CN105905471A - 一种货物吊装与系留装置及货物的吊装与系留方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物吊装与系留装置及货物的吊装与系留方法，涉及货物运输技术领域。所述货物吊装与系留装置包含角位件、连接体、系留钩、滚轮组件；所述角位件为三棱锥空心体，所述三棱锥的底面为开放端，三个侧面围成一个容纳腔，所述底面为所述容纳腔的开口；所述滚轮组件安装在所述角位件的侧面上，所述滚轮组件能够在与所述角位件的连接处折叠翻转；所述系留钩设置在所述角位件上；所述角位件包含多个；所述连接体通过所述系留钩连接多个所述角位件。所述货物吊装与系留方法采用上述货物吊装与系留装置，根据货物的实际外形尺寸对货物进行二次包装。本发明的有益效果在于：能够实现运输货物的方便吊装、系留及运输，结构简单。

Description

一种货物吊装与系留装置及货物的吊装与系留方法

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，具体涉及一种货物吊装与系留装置及货物的吊装与系留方法。

背景技术

在当前国内、国际经济处于极速膨胀式发展的形势下，尤其是以工业制造品作为交易物的行业的发展，促进了运输业的蓬勃发展。每天数以亿计的工业品通过空运、海运和车辆运输的方式，在国家与国家、区域与区域之间进行流通与交换。随着运输业的进一步发展，越来越多的高科技精密产品也由原来的专车运输交由物流行业进行协助运输。但是对于体积较大、货物形状多变、转运环节多的货物，需要考虑到货物的吊装以及运输过程中的系留问题，尤其是针对海运和空运方面，大都以货箱的形式集装后运输，但是转运过程中，依然存在一系列的问题：1.货物吊装时无可靠的吊耳，通过吊绳直接捆绑起吊这类粗暴的方法会造成产品包装和外观的损坏，尤其是转运环节；2.货物在交通工具上系留困难，仅通过拦阻类的系留是不可靠的；3.货物在投送或送达的环节，仍需要专用车辆进行接送，无法通过个人能力进行接送。

发明内容

本发明的目的是提供一种货物吊装与系留装置及货物的吊装与系留方法，以解决或至少减轻背景技术中所存在的至少一处的问题。

本发明采用的技术方案是：提供一种货物吊装与系留装置，包含角位件、连接体、系留钩、滚轮组件；所述角位件为三棱锥空心体，所述三棱锥的底面为开放端，三个侧面围成一个容纳腔，所述底面为所述容纳腔的开口；所述滚轮组件安装在所述角位件的侧面上，所述滚轮组件能够在与所述角位件的连接处折叠翻转；所述系留钩设置在所述角位件上；所述角位件包含多个；所述连接体通过所述系留钩连接多个所述角位件。

优选地，所述货物吊装与系留装置进一步包含棱位件、面位件；所述棱位件包含第一限位面及第二限位面，所述第一限位面与所述第二限位面相交与一棱边，所述第一限位面与所述第二限位面上均设置有滚轮组件，所述棱位件上设置有多个系留钩，所述系留钩用于通过所述连接体连接所述角位件或面位件；所述面位件具有两个相对的侧面，其中一个侧面上设置有所述系留钩及滚轮组件；所述滚轮组件在所述棱位件和面位件上均能够绕安装点折叠翻转。

优选地，所述货物吊装与系留装置进一步包含防护件，所述防护件包含第一防护部及第二防护部，所述第一防护部与第二防护部形成一个大于90度的夹角；所述第一防护部与第二防护部的连接部位设置有卡扣，所述卡扣设置在所述夹角的背面。

优选地，所述滚轮组件包含安装底座、转向轴、滚轮，所述转向轴的一端连接所述安装底座，另一端连接所述滚轮；在所述角位件中，所述安装底座的安装方向与所述角位件的底面侧边平行；在所述棱位件中，所述滚轮组件的安装底座的安装方向与所述棱位件的棱边平行；在所述角位件、棱位件、面位件中，所述转向轴的轴线与所述滚轮组件所在侧面的法线夹角为0°～135°。

优选地，所述滚轮组件与角位件、棱位件、面位件的连接均为铰链连接，在所述铰链中耦合有止挡器件，所述止挡器件能够将铰链的开合角度固定，以调整所述转向轴的轴线与所述滚轮组件所在侧面的法线夹角。

优选地，所述止挡器件包含外套筒、内套筒、销钉；所述外套筒套设在所述内套筒上，且所述外套筒与内套筒同轴，所述外套筒为所述铰链的固定部，所述内套筒为所述铰链的活动部，所述外套筒与所述内套筒的径向设置有销钉孔，所述销钉一端设置在所述外套筒上的销钉孔内，另一端设置在所述内套筒上的销钉孔内。

优选地，所述止挡器件包含第一支撑连杆、第二支撑连杆、支撑弹簧；所述第一支撑连杆的一端与所述滚轮组件的转向轴铰接，另一端与所述第二支撑连杆的一端铰接，所述第二支撑连杆的另一端与所述滚轮组件的安装面铰接，所述支撑弹簧的一端与所述第一支撑连杆、第二支撑连杆的铰接点连接，另一端与所述铰链的转轴连接，所述第一支撑连杆与第二支撑连杆的铰接端设置有挡板，所述挡板用于限制所述第一支撑连杆与第二支撑连杆所成夹角的度数小于等于180度。

优选地，所述铰链为弹簧铰链，所述弹簧铰链的弹力始终使所述滚轮组件有贴合于对应安装面的趋势。

优选地，所述货物吊装与系留装置进一步包含连接套，所述连接套用于连接所述系留钩或连接体。

优选地，所述连接体包含柔性连接体和刚性连接体。

优选地，所述连接体为刚性连接体，所述刚性连接体的两端设置有插销接头。

优选地，所述系留钩与所述连接套的连接端设置有插销接头。

优选地，所述连接套为管状，管内壁沿圆周方向设置有环形凸起；所述插销接头包含外管、内芯、钢珠、滑套、压缩弹簧；所述外管的一端侧壁上沿圆周方向设置有多个圆孔，所述圆孔用于容纳所述钢珠，所述外管的管壁上远离所述圆孔所在端设置有滑槽；所述内芯设置在所述外管的内部，所述内芯靠近所述外管上设置有圆孔的一端外圆表面设置有周向凹槽；所述滑套套设在所述外管上，并穿过所述滑槽与所述内芯的另一端连接；所述压缩弹簧设置在所述滑套与所述滑槽的轴向端面之间，所述轴向端面为远离所述圆孔的一端面，所述压缩弹簧的轴线与所述外管的轴线重合。

优选地，所述柔性连接体为钢索、尼龙绳或棉绳中的一种。

优选地，所述柔性连接体的两端设置有环状结构。

优选地，所述柔性连接体的两端设置有螺纹接头，两端之间设置有调节螺套，所述调节螺套用于调节所述柔性连接件的松紧程度，所述调节螺套为内螺纹孔，且内螺纹孔的两端旋向相反。

优选地，所述滚轮组件中的滚轮为万向轮。

本发明还提供了一种货物吊装与系留方法，采用如权利要求14至17任一项所述的货物吊装与系留装置，首先确定货物的运输和吊装方向；然后选取货物运输过程中受支撑的面，将所述角位件置于货物支撑面范围内的的尖角或回转凸起位置；对于存在棱边和平面的货物：进一步地，将所述棱位件置于货物支撑面范围内的棱边或长条凸起位置，将所述面位件置于货物支撑面范围内的平面位置；然后在将角位体、棱位体和面位体中任意两个相邻件用连接体进行连接并紧固，并按照如下方法连接紧固：若采用的连接体为软连接体，软连接体经过货物上需要保护的棱边，则在该棱边进一步设置防护件，通过防护件上的卡扣与软连接体相连；对于需要承担加强货物封装强度的边或面，采用硬连接体对角位件、棱位件、面位件进行连接；连接完成后，对于需要在地面人工移动的货物，将靠近地面的滚轮组件的安装角度调整至滚轮能够承力的方向；最后，根据货物的重心位置，选择至少三个系留钩，通过软连接体或吊车吊绳与系留钩连接，进行起吊工作；根据运输过程中产生颠簸的方向，通过系留钩、软连接体或系留绳索进行系留；必要时将用于承力的滚轮组件收起。

本发明的有益效果在于：本发明一种货物吊装与系留装置，通过角位件、连接体、系留钩以及滚轮组件，实现对各种形状的货物进行二次打包，使其能够具有牵引、吊装和系留特征，便于在运输堆放、中转挪移以及吊装过程中进行操作，同时其利用滚轮组件，使其在人力环境下，轻松实现移动，在飞机货舱、卡车车舱中，能够通过滚轮与运输舱侧避接触，避免发生过度挤压、卡塞等现象。本发明结构形式简单，易于生产制造，同时对货物的打包更加简单便捷，能够适用于各种货物各种环境下的运输，在航空铁路运输、长距离大件投递中有很高的使用价值。

附图说明

图1是本发明一实施例的货物吊装与系留装置的示意图。

图2是本发明另一实施例的货物吊装与系留装置的示意图。

图3是本发明中角位件的示意图。

图4是本发明中棱位件的示意图。

图5是本发明中面位件的示意图。

图6是本发明中防护件的示意图。

图7是本发明中滚轮组件的示意图。

图8是本发明中一实施例的止挡器件的示意图。

图9是本发明中另一实施例的止挡器件的示意图。

图10是本发明中连接套与插销接头的连接示意图。

其中，1-角位件，2-棱位件，21-第一限位面，22-第二限位面，3-面位件，4-连接体，5-防护件，51-第一防护部，52-第二防护部，53-卡扣，6-系留钩，7-滚轮组件，71-安装底座，72-转向轴，73-滚轮，81-外套筒，82-内套筒，83-销钉，91-第一支撑连杆，92-第二支撑连杆，93-支撑弹簧，94-挡板，10-连接套，101-环形凸起，11-插销接头，111-外管，112-内芯，113-钢珠，114-滑套，115-压缩弹簧，116-圆孔，117-滑槽，118-凹槽。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本市实施例通过如图1至图10所示，对货物吊装与系留装置及货物吊装及系留方法做详细描述。

一种货物吊装与系留装置，包含角位件1、连接体4、系留钩6、滚轮组件7。如图3所示，角位件1为三棱锥空心体，三棱锥的底面为开放端，三个侧面围成一个容纳腔，底面为容纳腔的开口，容纳腔用于防止货物的尖角或凸起部位。

滚轮组件7安装在角位件1的侧面上，滚轮组件7能够在与角位件1的连接处折叠翻转；在本实施例中，在角位件1的三个侧面上均设置有滚轮组件7，其优点在于，方便使用，角位件1的任意一个侧面接触地面，都可以实现支撑作用，另外，其余两个侧面上的滚轮组件7还可以防止货物在运输过程中与其它物品发生碰撞，当被移动货物9在移动过程中将要接触其它物品时，滚轮组件7先接触其它物品，并发生滚动，实现对运输物品的保护。

系留钩6设置在角位件1上；在本实施例中，系留钩6设置在角位件1的棱边上，系留钩6的一端设置为直圆柱，直圆柱上设置有外螺纹，另一端设置为弯钩状。在本实施例中，系留钩6的弯钩端贴附于所在表面。

角位件1包含多个；连接体4通过系留钩6连接多个角位件1。

如图2所示，当运输物品具有平面或者棱边时，货物吊装与系留装置进一步包含棱位件2、面位件3。如图4所示，棱位件2包含第一限位面21及第二限位面22，第一限位面21与第二限位面22相交与一棱边，第一限位面21与第二限位面22上均设置有滚轮组件7，棱位件2上设置有多个系留钩6，系留钩6用于通过连接体4连接角位件1或面位件3；如图5所示，面位件3具有两个相对的侧面，其中一个侧面上设置有系留钩6及滚轮组件7；滚轮组件7在棱位件2和面位件3上均能够绕安装点折叠翻转。在本实施例中，面位件3上设置有1个滚轮组件7，可以理解的是，面位件3上还可以在同一个侧面上设置多个滚轮组件7，其优点在于，可以增加面位件3的支撑稳定性。棱位件2用于运输物品的棱边处，其优点在于，可以更好的固定及运输物品。

在本实施例中，货物吊装与系留装置进一步包含防护件5，如图6所示，防护件5包含第一防护部51及第二防护部52，第一防护部51与第二防护部52形成一个大于90度的夹角；第一防护部51与第二防护部52的连接部位设置有卡扣53，卡扣53设置在所述夹角的背面。防护件5主要用于运输货物需要防护的棱边或者长条凸起部位。

在本实施例中，如图7所示，滚轮组件7包含安装底座71、转向轴72、滚轮73，转向轴72的一端连接安装底座71，另一端连接滚轮73；在角位件1中，安装底座71的安装方向与角位件1的底面侧边平行；在棱位件2中，滚轮组件7的安装底座71的安装方向与棱位件2的棱边平行；在角位件1、棱位件2、面位件3中，转向轴72的轴线与滚轮组件7所在侧面的法线夹角为90度。可以理解的是，在角位件1、棱位件2、面位件3中，转向轴72的轴线与滚轮组件7所在侧面的法线夹角能够在0°～135°之间设定。

在本实施例中，滚轮组件7与角位件1、棱位件2、面位件3的连接均为铰链连接，在铰链中耦合有止挡器件，止挡器件能够将铰链的开合角度固定，以调整所述转向轴72的轴线与滚轮组件7所在侧面的法线夹角。

在本实施例中，如图8所示，止挡器件包含外套筒81、内套筒82、销钉83；外套筒81套设在内套筒82上，且外套筒81与内套筒82同轴，外套筒81为铰链的固定部，内套筒82为铰链的活动部，外套筒81与内套筒82的径向设置有销钉孔，销钉83一端设置在外套筒81上的销钉孔内，另一端设置在内套筒82上的销钉孔内。当拔出销钉83时，内套筒82能够移动，改变相对于外套筒81的位置，当插入销钉83时，外套筒81与内套筒82的相对位置固定。

可以理解的是，所述止挡器还可以根据实际需要设定。例如，如图9所示，在一个备选实施例中，止挡器件包含第一支撑连杆91、第二支撑连杆92、支撑弹簧93；第一支撑连杆91的一端与滚轮组件7的转向轴72铰接，另一端与第二支撑连杆92的一端铰接，第二支撑连杆92的另一端与滚轮组件7的安装面铰接，支撑弹簧93的一端与第一支撑连杆91、第二支撑连杆92的铰接点连接，另一端与铰链的转轴连接，第一支撑连杆91与第二支撑连杆92的铰接端设置有挡板94，挡板94用于限制第一支撑连杆91与第二支撑连杆92所成夹角的度数小于等于180度。

在本实施例中，铰链为弹簧铰链，弹簧铰链的弹力始终使滚轮组件7有贴合于对应安装面的趋势。

在本实施例中，货物吊装与系留装置进一步包含连接套10，连接套10用于连接系留钩6或连接体4。

可以理解的是，连接体4包含柔性连接体和刚性连接体。当连接体4为刚性连接体，刚性连接体的两端设置有插销接头11。系留钩6与连接套10的连接端设置有插销接头11。连接体4与系留钩6设置为相同的插销接头11，其优点在于，便于形成标准化的零件，简化零件结构，连接方便。

在本实施例中，连接套10为管状，管内壁沿圆周方向设置有环形凸起101；插销接头11包含外管111、内芯112、钢珠113、滑套114、压缩弹簧115。外管111的一端侧壁上沿圆周方向设置有多个圆孔，圆孔116用于容纳钢珠113，所述多个圆孔在外管111的侧壁上圆周均布设置。可以理解的是，所述圆孔也可以设置1个。

外管111的管壁上远离圆孔所在端设置有滑槽117，滑槽117沿外管111的轴向设置为长条形滑槽；内芯112设置在外管111的内部，内芯112靠近外管111上设置有圆孔的一端外圆表面设置有周向凹槽118，凹槽118为环形凹槽，环绕内芯112的外圆表面一周，凹槽118用于容纳钢珠113。滑套114套设在外管111上，并穿过滑槽117与内芯112的另一端连接；压缩弹簧115设置在滑套114与滑槽117的轴向端面之间，所述轴向端面为远离所述圆孔的一端面，压缩弹簧115的轴线与外管1的轴线重合。通过拉动滑套114，滑套114带动内芯112向左运动(图10所示方向)，同时压紧压缩弹簧115，当凹槽118移动至钢珠113的位置时，钢珠113进入凹槽118内，此时，插销插头11可以相对连接套10滑动。放开滑套114后，滑套114在压缩弹簧115的弹力作用下向右运动(图10所示方向)，同时带动内芯112向右运动，钢珠113被挤入圆孔116内，插销插头11与连接套10固定。

可以理解的是，柔性连接体为钢索、尼龙绳或棉绳中的一种。柔性连接体的两端设置有环状结构。

可以理解的是，柔性连接体的两端还可以设置有螺纹接头，两端之间设置有调节螺套，调节螺套用于调节柔性连接件的松紧程度，调节螺套为内螺纹孔，且内螺纹孔的两端旋向相反。

在本实施例中，滚轮组件7中的滚轮73为万向轮。其优点在于，移动方便。

本发明还提供了一种货物吊装与系留方法，采用如上所述的货物吊装与系留装置，首先确定货物的运输和吊装方向；然后选取货物运输过程中受支撑的面，将所述角位件1置于货物支撑面范围内的的尖角或回转凸起位置；对于存在棱边和平面的货物：进一步地，将所述棱位件2置于货物支撑面范围内的棱边或长条凸起位置，将所述面位件3置于货物支撑面范围内的平面位置；然后在将角位件1、棱位件2和面位件3中任意两个相邻件用连接体4进行连接并紧固，并按照如下方法连接紧固：若采用的连接体4为软连接体，软连接体经过货物上需要保护的棱边，则在该棱边进一步设置防护件5，通过防护件5上的卡扣53与软连接体相连；对于需要承担加强货物封装强度的边或面，采用硬连接体对角位件1、棱位件2、面位件3进行连接；连接完成后，对于需要在地面人工移动的货物，将靠近地面的滚轮组件7的安装角度调整至滚轮73能够承力的方向；最后，根据货物的重心位置，选择至少三个系留钩6，通过软连接体或吊车吊绳与系留钩6连接，进行起吊工作；根据运输过程中产生颠簸的方向，通过系留钩6、软连接体或系留绳索进行系留；必要时将用于承力的滚轮组件7收起。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种货物吊装与系留装置，其特征在于：包含角位件(1)、连接体(4)、系留钩(6)、滚轮组件(7)；

所述角位件(1)为三棱锥空心体，所述三棱锥的底面为开放端，三个侧面围成一个容纳腔，所述底面为所述容纳腔的开口；

所述滚轮组件(7)安装在所述角位件(1)的侧面上，所述滚轮组件(7)能够在与所述角位件(1)的连接处折叠翻转；

所述系留钩(6)设置在所述角位件(1)上；

所述角位件(1)包含多个；所述连接体(4)通过所述系留钩(6)连接多个所述角位件(1)。

2.如权利要求1所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述货物吊装与系留装置进一步包含棱位件(2)、面位件(3)；所述棱位件(2)包含第一限位面(21)及第二限位面(22)，所述第一限位面(21)与所述第二限位面(22)相交与一棱边，所述第一限位面(21)与所述第二限位面(22)上均设置有滚轮组件(7)，所述棱位件(2)上设置有多个系留钩(6)，所述系留钩(6)用于通过所述连接体(4)连接所述角位件(1)或面位件(3)；所述面位件(3)具有两个相对的侧面，其中一个侧面上设置有所述系留钩(6)及滚轮组件(7)；所述滚轮组件(7)在所述棱位件(2)和面位件(3)上均能够绕安装点折叠翻转。

3.如权利要求1或2任一项所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述货物吊装与系留装置进一步包含防护件(5)，所述防护件(5)包含第一防护部(51)及第二防护部(52)，所述第一防护部(51)与第二防护部(52)形成一个大于90度的夹角；所述第一防护部(51)与第二防护部(52)的连接部位设置有卡扣(53)，所述卡扣(53)设置在所述夹角的背面。

4.如权利要求3所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述滚轮组件(7)包含安装底座(71)、转向轴(72)、滚轮(73)，所述转向轴(72)的一端连接所述安装底座(71)，另一端连接所述滚轮(73)；在所述角位件(1)中，所述安装底座(71)的安装方向与所述角位件(1)的底面侧边平行；在所述棱位件(2)中，所述滚轮组件(7)的安装底座(71)的安装方向与所述棱位件(2)的棱边平行；在所述角位件(1)、棱位件(2)、面位件(3)中，所述转向轴(72)的轴线与所述滚轮组件(7)所在侧面的法线夹角为0°～135°。

5.如权利要求4所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述滚轮组件(7)与角位件(1)、棱位件(2)、面位件(3)的连接均为铰链连接，在所述铰链中耦合有止挡器件，所述止挡器件能够将铰链的开合角度固定，以调整所述转向轴(72)的轴线与所述滚轮组件(7)所在侧面的法线夹角。

6.如权利要求5所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述止挡器件包含外套筒(81)、内套筒(82)、销钉(83)；所述外套筒(81)套设在所述内套筒(82)上，且所述外套筒(81)与内套筒(82)同轴，所述外套筒(81)为所述铰链的固定部，所述内套筒(82)为所述铰链的活动部，所述外套筒(81)与所述内套筒(82)的径向设置有销钉孔，所述销钉(83)一端设置在所述外套筒(81)上的销钉孔内，另一端设置在所述内套筒(82)上的销钉孔内。

7.如权利要求5所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述止挡器件包含第一支撑连杆(91)、第二支撑连杆(92)、支撑弹簧(93)；所述第一支撑连杆(91)的一端与所述滚轮组件(7)的转向轴(72)铰接，另一端与所述第二支撑连杆(92)的一端铰接，所述第二支撑连杆(92)的另一端与所述滚轮组件(7)的安装面铰接，所述支撑弹簧(93)的一端与所述第一支撑连杆(91)、第二支撑连杆(92)的铰接点连接，另一端与所述铰链的转轴连接，所述第一支撑连杆(91)与第二支撑连杆(92)的铰接端设置有挡板(94)，所述挡板(94)用于限制所述第一支撑连杆(91)与第二支撑连杆(92)所成夹角的度数小于等于180度。

8.如权利要求6或7任一项所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述铰链为弹簧铰链，所述弹簧铰链的弹力始终使所述滚轮组件(7)有贴合于对应安装面的趋势。

9.如权利要求8所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述货物吊装与系留装置进一步包含连接套(10)，所述连接套(10)用于连接所述系留钩(6)或连接体(4)。

10.如权利要求9所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述连接体(4)包含柔性连接体和刚性连接体。

11.如权利要求10所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述连接体(4)为刚性连接体，所述刚性连接体的两端设置有插销接头(11)。

12.如权利要求10所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述系留钩(6)与所述连接套(10)的连接端设置有插销接头(11)。

13.如权利要求11或12任一项所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述连接套(10)为管状，管内壁沿圆周方向设置有环形凸起(101)；所述插销接头(11)包含外管(111)、内芯(112)、钢珠(113)、滑套(114)、压缩弹簧(115)；所述外管(111)的一端侧壁上沿圆周方向设置有多个圆孔，所述圆孔(116)用于容纳所述钢珠(113)，所述外管(111)的管壁上远离所述圆孔所在端设置有滑槽(117)；所述内芯(112)设置在所述外管(111)的内部，所述内芯(112)靠近所述外管(111)上设置有圆孔的一端外圆表面设置有周向凹槽(118)；所述滑套(114)套设在所述外管(111)上，并穿过所述滑槽(117)与所述内芯(112)的另一端连接；所述压缩弹簧(115)设置在所述滑套(114)与所述滑槽(117)的轴向端面之间，所述轴向端面为远离所述圆孔的一端面，所述压缩弹簧(115)的轴线与所述外管(1)的轴线重合。

14.如权利要求10所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述柔性连接体为钢索、尼龙绳或棉绳中的一种。

15.如权利要求14所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述柔性连接体的两端设置有环状结构。

16.如权利要求14所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述柔性连接体的两端设置有螺纹接头，两端之间设置有调节螺套，所述调节螺套用于调节所述柔性连接件的松紧程度，所述调节螺套为内螺纹孔，且内螺纹孔的两端旋向相反。

17.如权利要求16所述的货物吊装与系留装置，其特征在于：所述滚轮组件(7)中的滚轮(73)为万向轮。

18.一种货物吊装与系留方法，其特征在于，采用如权利要求14至17任一项所述的货物吊装与系留装置，首先确定货物的运输和吊装方向；然后选取货物运输过程中受支撑的面，将所述角位件(1)置于货物支撑面范围内的的尖角或回转凸起位置；对于存在棱边和平面的货物：进一步地，将所述棱位件(2)置于货物支撑面范围内的棱边或长条凸起位置，将所述面位件(3)置于货物支撑面范围内的平面位置；然后在将角位件(1)、棱位件(2)和面位件(3)中任意两个相邻件用连接体(4)进行连接并紧固，并按照如下方法连接紧固：若采用的连接体(4)为软连接体，软连接体经过货物上需要保护的棱边，则在该棱边进一步设置防护件(5)，通过防护件(5)上的卡扣(53)与软连接体相连；对于需要承担加强货物封装强度的边或面，采用硬连接体对角位件(1)、棱位件(2)、面位件(3)进行连接；连接完成后，对于需要在地面人工移动的货物，将靠近地面的滚轮组件(7)的安装角度调整至滚轮(73)能够承力的方向；最后，根据货物的重心位置，选择至少三个系留钩(6)，通过软连接体或吊车吊绳与系留钩(6)连接，进行起吊工作；根据运输过程中产生颠簸的方向，通过系留钩(6)、软连接体或系留绳索进行系留；必要时将用于承力的滚轮组件(7)收起。