CN110012561A - 一种带无线桥接和快速接驳功能伸缩杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带无线桥接和快速接驳功能伸缩杆，用于污水、雨水、石油、隧道、深井、燃气和楼宇通风等管道检测领域，所述的伸缩杆是将原本长的伸缩杆巧妙地分成二段或多段短的伸缩杆，需要时通过快速接驳结构连接组合成一条长的伸缩杆，达到方便携带、使用或运输的同时又不过多增加杆的重量和收缩后的长度；伸缩杆所包含的无线桥接装置使得作业设备与客户终端之间的无线传输更加稳定和距离增大。在一般比较狭小或潮湿的管道和深井等环境中，本发明技术方案一定程度上解决了作业设备放置和通信等方面的难题。

Description

一种带无线桥接和快速接驳功能伸缩杆

技术领域

本发明涉及污水、雨水、石油、隧道、深井、燃气和楼宇通风等管道检测领域，尤其涉及管道潜望镜和管道机器人的作业领域。

背景技术

常见伸缩杆是分成若干节伸缩圆筒从小到大依次嵌套下去，若分节过多，不可避免地导致伸缩圆筒会越来越粗大，也越来越笨重；而在实际应用中，我们又需要伸缩杆伸展开后能达到足够长的长度；另外，为了携带、使用或运输上的方便，特别在车尾箱、地铁或高铁等地方要求伸缩杆收缩后的最大长度不能超过一定长度。为了解决这些问题，本发明将长的伸缩杆巧妙地分成二段或多段短的伸缩杆，以便携带、运输和存放；当需要使用时，通过快速接驳的结构将这些短的伸缩杆便捷地组合起来成为一条长的伸缩杆，使组合后的伸缩杆伸展开后能达到足够的应用长度。

管道潜望镜和管道机器人作为一种可以帮助人们便于观察到较为隐蔽管道内部的设备之一，被人们所广泛使用，并逐渐由有线传输方式向无线传输方式发展。然而管道一般比较狭小或潮湿，特别是深埋在地底下的管道和金属材质管道，它对无线电信号有天然的吸收和屏蔽性。潜望镜或管道机器人等作业设备若要平稳地与客户终端顺利通信，就需要加入一种无线桥接装置来辅助它们通信，同时可以增加无线传输距离和达到稳定工作的效果。

发明内容

本发明要解决的问题是：将长的伸缩杆巧妙地分成二段或多段短的伸缩杆，需要时通过快速接驳结构连接组合成一条长的伸缩杆，达到方便携带、使用或运输的同时又不过多增加杆的重量和收缩后的长度；伸缩杆所包含的无线桥接装置使得作业设备与客户终端之间的无线传输更加稳定和距离增大。

本发明为解决上述问题所采取的技术方案，其特征在于：它包括尾伸缩杆和加长伸缩杆两大部分。尾伸缩杆和加长伸缩杆都有若干节的伸缩圆筒，各自的一端也带有可被箍紧的金属套和销柱体，金属套和销柱体本身可带有螺纹孔或螺栓；而尾伸缩杆额外包含无线桥接装置，加长伸缩杆额外包含快速接驳的抱箍。

所述尾伸缩杆和加长伸缩杆，也包括若干依次嵌套的伸缩圆筒，并通过它们末端之间的逐渐过盈结构进行夹紧，使之不松动和晃动，伸缩圆筒末端通过金属套筒从外围进行加固，这些相邻的金属套筒在杆收缩后还可通过自身的内外螺纹结构互相拧合固定在一起；伸缩圆筒的材质一般选用较轻较结实的碳纤维管。

所述抱箍包含了：箍身、手柄、调节螺栓、调节螺母等，箍身一般带有螺纹孔；通过拔动手柄可以挤压或松开箍身的开口位，分别达到箍紧或松开金属套和销柱体的目的，拧动调节螺母可以调节箍紧或松开程度；本抱箍也可以独立应用到其它作业工具或设备上去。

所述无线桥接装置包含了：外壳、面壳、螺帽套、可充电电池、电路板、开关、充电口、充电指示灯、电量指示灯和FPC软天线等；本无线桥接装置也可以独立应用到其它作业工具或设备上去。

本发明工作时，尾伸缩杆可以直接接到作业设备上；如果工作环境需要更长的杆，尾伸缩杆就可以先接驳上第一条加长伸缩杆，再由第一条加长伸缩杆接驳到作业设备上；当然，如果还需要再加长，第一条加长伸缩杆再可接驳上第二条加长伸缩杆，并还可多次依次嵌套接驳更多的加长伸缩杆直到符合长度要求为止，再由最后接上的加长伸缩杆接驳到作业设备。

所述的接驳，是加长伸缩杆或作业设备上的抱箍箍紧尾伸缩杆或加长伸缩杆上的金属套和销柱体来实现快速接驳的；当然，这些接驳结构也可变化改成螺栓与螺纹孔的接驳形式等。

本发明所包含的无线桥接装置有以下特性：如果客户终端与作业设备间的无线信息能稳定传输时，它们两者之间的信息交换并不需要通过无线桥接装置，它们之间就能直接双向通信，此时无线桥接装置可以被关闭；当客户终端与作业设备距离过远或无线信号被屏蔽或被隔断时，客户终端与作业设备自动寻求通过无线桥接装置来实现中继工作，多方通信模式自动切换到无线桥接模式。

本发明的主要有益效果：将一条较长的伸缩杆，分成若干条短的伸缩杆，以便携带、运输和存放等，需要时，通过所带有的抱箍、金属套和销柱体等快速接驳结构，将若干条短的伸缩杆连接成一条较长的伸缩杆，再用于作业；本发明所包含的无线桥接装置，可在客户终端与作业设备有需要时，自动为它们进行无线桥接工作，有效地保障它们之间的双向通信。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明尾伸缩杆的结构示意图。

图3为本发明加长伸缩杆的结构示意图。

图4为本发明尾伸缩杆依次嵌套接驳了二条加长伸缩杆的结构示意图。

图5为图2沿剖面线A-A的局部剖视图。

图6为本发明无线桥接装置的结构示意图。

图7为本发明无线桥接装置的内部结构示意图。

图8为本发明尾伸缩杆与加长伸缩杆分离，或加长伸缩杆与加长伸缩杆分离的局部示意图。

图9为本发明尾伸缩杆与加长伸缩杆组合锁定，或加长伸缩杆与加长伸缩杆组合锁定局部示意图。

图10为图9沿剖面线B-B的剖视图。

图11为加长伸缩杆抱箍的结构示意图。

图12为作业设备、客户终端与无线桥接装置的信号流向示意图。

图13为本发明的使用状态参考图。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。所述实施例的示例若在附图中示出的，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件，或具有相同或类似功能的部件。通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制性表述。

实施例一，尾伸缩杆11或加长伸缩杆12相邻嵌套的伸缩圆筒24拉伸固定。

如图5所示，相邻二个伸缩圆筒24会有一大一小之分。大的伸缩圆筒24越靠近其末端，它的内径会越来越小，如编号512所示位；而小的伸缩圆筒24越靠近其末端，它的外径会越来越大，如编号511所示位；当我们将伸缩杆拉伸展开时，大的伸缩圆筒24与小的伸缩圆筒24会产生逐渐过盈配合，合适的过盈结构可在一定力量下能防止它们被拉到脱节又能够产生足够大的挤压力；它们之间的接触面略为粗糙产生了一定的摩擦力，使得它们的相对位置被锁紧，也不能相对旋转；同时，在大的伸缩圆筒24末端外围附近装有金属套筒25实施了加固。

实施例二，尾伸缩杆11单独使用。

如图1所示，本发明它包括尾伸缩杆11和加长伸缩杆12；如图8所示，通过拔动手柄81可以将尾伸缩杆11和加长伸缩杆12松开分离；如图2所示，尾伸缩杆11其中包含了金属套22和销柱体23，它们可以被作业设备122上的抱紧结构固定，或金属套22和销柱体23本身的螺纹孔或螺栓可以与作业设备122通过螺栓或螺母固定。

实施例三，尾伸缩杆11和加长伸缩杆12组合使用。

如图1所示，本发明它包括尾伸缩杆11和加长伸缩杆12；如图9所示，通过拔动手柄81可以将尾伸缩杆11和加长伸缩杆12组合锁紧；如图3所示，加长伸缩杆12其中同样包含了金属套22和销柱体23，它们可以被作业设备122上的抱紧结构固定，或金属套22和销柱体23本身的螺纹孔或螺栓可以与作业设备122通过螺栓或螺母固定。

如图11所示，抱箍31包含了：箍身113、手柄81、调节螺栓112、调节螺母111；其中箍身所带有螺纹孔为114，有时螺纹孔也可以变化改成螺栓。

实施例四，尾伸缩杆11和若干条加长伸缩杆12组合成更长的杆使用。

如图4所示，本发明它包括尾伸缩杆11和若干条加长伸缩杆12；如图9所示，通过拔动第一条加长伸缩杆上的手柄81可以将尾伸缩杆11和第一条加长伸缩杆12组合锁紧；同理，通过拔动第二条加长伸缩杆上的手柄81可以将第一条加长伸缩杆12和第二条加长伸缩杆12组合锁紧，也可依次嵌套接驳若干条加长伸缩杆12直到符合长度要求为止；如图3所示，最后接驳上的加长伸缩杆12其中同样包含了金属套22和销柱体23，它们可以被作业设备122上的抱紧结构固定，或金属套22和销柱体23本身的螺纹孔或螺栓可以与作业设备122通过螺栓或螺母固定。

进一步地，尾伸缩杆11、加长伸缩杆12和作业设备122之间的接驳次序不限于上述实施例二、三、四所示情形，接驳达到工作需要的效果即可；本发明工作时杆的指向也可以是横向或其它方向，并不一定完全等同图13所示的垂直方向。

实施例五，无线桥接装置使用。

如图6所示，为本发明无线桥接装置21，图7为无线桥接装置21的内部结构示意图，无线桥接装置21包括：外壳61、面壳62、螺帽套63、可充电电池77、电路板76、开关72、充电口75、充电指示灯73、电量指示灯74和FPC软天线71等；无线桥接装置21通过螺帽套63一般固定在尾伸缩杆11的较大一端。

如图7所示，无线桥接装置21内部带有可充电电池77，通过充电口75可以为该电池充电，同时充电指示灯73有相应的显示；开关72打开后，电量指示灯74有相应的多级电量显示，无线桥接装置21开始自动工作，具体工作方式如图12示意图所示；当然，如果客户终端121与作业设备122距离很近且通信效果良好时，无线桥接装置21可以被关闭不用，或者无线桥接装置21自动处于非桥接工作状态下，即客户终端121与作业设备122工作在直连模式下。

进一步地，在实施例二、三、四过程中均可以按需同时启用无线桥接装置21。

图13的131为无线电波示意图，作业设备122有时通过它的无线电波131与另一种作业设备来实现通信，即图13的作业设备122本身也可以是一种无线桥接装置，即它也可以不是最终的作业设备。

电路板76所含的无线传输功能，一般也可包括WIFI 的WDS、蓝牙和ZigBee等无线自组织局域网技术功能中的一种，或它们的任意组合。

在本说明书的描述中，参考术语WDS，也叫WIFI 的桥接功能。

在本说明书中，对一些示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以是在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合或变型。

Claims (10)

1.一种带无线桥接和快速接驳功能伸缩杆，其特征在于：它包括尾伸缩杆和若干条加长伸缩杆两大部分；尾伸缩杆和加长伸缩杆较小的一端均带有可被固定的金属套和销柱体；而尾伸缩杆较大的一端额外包含无线桥接装置，加长伸缩杆较大的一端额外包含可快速接驳的抱箍。

2.如权利要求1所述的尾伸缩杆和加长伸缩杆，包括若干依次嵌套的伸缩圆筒，并通过它们末端之间的逐渐过盈结构进行夹紧，使之不松动和晃动，伸缩圆筒末端通过金属套筒从外围进行加固，这些相邻的金属套筒在杆收缩后还可通过自身的内外螺纹结构互相拧合固定在一起。

3.如权利要求1所述的金属套和销柱体，其特征在于：它们可以单独或组合使用，金属套和销柱体本身可带有螺纹孔、螺栓或滚花，或变化成其它方便快速接驳的结构；它们也可按需安装在杆任意一端。

4.如权利要求1所述的抱箍，其特征在于：它包含了箍身、手柄、调节螺栓、调节螺母等，箍身一般带有螺纹孔用于将抱箍自身长期固定在其它工具或设备上，这个螺纹孔也可变化成螺栓等结构；通过拔动手柄可以挤压或松开箍身的开口位，分别达到箍紧或松开金属套和销柱体等目标体的目的，拧动调节螺母可以调节箍紧或松开松紧程度；同样地，它也可按需安装在杆任意一端。

5.进一步地，如权利要求4所述的抱箍也可以独立应用到其它作业工具或设备上去。

6.如权利要求1所述的无线桥接装置，其特征在于：它包含了外壳、面壳、螺帽套、可充电电池、电路板、开关、充电口、充电指示灯、电量指示灯和 FPC 软天线；如果客户终端与作业设备间的无线信息能稳定传输时，它们两者之间的信息交换并不需要通过无线桥接装置，它们之间就能直接双向通信，无线桥接装置也可以被主动关闭；当客户终端与作业设备距离过远或无线信号被屏蔽或被隔断时，客户终端与作业设备自动寻求通过无线桥接装置来实现中继工作，多方通信模式自动切换到无线桥接模式；同样地，它也可按需安装在杆任意一端。

7.进一步地，如权利要求6所述的无线桥接装置也可以独立使用，或应用到其它作业工具或设备上去。

8.如权利要求1所述的尾伸缩杆和加长伸缩杆，其特征在于：它们的某一端或者二端都可能视情况带有金属套和销柱体、抱箍，以达到将尾伸缩杆或加长伸缩杆等较短杆它们之间快速组合接驳成更长杆的目的；另外，可视情况在它们的某一处装上无线桥接装置，以达到便于按需实现无线桥接功能的目的。

9.进一步地，如权利要求1所述的一种带无线桥接和快速接驳功能伸缩杆也可以仅单独使用尾伸缩杆，或仅单独使用若干条加长伸缩杆。

10.进一步地，如权利要求1所述的一种带无线桥接和快速接驳功能伸缩杆也可以不安装无线桥接装置，它可以独立使用，或应用到其它作业工具或设备上去。