与下吸附板413之间，折角连接板412的上端头与上封口盘411的下端面固接，折角连接板412的下端头与下吸附板413的上端面固接，下吸附板413的中心处设有供下座体42通过的中心孔A。下座体42包括从下至上依次固定连接的下顶推板421和上环形板422。下顶推板421的上端面中心区域设有用于容纳弹簧的环形凸台Y423，上环形板422设置在环形凸台Y423的上端，并向环形凸台Y423的径向外侧延伸而出。下座体42在环形凸台Y423的外侧、上环形板422的下端、下顶推板421的上端之间设有环敞区间45。下座体42通过环形凸台Y423的上端敞口活动插装在上座体41的环形凸台X414的下端敞口处，从而使上座体41的环形凸台X414与下座体42的环形凸台Y423内部连通而形成弹簧安置腔46。L形摇杆43上端设有弯钩部431，下端设有滚轮A432，中部设有转折部433，L形摇杆43的转折部433铰接在折角连接板412的下端头上，L形摇杆43的滚轮A432限定在环敞区间45内。弹簧44压缩设置在弹簧安置腔46内，其通过弹力迫使下座体42向远离上座体41的方向移动，进而带动L形摇杆43绕其铰接处向下转动，使L形摇杆43的弯钩部431勾住上压板14的上端面。当外力推动下座体42向靠近上座体41的方向移动时，带动L形摇杆43绕其铰接处向远离罐体1的方向转动，使L形摇杆43的弯钩部431脱离上压板14。

优选，升降控制机构包括丝杆311、螺母312、操作盘313、内套管314、外套管315和延长杆316。丝杆311平行于罐体1的轴向方向活动安装在罐体1的内腔11中心处，丝杆311从上至下依次设有操作段、光杆段和螺纹杆段，丝杆311的操作段伸出在罐体1上端，丝杆311在光杆段通过轴承与罐体1可转动连接。螺母312螺纹连接在丝杆311的螺纹杆段上，螺母312在外侧壁面上设有导向槽A。操作盘313固定安装在丝杆311的操作段上。内套管314与螺母312固定连接，并通过其内孔将丝杆311的螺纹杆段包容在内。外套管315在内侧设有导向棱3151，其在外侧与罐体1固定连接，其在内侧通过导向棱3151与螺母312的导向槽A滑动配合，并通过其内孔活动套装在内套管314外部。延长杆316上端固定连接在内套管314的下端，延长杆316下端与内密封盖2固定连接。升降控制机构的工作过程如下：拧转操作盘313，带动丝杆311转动，进而带动螺母312、内套管314、延长杆316和内密封盖2沿丝杆311做往复直线运动，使内密封盖2与排料口12贴合或分离，进而实现打开或关闭排料口12。

优选，操作盘313上设有绕丝杆呈环形均布的3-5个扇形插孔。基于操作盘313的结构设计，便于机械手臂拧转丝杆311。

优选，下顶推板421的上端面上设有环绕环形凸台Y423呈环形均布的多条导向槽X；相应的，滚轮A432下端嵌入导向槽X中。导向槽X的设计，可使L形摇杆43的转动方向保持在竖直平面上，避免L形摇杆43转动时发生偏转。

如图6-9所示，放射性粉末物料储料罐搭配架空框架、平移小车和外盖拆装装置，可实现自动拆除和安装放射性粉末物料储料罐的外保护盖。

所述架空框架5固定安装在地面上，其上设有水平轨道51。

所述外盖拆装装置固定设置在架空框架5下端。外盖拆装装置包括电动推杆B61、托架62、环形电磁铁63及牵引式电磁铁64。电动推杆B61的缸体直接或间接固定安装在地面上，电动推杆B61的活塞杆竖直向上伸出。托架62直接或间接固定连接在电动推杆B61的活塞杆上，其顶部设有中心孔B621，其内设有连通至中心孔B621的电磁铁安置腔622。环形电磁铁63固定安装在托架62上端，其中心处设有中心孔C631，其通过中心孔C631将托架62的中心孔B621包容在内。牵引式电磁铁64下端固定安装在托架62的电磁铁安置腔622内，上端从托架62的中心孔B中伸出并处在环形电磁铁63的中心孔C中，牵引式电磁铁64的上端可做竖直方向往复直线移动，从而伸出到环形电磁铁63的上端或缩回到环形电磁铁63的中心孔C中。

所述平移小车包括车体71和电动推杆A75。车体71下端设有滚轮B72，车体71上端设有用于限定放射性粉末物料储料罐的安置工位73，安置工位73中设有落料孔74。车体71通过滚轮B72滚动安装在水平轨道51上。电动推杆A75的缸体固定安装在水平轨道51上，电动推杆A75的活塞杆与车体71固定连接，电动推杆A75的活塞杆伸缩带动车体71沿水平轨道51做水平往复直线移动。当放射性粉末物料储料罐放置在安置工位73中时，罐体1的排料口12正对安置工位73中的落料孔74。平移小车的移动路径中存在对接位置，当平移小车移动至对接位置时，限定在安置工位73中的放射性粉末物料储料罐与外盖拆装装置上下对应。

优选，罐体1下端呈环形均布焊接有四条支腿15。相应的，车体71上端设有水平布置的多个导向辊，所有的导向辊共同围成多个口字形区域，口字型区域即为所述安置工位73。

执行自动拆盖方法之前：外盖拆装装置中的电动推杆B61和牵引式电磁铁64分别移动至下端极限位置，以避免与放射性粉末物料储料罐产生干涉。放射性粉末物料储料罐下端安装有外保护盖，外保护盖的L形摇杆43的弯钩部431勾住上压板14的上端面，外保护盖的上座体41的上封口盘411与上压板14的下端面贴合。

自动拆盖方法如下：

S01，上下对位：将装有外保护盖的放射性粉末物料储料罐吊放至平移小车的安置工位73中，控制平移小车移动至对接位置，使外保护盖的下吸附板413位于环形电磁铁63的正上方，外保护盖的下顶推板421位于牵引式电磁铁64的正上方。

本步骤中，当放射性粉末物料储料罐放置在平移小车上的安置工位73中时，位于安置工位73四边的导向辊与罐体1下端的四条支腿15接触，对罐体1进行纠偏和调姿，从而将放射性粉末物料储料罐限定在安置工位73中。

S02，解锁外保护盖：外盖拆装装置的电动推杆B61上升，带动环形电磁铁63向上移动，当环形电磁铁63与下吸附板413接触时，环形电磁铁63通电，吸住下吸附板413；然后，牵引式电磁铁64上升，接触下顶推板421后，克服弹簧44弹力推动下顶推板421向上移动，带动L形摇杆43绕其铰接处向放射性粉末物料储料罐外侧转动，使L形摇杆43的弯钩部431脱离上压板14的上端面，从而将外保护盖从目标储料罐上解锁。

S03，移除外保护盖：外盖拆装装置的牵引式电磁铁64通电，吸住下顶推板421，从而使L形摇杆43保持当前位姿不变，然后，电动推杆B61下降，带动外保护盖向下移动，使外保护盖完全脱离放射性粉末物料储料罐。

执行自动装盖方法之前：外盖拆装装置的上端吸附有外保护盖，外保护盖的下吸附板413与环形电磁铁63磁力吸合，外保护盖的下顶推板421与牵引式电磁铁64磁力吸合，外保护盖的L形摇杆43向放射性粉末物料储料罐外侧转动至极限位置。

自动装盖方法如下：

S01，上下对位：将待安装外保护盖的放射性粉末物料储料罐吊放至平移小车的安置工位73中，控制平移小车移动至对接位置，使外保护盖的上封口盘411位于放射性粉末物料储料罐的上压板14的正下方。

本步骤中，当放射性粉末物料储料罐放置在平移小车上的安置工位73中时，位于安置工位73四边的导向辊与罐体1下端的四条支腿15接触，对罐体1进行纠偏和调姿，从而将放射性粉末物料储料罐限定在安置工位73中。

S02，安装外保护盖：外盖拆装装置的电动推杆B61上升，带动外保护盖向上移动，当外保护盖的上封口盘411贴合放射性粉末物料储料罐的上压板14时，放射性粉末物料储料罐的排料口12被关闭。然后，牵引式电磁铁64下降，从而带动下顶推板421向下移动，进而驱动L形摇杆43绕其铰接处向放射性粉末物料储料罐内侧转动，使L形摇杆43的弯钩部431搭在上压板14的上端面上。

S03，锁定外保护盖：外盖拆装装置的牵引式电磁铁64和环形电磁铁63断电，以使牵引式电磁铁64解除与下顶推板421的吸附状态，环形电磁铁63解除与下吸附板413的吸附状态。然后，电动推杆B61下降，使外保护盖与外盖拆装装置完全脱离，基于弹簧44弹力作用使下座体42产生向下移动的趋势，从而带动L形摇杆43产生绕其铰接点向放射性粉末物料储料罐内侧转动的趋势，进而使L形摇杆43的弯钩部431压紧在上压板14的上端面上。

Claims (6)

1.放射性粉末物料储料罐，包括罐体、内密封盖和升降控制机构；罐体内部设有用于盛装放射性粉末物料的内腔，罐体底部设有连通至内腔的排料口，罐体在排料口上端的外壁上设有环形台阶；内密封盖通过升降控制机构活动安装在罐体的排料口上，内密封盖在升降控制机构的驱动下做往复直线移动，进而打开或关闭排料口；

其特征是：罐体在环形台阶上固定安装有上压板，上压板向罐体径向外侧延伸而出；

放射性粉末物料储料罐还包括外保护盖；外保护盖包括上座体、下座体、L形摇杆和弹簧；上座体包括从上至下依次固定连接的上封口盘、折角连接板和下吸附板；上封口盘的上端面用于与上压板贴合或分离，进而打开或关闭排料口，上封口盘的下端面上设有用于容纳弹簧的环形凸台X，多个折角连接板绕环形凸台X环形均布在上封口盘与下吸附板之间，折角连接板的上端头与上封口盘的下端面固接，折角连接板的下端头与下吸附板的上端面固接，下吸附板的中心处设有供下座体通过的中心孔A；下座体包括从下至上依次固定连接的下顶推板和上环形板；下顶推板的上端面中心区域设有用于容纳弹簧的环形凸台Y，上环形板设置在环形凸台Y的上端，并向环形凸台Y的径向外侧延伸而出；下座体在环形凸台Y的外侧、上环形板的下端、下顶推板的上端之间设有环敞区间；下座体通过环形凸台Y的上端敞口活动插装在上座体的环形凸台X的下端敞口处，从而使上座体的环形凸台X与下座体的环形凸台Y内部连通而形成弹簧安置腔；L形摇杆上端设有弯钩部，下端设有滚轮A，中部设有转折部，L形摇杆的转折部铰接在折角连接板的下端头上，L形摇杆的滚轮A限定在环敞区间内；弹簧压缩设置在弹簧安置腔内，其通过弹力迫使下座体向远离上座体的方向移动，进而带动L形摇杆绕其铰接处向下转动，使L形摇杆的弯钩部勾住上压板；当外力推动下座体向靠近上座体的方向移动时，带动L形摇杆绕其铰接处向远离罐体的方向转动，使L形摇杆的弯钩部脱离上压板。

2.如权利要求1所述的放射性粉末物料储料罐，其特征是：升降控制机构包括丝杆、螺母、操作盘、内套管、外套管和延长杆；丝杆平行于罐体的轴向方向活动安装在罐体的内腔中心处，丝杆从上至下依次设有操作段、光杆段和螺纹杆段，丝杆的操作段伸出在罐体上端，丝杆在光杆段通过轴承与罐体可转动连接；螺母螺纹连接在丝杆的螺纹杆段上，螺母在外侧壁面上设有导向槽A；操作盘固定安装在丝杆的操作段上；内套管与螺母固定连接，并通过内孔将丝杆的螺纹杆段包容在内；外套管在内侧设有导向棱，其在外侧与罐体固定连接，其在内侧通过导向棱与螺母的导向槽A滑动配合，并通过其内孔活动套装在内套管外部；延长杆上端固定连接在内套管的下端，延长杆下端与内密封盖固定连接。

3.如权利要求2所述的放射性粉末物料储料罐，其特征是：操作盘上设有绕丝杆呈环形均布的3-5个扇形插孔。

4.如权利要求3所述的放射性粉末物料储料罐，其特征是：下顶推板的上端面上设有环绕环形凸台Y呈环形均布的多条导向槽X；相应的，滚轮A下端嵌入导向槽X中。

5.一种放射性粉末物料储料罐自动拆盖方法，用于拆除权利要求2-4中任一项所述的放射性粉末物料储料罐的外保护盖；其特征是，所述自动拆盖方法需搭配架空框架、平移小车、外盖拆装装置方可施行；

所述架空框架固定安装在地面上，其上设有水平轨道；

所述外盖拆装装置固定设置在架空框架下端；外盖拆装装置包括电动推杆B、托架、牵引式电磁铁及环形电磁铁；电动推杆B的缸体直接或间接固定安装在地面上，电动推杆B的活塞杆竖直向上伸出；托架直接或间接固定连接在电动推杆B的活塞杆上，其顶部设有中心孔B，其内设有连通至中心孔B的电磁铁安置腔；环形电磁铁固定安装在托架上端，其中心处设有中心孔C，其通过中心孔C将托架的中心孔B包容在内；牵引式电磁铁下端固定安装在托架的电磁铁安置腔内，上端从托架的中心孔B中伸出并处在环形电磁铁的中心孔C中，牵引式电磁铁的上端做竖直方向往复直线移动，从而伸出到环形电磁铁的上端或缩回到环形电磁铁的中心孔C中；

所述平移小车包括车体和电动推杆A；车体下端设有滚轮B，车体上端设有用于限定放射性粉末物料储料罐的安置工位，安置工位中设有落料孔；车体通过滚轮B滚动安装在水平轨道上；电动推杆A的缸体固定安装在水平轨道上，电动推杆A的活塞杆与车体固定连接，电动推杆A的活塞杆伸缩带动车体沿水平轨道做水平往复直线移动；当放射性粉末物料储料罐放置在安置工位中时，罐体的排料口正对安置工位中的落料孔；平移小车的移动路径中存在对接位置，当平移小车移动至对接位置时，限定在安置工位中的放射性粉末物料储料罐与外盖拆装装置上下对应；

执行自动拆盖方法之前：外盖拆装装置中的电动推杆B和牵引式电磁铁分别移动至下端极限位置，以避免与放射性粉末物料储料罐产生干涉；放射性粉末物料储料罐下端安装有外保护盖，外保护盖的L形摇杆的弯钩部勾住上压板的上端面，外保护盖的上座体的上封口盘与上压板的下端面贴合；

自动拆盖方法如下：

S01，上下对位：将装有外保护盖的放射性粉末物料储料罐吊放至平移小车的安置工位中，控制平移小车移动至对接位置，使外保护盖的下吸附板位于环形电磁铁的正上方，外保护盖的下顶推板位于牵引式电磁铁的正上方；

S02，解锁外保护盖：外盖拆装装置的电动推杆B上升，带动环形电磁铁向上移动，当环形电磁铁与下吸附板接触时，环形电磁铁通电，吸住下吸附板；然后，牵引式电磁铁上升，接触下顶推板后，克服弹簧弹力推动下顶推板向上移动，带动L形摇杆绕其铰接处向放射性粉末物料储料罐外侧转动，使L形摇杆的弯钩部脱离上压板的上端面，从而将外保护盖从目标储料罐上解锁；

S03，移除外保护盖：外盖拆装装置的牵引式电磁铁通电，吸住下顶推板，从而使L形摇杆保持当前位姿不变，然后，电动推杆B下降，带动外保护盖向下移动，使外保护盖完全脱离放射性粉末物料储料罐。

6.一种放射性粉末物料储料罐自动装盖方法，用于安装权利要求2-4中任一项所述的放射性粉末物料储料罐的外保护盖；所述自动装盖方法需搭配架空框架、平移小车、外盖拆装装置方可施行；

所述架空框架固定安装在地面上，其上设有水平轨道；

所述外盖拆装装置固定设置在架空框架下端；外盖拆装装置包括电动推杆B、托架、牵引式电磁铁及环形电磁铁；电动推杆B的缸体直接或间接固定安装在地面上，电动推杆B的活塞杆竖直向上伸出；托架直接或间接固定连接在电动推杆B的活塞杆上，其顶部设有中心孔B，其内设有连通至中心孔B的电磁铁安置腔；环形电磁铁固定安装在托架上端，其中心处设有中心孔C，其通过中心孔C将托架的中心孔B包容在内；牵引式电磁铁下端固定安装在托架的电磁铁安置腔内，上端从托架的中心孔B中伸出并处在环形电磁铁的中心孔C中，牵引式电磁铁的上端做竖直方向往复直线移动，从而伸出到环形电磁铁的上端或缩回到环形电磁铁的中心孔C中；

所述平移小车包括车体和电动推杆A；车体下端设有滚轮B，车体上端设有用于限定放射性粉末物料储料罐的安置工位，安置工位中设有落料孔；车体通过滚轮B滚动安装在水平轨道上；电动推杆A的缸体固定安装在水平轨道上，电动推杆A的活塞杆与车体固定连接，电动推杆A的活塞杆伸缩带动车体沿水平轨道做水平往复直线移动；当放射性粉末物料储料罐放置在安置工位中时，罐体的排料口正对安置工位中的落料孔；平移小车的移动路径中存在对接位置，当平移小车移动至对接位置时，限定在安置工位中的放射性粉末物料储料罐与外盖拆装装置上下对应；

执行自动装盖方法之前：外盖拆装装置的上端吸附有外保护盖，外保护盖的下吸附板与环形电磁铁磁力吸合，外保护盖的下顶推板与牵引式电磁铁磁力吸合，外保护盖的L形摇杆向放射性粉末物料储料罐外侧转动至极限位置；

装盖方法如下：

S01，上下对位：将待安装外保护盖的放射性粉末物料储料罐吊放至平移小车的安置工位中，控制平移小车移动至对接位置，使外保护盖的上封口盘位于放射性粉末物料储料罐的上压板的正下方；

S02，安装外保护盖：外盖拆装装置的电动推杆B上升，带动外保护盖向上移动，当外保护盖的上封口盘贴合放射性粉末物料储料罐的上压板时，放射性粉末物料储料罐的排料口被关闭；然后，牵引式电磁铁下降，从而带动下顶推板向下移动，进而驱动L形摇杆绕其铰接处向放射性粉末物料储料罐内侧转动，使L形摇杆的弯钩部搭在上压板的上端面上；

S03，锁定外保护盖：外盖拆装装置的牵引式电磁铁和环形电磁铁断电，以使牵引式电磁铁解除与下顶推板的吸附状态，环形电磁铁解除与下吸附板的吸附状态；然后，电动推杆B下降，使外保护盖与外盖拆装装置完全脱离，基于弹簧弹力作用使下座体产生向下移动的趋势，从而带动L形摇杆产生绕其铰接点向放射性粉末物料储料罐内侧转动的趋势，进而使L形摇杆的弯钩部压紧在上压板的上端面上。

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