CN217257125U - 一种混凝土养护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及混凝土技术领域，更具体地，涉及一种混凝土养护装置，包括底架、设于底架上用于放置混凝土的若干个养护架及设于底架上可对混凝土从养护架上进行取放的上下料结构；底架的底部设有用于调节底架保持水平的若干个调节结构。本实用新型调节结构的设置可保持底架不受地面的影响而始终保持水平状态，能够有效避免混凝土在养护的过程中长时间倾斜放置而导致形状的改变，进而可提高混凝土养护品质；而上下料结构可将混凝土放置在养护架上或从养护架上取下，操作方便，且代替了人工操作，大大提高了混凝土养护的效率。

Description

一种混凝土养护装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土技术领域，更具体地，涉及一种混凝土养护装置。

背景技术

随着建筑工程项目的不断增加，对工程质量的要求也越来越高，其中混凝土作为建筑结构的主要材料之一，对混凝土质量的要求也是越来越高，而混凝土养护作为混凝土制造过程中重要的一个环节，其养护的好坏直接决定了混凝土成品的最终品质。

现有的混凝土养护架均是直接放置在地面上，若地面不平整，容易导致养护架的倾斜，由于养护的时间较长，混凝土长时间处于倾斜状态，容易导致混凝土块发生形变，使得最终得到的混凝土的规格不一，品质较差；另外现有大多为人工手动将混凝土块搬至养护架上，而人工搬运不仅劳动强度大，而且效率低，不利于高效快捷的养护操作。

如公开号为CN211682745U的中国专利公开了一种智能化混凝土养护装置，包括上料区、养护区和检测区，其中上料区包括上料导轨、上料滑座、上料机械手、输入辊和升降电梯，养护区包括若干个置物架和安装在置物架之间的轨道，检测区包括下料导轨、下料滑座、下料机械手、压力设备、输出辊和运输带；虽然所述专利上料机械手和下料机械手能够代替人工搬运，有效提高了搬运的效率，但是所述专利无法有效保证混凝土在养护过程中保持水平状态，导致混凝土的养护效果较差。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的若养护架放置处的地面不平整容易导致养护架倾斜，进而会影响混凝土的养护品质，另外人工搬运劳动强度大，搬运效率低的技术问题，提供一种能够调节养护架角度，保证混凝土放置平稳，且可方便上、下料的混凝土养护装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种混凝土养护装置，包括底架、设于所述底架上用于放置混凝土的若干个养护架及设于所述底架上可对混凝土从养护架上进行取放的上下料结构；所述底架的底部设有用于调节所述底架保持水平的若干个调节结构。

本实用新型中底架的底部设有若干个调节结构，当地面不平整或有坡度时，底架和养护架会出现倾斜的现象，通过对该调节结构的调整可保持底架不受地面状态的影响而始终保持水平状态，能够有效避免混凝土在养护的过程中长时间倾斜放置而导致形状的改变，进而可提高混凝土养护品质；其中上下料结构可将混凝土放置在养护架上或从养护架上取下，操作方便，且代替了人工操作，大大提高了混凝土养护的效率。

优选的，所述调节结构包括座体、可在所述座体上移动的楔形块及与所述楔形块相连接用于驱动所述楔形块移动的驱动结构；所述楔形块的底面为第一斜面；所述座体的顶面为与所述第一斜面相贴合的第二斜面。

优选的，所述楔形块上设有螺纹孔；所述驱动结构包括穿设于所述螺纹孔内的转动轴；所述转动轴上设有与螺纹孔的内螺纹相配合的外螺纹；所述座体上设有用于对所述转动轴进行限位的限位结构。

优选的，所述限位结构包括设于所述座体上的用于放置转动轴的弧口及用于限制所述转动轴沿所述转动轴的轴向方向移动的第一限位件和第二限位件；所述第一限位件和第二限位件均套设在所述转动轴上，且分别位于所述弧口的两侧。

优选的，所述上下料结构包括固定轨、设于所述固定轨上且可沿所述固定轨长度方向移动的移动架、用于驱动所述移动架移动的第一驱动结构及设于所述移动架上且可沿所述移动架高度方向移动的机械手结构；所述固定轨设于所述底架上；所述第一驱动结构设于所述固定轨上。

优选的，所述机械手结构包括可沿所述移动架高度方向移动的箱体、用于驱动所述箱体移动的第二驱动结构、与所述箱体转动连接的第一机械臂及用于托起混凝土放置盘的第二机械臂；所述第二机械臂与所述第一机械臂转动连接；所述箱体和第二驱动结构均设于所述移动架上。

优选的，所述第一机械臂通过第一转轴与所述箱体转动连接；所述第二机械臂通过第二转轴与所述第一机械臂转动连接。

优选的，所述第二驱动结构包括固定设于所述移动架上的第二齿条、与所述第二齿条相啮合的第二齿轮及用于驱动所述第二齿轮转动的第二驱动件；所述第二驱动件设于所述箱体上。

优选的，所述移动架上设有导向柱；所述导向柱上滑动设有滑块；所述箱体固定设于所述滑块上。

优选的，所述箱体的侧壁设有第二连接臂；所述第二连接臂与第二链条的一端相连接；所述第二链条的另一端与移动架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型整体结构设置简单、合理，上下料结构能够非常方便的将混凝土放置在养护架上或从养护架上取下，代替了人工操作，大大提高了混凝土养护的效率；

2)本实用新型中调节结构的设置可使得底架始终保持水平状态，进而可使得养护架上的混凝土放置平稳，能够有效避免混凝土在养护的过程中长时间倾斜放置而导致形状的改变，进而可提高混凝土养护品质；

3)本实用新型中机械手结构中的第一机械臂和第二机械臂均可转动，可在取放混凝土的过程中根据需要转动第一机械臂和第二机械臂，既可灵活取放混凝土，又可降低空间的占用，极大程度的提高使用的便捷性。

附图说明

图1是本实用新型混凝土养护装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型上下料结构的局部结构示意图；

图4是本实用新型上下料结构去掉箱体后另一角度的局部结构示意图；

图5是本实用新型固定轨与第一驱动结构的配合结构示意图；

图6是图5中B处的放大图；

图7是图5中C处的放大图；

图8是本实用新型调节结构的结构示意图。

附图中：1-底架；11-第一支撑轨；12-第二支撑轨；2-养护架；3-上下料结构；32-固定轨；33-移动架；331-导向柱；332-滑块；4-调节结构；41-座体；411-第二斜面；42-楔形块；421-第一斜面；422-螺纹孔；43-转动轴；431-外螺纹；432-端部；5-限位结构；51-弧口；52-第一限位件；53-第二限位件；6-第一驱动结构；61-第一齿条；62-第一齿轮；64-外罩；65-导向杆；66-滑动架；67-第一连接臂；68-第一链条；7-机械手结构；71-箱体；711-第二连接臂；712-第二链条；72-第一机械臂；721-支撑臂；73-第二机械臂；74-第一转轴；741-第三驱动件；75-第二转轴；8-第二驱动结构；81-第二齿条；82-第二齿轮；83-第二驱动件；9-混凝土；10-混凝土放置盘。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例

如图1-图8所示为一种混凝土养护装置实施例，包括底架1、若干个养护架2、上下料结构3及调节结构4，底架1包括若干个第一支撑轨11和若干个第二支撑轨12；若干个第一支撑轨11并排设置，第二支撑轨12横放在第一支撑轨11上，第二支撑轨12螺接在第一支撑轨11上，上下料结构3设于第一支撑轨11的中间位置处，若干个养护架2分列在上下料结构3的两侧，养护架2用于放置混凝土9，养护架2的底部通过螺栓螺接在第二支撑轨12上。

若地面不平整或有坡度，第一支撑轨11放置在地面上后会发生倾斜，使得放置在第一支撑轨11上的第二支撑轨12及养护架2也呈倾斜状态，由于混凝土9需长时间放置在养护架2上进行养护，若养护架2处于倾斜状态，放置在养护架2上的混凝土9的形状会发生改变，进而会大大影响混凝土9的品质。

为解决上述问题，设置了若干个调节结构4，调节结构4设置在第一支撑轨11的底部，通过调整所述若干个调节结构4可使得第一支撑轨11保持水平状态，进而可使得养护架2处于水平状态，进而可保证混凝土9的养护品质。

具体的，调节结构4包括座体41、楔形块42、驱动结构及限位结构5，楔形块42放置在座体41上，楔形块42的底面为第一斜面421，座体41的顶面为第二斜面411，第一斜面421和第二斜面411的坡度相同，且第一斜面421与第二斜面411可相互贴合，使得楔形块42可贴合座体41移动，驱动结构用于驱动所述楔形块42移动，驱动结构包括转动轴43，转动轴43与楔形块42通过螺纹连接，具体的，转动轴43的表面设有外螺纹431，楔形块42上设有螺纹孔422，螺纹孔422内设有内螺纹，通过内螺纹和外螺纹431的配合可实现转动轴43与楔形块42的螺纹连接。

限位结构5用于限制转动轴43沿转动轴43的轴向方向移动，具体的，限位结构5包括弧口51、第一限位件52及第二限位件53，弧口51设于座体41上，弧口51的开口大小大于转动轴43的直径，使得转动轴43可置于弧口51内，第一限位件52和第二限位件53均为一圆环，第一限位件52和第二限位件53固定套设在转动轴43上，当转动轴43置于弧口51内后，第一限位件52和第二限位件53位于弧口51的两侧，且第一限位件52和第二限位件53的圆周尺寸大于弧口51的圆周尺寸，使得转动轴43无法沿着转动轴43的轴向方向移动；为了便于转动转动轴43，转动轴43的端部432设置为棱柱结构，可减少摩擦力，便于转动转动轴43。

由于调节结构4设置在第一支撑轨11的底部，且限位结构5可限制转动轴43沿转动轴43的轴向方向移动，当转动转动轴43时，在转动轴43与楔形块42的螺纹配合下，可使得楔形块42沿着座体41移动，进而可调节第一支撑轨11的高低，调节结构4主要分布在第一支撑轨11的两端及中间位置，通过调节第一支撑轨11不同位置处的调节结构4，进而可使得第一支撑轨11整体保持水平状态。

上下料结构3可将混凝土9放置在养护架2上或将混凝土9从养护架2上取下，具体的，上下料结构3包括固定轨32、移动架33、第一驱动结构6及机械手结构7；固定轨32设置在第一支撑轨11上，移动架33安装在固定轨32上且可沿着固定轨32的长度方向移动。

第一驱动结构6用于驱动移动架33移动，具体的，第一驱动结构6包括第一齿条61、第一齿轮62及第一驱动件，第一齿条61安装在固定轨32上，第一齿轮62与第一齿条61相啮合，第一齿轮62通过第一驱动件驱动转动，第一驱动为通用式的普通电机，第一驱动件的输出轴与第一齿轮62相连接，第一驱动件设置在移动架33上，第一驱动件上罩设有外罩64，外罩64固定安装在移动架33上。

固定轨32上设有导向杆65，导向杆65上滑动套设有滑动架66，移动架33固定安装在滑动架66上，移动架33上设有第一连接臂67，第一连接臂67与第一链条68相连接，具体的，第一链条68的一端与第一连接臂67相连接，第一链条68的另一端固定连接于固定轨32上。

当启动第一驱动件后，第一驱动件带动第一齿轮62转动，由于第一齿轮62与第一齿条61相啮合，可使得移动架33沿着固定轨32移动，导向杆65和滑动架66的设置可保证移动架33在固定轨32上的移动及其移动稳固性，同时移动架33沿着固定轨32移动时，第一链条68可随着移动架33一同移动。

机械手结构7设于移动架33上且可沿着移动架33的高度方向移动，具体的，机械手结构7包括箱体71、第一机械臂72、第二机械臂73及第二驱动结构8。

箱体71安装在移动架33上，第二驱动结构8可驱动箱体71沿着移动架33的高度方向移动，具体的，第二驱动结构8包括第二齿条81、第二齿轮82及第二驱动件83，第二齿条81固定安装在移动架33上，第二齿轮82与第二齿条81相啮合，第二齿轮82通过第二驱动件83驱动转动，第二驱动件83为通用式的普通电机，第二驱动件83的输出轴与第二齿轮82相连接，第二驱动件83位于箱体71内。

移动架33上设有导向柱331，导向柱331上滑动套设有滑块332，箱体71固定安装在滑块332上，箱体71的侧壁设有第二连接臂711，第二连接臂711与第二链条712相连接，第二链条712的一端与第二连接臂711固定连接，第二链条712的另一端与移动架33固定连接。

当启动第二驱动件83后，第二驱动件83带动第二齿轮82转动，由于第二齿轮82与第二齿条81相啮合，可使得箱体71沿着移动架33的高度方向移动，导向柱331和滑块332的设置可保证箱体71在移动架33上的移动及其移动的稳固性，同时箱体71沿着移动架33移动时，第二链条712可随着箱体71一同移动。

第一机械臂72的一端与箱体71转动连接，具体的，第一机械臂72与箱体71之间通过第一转轴74转动连接，第一转轴74的轴线与第一机械臂72所在平面相垂直，第一转轴74通过第三驱动件741驱动转动，第三驱动件741安装在箱体71内，第三驱动件741为通用式的电机，第三驱动件741驱动第一转轴74转动，第一转轴74带动第一机械臂72进行转动；另外第一机械臂72上还转轴设有一支撑臂721，支撑臂721的一端与第一机械臂72的底部转动连接，支撑臂721的另一端与箱体71的底部固定连接。

第一机械臂72的另一端与第二机械臂73转动连接，第二机械臂73用于托起混凝土放置盘10，具体的，第二机械臂73与第一机械臂72之间通过第二转轴75转动连接，第二转轴75的轴线与第二机械臂73所在平面相垂直，第二转轴75通过第四驱动件(附图中并未将第四驱动件画出)驱动转动，第四驱动件安装在第一机械臂72上，第四驱动件为通用式的电机，第四驱动件驱动第二转轴75转动，第二转轴75带动第二机械臂73进行转动。

本实用新型的具体工作原理：

在安装底架1或养护混凝土9的过程中发现底架1处于倾斜状态时，通过转动转动轴43，调节楔形块42在座体41上的位置，进而可调节底架1的局部的高低，使得整个底架1保持水平状态，进而可保证混凝土9的养护效果。

当需要将混凝土9放置在养护架2上或从养护架2取下时，通过启动第一驱动结构6调节移动架33在固定轨32上的位置，并通过第二驱动件83调节箱体71在移动架33上的位置，同时转动第一机械臂72和第二机械臂73，调整第一机械臂72和第二机械臂73的位置，即可将混凝土9放置在相应位置处的养护架2上或从相应位置处的养护架2上将混凝土9取下。

显然，本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土养护装置，其特征在于：包括底架(1)、设于所述底架(1)上用于放置混凝土的若干个养护架(2)及设于所述底架(1)上可对混凝土从养护架(2)上进行取放的上下料结构(3)；所述底架(1)的底部设有用于调节所述底架(1)保持水平的若干个调节结构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土养护装置，其特征在于：所述调节结构(4)包括座体(41)、可在所述座体(41)上移动的楔形块(42)及与所述楔形块(42)相连接用于驱动所述楔形块(42)移动的驱动结构；所述楔形块(42)的底面为第一斜面(421)；所述座体(41)的顶面为与所述第一斜面(421)相贴合的第二斜面(411)。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土养护装置，其特征在于：所述楔形块(42)上设有螺纹孔(422)；所述驱动结构包括穿设于所述螺纹孔(422)内的转动轴(43)；所述转动轴(43)上设有与螺纹孔(422)的内螺纹相配合的外螺纹(431)；所述座体(41)上设有用于对所述转动轴(43)进行限位的限位结构(5)。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土养护装置，其特征在于：所述限位结构(5)包括设于所述座体(41)上的用于放置转动轴(43)的弧口(51)及用于限制所述转动轴(43)沿所述转动轴(43)的轴向方向移动的第一限位件(52)和第二限位件(53)；所述第一限位件(52)和第二限位件(53)均套设在所述转动轴(43)上，且分别位于所述弧口(51)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土养护装置，其特征在于：所述上下料结构(3)包括固定轨(32)、设于所述固定轨(32)上且可沿所述固定轨(32)长度方向移动的移动架(33)、用于驱动所述移动架(33)移动的第一驱动结构(6)及设于所述移动架(33)上且可沿所述移动架(33)高度方向移动的机械手结构(7)；所述固定轨(32)设于所述底架(1)上；所述第一驱动结构(6)设于所述固定轨(32)上。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土养护装置，其特征在于：所述机械手结构(7)包括可沿所述移动架(33)高度方向移动的箱体(71)、用于驱动所述箱体(71)移动的第二驱动结构(8)、与所述箱体(71)转动连接的第一机械臂(72)及用于托起混凝土放置盘(10)的第二机械臂(73)；所述第二机械臂(73)与所述第一机械臂(72)转动连接；所述箱体(71)和第二驱动结构(8)均设于所述移动架(33)上。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土养护装置，其特征在于：所述第一机械臂(72)通过第一转轴(74)与所述箱体(71)转动连接；所述第二机械臂(73)通过第二转轴(75)与所述第一机械臂(72)转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种混凝土养护装置，其特征在于：所述第二驱动结构(8)包括固定设于所述移动架(33)上的第二齿条(81)、与所述第二齿条(81)相啮合的第二齿轮(82)及用于驱动所述第二齿轮(82)转动的第二驱动件(83)；所述第二驱动件(83)设于所述箱体(71)上。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土养护装置，其特征在于：所述移动架(33)上设有导向柱(331)；所述导向柱(331)上滑动设有滑块(332)；所述箱体(71)固定设于所述滑块(332)上。

10.根据权利要求8所述的一种混凝土养护装置，其特征在于：所述箱体(71)的侧壁设有第二连接臂(711)；所述第二连接臂(711)与第二链条(712)的一端相连接；所述第二链条(712)的另一端与移动架(33)固定连接。

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