CN107749722A - 一种伸缩式输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩式输送装置，由锂电池、驱动筒、形状记忆合金弹簧、端头套筒、连接筒、本体、底部压螺、压螺Ⅰ和压螺Ⅱ组成，若干个驱动筒和形状记忆合金弹簧首尾相连，构成驱动部件，压螺Ⅰ和压螺Ⅱ起到限位和固定作用，防止端头套筒、连接筒滑出，每个形状记忆合金弹簧均通过独立的导线连接到锂电池上。本发明通过开关控制锂电池和形状记忆合金弹簧的通断电，可实现装置的自由收放，设备体积小，不占空间，易更换等优点。

Description

一种伸缩式输送装置

技术领域

本发明属于输电线路设备技术领域，具体涉及一种伸缩式输送装置。

背景技术

目前，现代城市电力快速发展，电缆一般是通过地下铺设或空中输送。目前用的方法是利用定滑轮将电缆穿过滑轮，在牵引机的作用下，对电缆进行铺设。在地下或空中电缆维修时，又需要人工将电缆从一个地方输送到另一个地方。例如，高空架线时，需要人工携带电缆攀爬到电线杆上，电缆比较笨重，人工携带电缆需要耗费操作人员很大的力气，且具有安全隐患，在这些应用场合迫切需要一种装置能可靠夹持电缆并将电缆输送到指定位置。

在电力系统中，高压开关是串联在高压电源和高压电气设备之间的设备，高压开关根据电网运行需要而将高压电气设备投入或退出运行，或者在高压电气设备出现故障时，将高压电气设备从电网切除。现有技术中，需要操作人员现场手动直接操作高压开关，以控制高压电源的通断。但在高压电源的接通或断开过程中，在高压开关的两端触头之间易形成高压电弧，该电弧易于与操作人员的身体接触而造成触电事故，安全性较差。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种伸缩式输送装置，用于电缆的夹持及输送以及解决操作人员直接操作高压开关容易产生的触电隐患。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明一种伸缩式输送装置的结构特点包括锂电池、若干个驱动筒、若干个形状记忆合金弹簧、端头套筒、连接筒、本体、底部压螺、压螺Ⅰ和压螺Ⅱ；

在所述驱动筒两端均设有盲孔，包括深度较浅的盲孔和深度较深的盲孔，且所述深度较浅的盲孔直径小于所述深度较深的盲孔直径；在所述深度较浅的盲孔上设有螺纹结构并用于固定所述形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧在所述深度较深的盲孔内能自由运动，所述若干驱动筒和形状记忆合金弹簧首尾相连并构成驱动部件；所述驱动部件设置在所述端头套筒内部，在所述端头套筒内部设有盲孔，所述盲孔的底端还设有螺纹孔，用于连接形状记忆合金弹簧，在所述驱动筒的底端一侧还设有通孔，每个形状记忆合金弹簧的导线均通过所述通孔独立连接到所述锂电池上；

在所述端头套筒的外侧设置有连接筒并通过顶部的压螺Ⅱ形成对所述端头套筒的限位和固定结构；在所述连接筒的外侧设置有本体，并通过顶部的压螺Ⅰ形成对所述连接筒的限位和固定结构；

所述锂电池设置所述本体的底部并通过所述底部压螺固定。

本发明所述的伸缩式输送装置的工作方式的特点是按如下步骤进行：

步骤1、伸缩式装置收缩在所述本体内，锂电池向各形状记忆合金弹簧的供电回路被开关切断，各形状记忆合金弹簧处于原始状态；

步骤2、当需要伸缩式装置动作时，接通锂电池向各形状记忆合金弹簧供电，所述形状记忆合金弹簧通电后加热伸长，并驱动所述驱动筒运动，同时带动所述端头套筒、连接筒一起运动，实现伸长功能；

步骤3、当不需要伸长时，切断锂电池的电源，使得所述形状记忆合金弹簧断电后逐渐恢复到原始状态，并在重力作用下，所述驱动筒、形状记忆合金弹簧、端头套筒和连接筒恢复到原始状态。

本发明所述的伸缩式输送装置的特点也在于：连接筒的数量不限于1个，且所述伸缩式输送装置的位移通过式(1)确定：

X＝N△L(1)

式(1)中：N为形状记忆合金弹簧的个数，△L为形状记忆合金弹簧的伸长量。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明在平时所有零部件置于本体内，整个机构处于收缩状态，此时整个机构不占体积。当使用时，仅需通过按动开关接通锂电池向各形状记忆合金弹簧的供电回路即可，且各个形状记忆合金弹簧是同时供电加热变形，响应时间可大大缩短，压螺Ⅰ和压螺Ⅱ的设置可有效保证机构的完整性。本装置可以带电操作，使得电缆或高压开关上的电压不通过绝缘的本体传递到操作人员身上，确保操作人员人身安全。

2、本发明通过串联不同数量的驱动筒和形状记忆合金弹簧，可以实现整个输送装置的不同位移放大量。例如：形状记忆合金弹簧的伸长量为0.1m，串联10个形状记忆合金弹簧，则本输送装置的位移放大量为1m，基本满足高空线路维修时的需求。人站在地面即可操作，无需爬高爬低。且本发明的某一套筒损坏，可以及时更换，易维修。

3、本发明所用的驱动材料主要是形状记忆合金。形状记忆合金具有驱动电压低、体积小、无噪声、无磁性、驱动力大等优点。本发明具有可自由收放，设备体积小，不占空间，易更换等优点。本发明的端部还可加装手爪或照明设备，用以实现夹持及照明。本发明在输电线路设备领域具有广泛的用途。

附图说明

图1为本发明装置原始状态结构示意图；

图2为本发明装置到位状态结构示意图；

图3为本发明装置爆炸图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种伸缩式输送装置的较佳实施例，如图1和图3所示，包括锂电池1、3个驱动筒2、4个形状记忆合金弹簧3、端头套筒4、连接筒5、本体6、底部压螺7、压螺Ⅰ8和压螺Ⅱ9组成，

3个驱动筒2和4个形状记忆合金弹簧3首尾相连，构成驱动部件，压螺Ⅰ8和压螺Ⅱ9起到限位和固定作用，防止端头套筒4、连接筒5滑出。每个形状记忆合金弹簧3均通过独立的导线连接到锂电池1上。

驱动筒2两端均具有盲孔，深度较浅的盲孔上具有螺纹，且深度较浅的盲孔直径比深度较深的盲孔直径小，形状记忆合金弹簧3在驱动筒2深度较深的盲孔内可自由运动，形状记忆合金弹簧3固定在驱动筒2深度较浅的盲孔内。驱动筒2的底端一侧还具有通孔，用于走线。

形状记忆合金弹簧3为高温伸长的CuZnAl形状记忆合金弹簧，其处于伸长状态的相变温度为80℃～95℃。

端头套筒4、连接筒5、本体6主要起到保护驱动筒2和形状记忆合金弹簧3的作用，同时随着驱动筒2和形状记忆合金弹簧3一起运动，端头套筒4、连接筒5和本体6均选用聚砜棒材料。

端头套筒4内部具有盲孔，盲孔底端还具有螺纹孔，驱动筒2和形状记忆合金弹簧3置于端头套筒4的盲孔内，置于端头套筒4盲孔底端的形状记忆合金弹簧3的一头与螺纹孔螺纹固定。

本体6两端均具有盲孔，且两个盲孔之间还具有一个通孔，一端的盲孔放置锂电池1，并通过底部压螺7固定。

另一端放置驱动筒2、形状记忆合金弹簧3、端头套筒4、连接筒5、压螺Ⅰ8和压螺Ⅱ9。

一种伸缩式输送装置的工作方式如下：

平时，伸缩式装置各零件置于本体内，锂电池1向各形状记忆合金弹簧3的供电回路被开关切断，各形状记忆合金弹簧3处于原始状态。整个伸缩式装置收缩在本体6内，如图1所示。

当需要伸缩式装置动作时，只需按动开关，接通锂电池1向各形状记忆合金弹簧3的供电回路，形状记忆合金弹簧3通电后，加热伸长，驱动该驱动筒2运动，同时带动端头套筒4、连接筒5一起运动，实现伸长功能。伸长后的状态如图2所示。

当不需要伸长时，只需再次切断开关即可。此时形状记忆合金弹簧3断电后逐渐恢复到原始状态，在重力作用下，驱动筒2、形状记忆合金弹簧3、端头套筒4、连接筒5恢复到原始如图1所示的状态。

本实施例的伸缩式输送装置的位移放大量为0.3m，到位的响应时间约9s。

在本发明端部加装手爪或照明设备，还可实现夹持及照明功能。可广泛应用于线缆或高压开关的夹持以及高空线缆的维护等场合，且可带电操作，不会发生触电事故，安全性较高。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种伸缩式输送装置，其特征包括锂电池(1)、若干个驱动筒(2)、若干个形状记忆合金弹簧(3)、端头套筒(4)、连接筒(5)、本体(6)、底部压螺(7)、压螺Ⅰ(8)和压螺Ⅱ(9)；

在所述驱动筒(2)两端均设有盲孔，包括深度较浅的盲孔和深度较深的盲孔，且所述深度较浅的盲孔直径小于所述深度较深的盲孔直径；在所述深度较浅的盲孔上设有螺纹结构并用于固定所述形状记忆合金弹簧(3)，所述形状记忆合金弹簧(3)在所述深度较深的盲孔内能自由运动，所述若干驱动筒(2)和形状记忆合金弹簧(3)首尾相连并构成驱动部件；所述驱动部件设置在所述端头套筒(4)内部，在所述端头套筒(4)内部设有盲孔，所述盲孔的底端还设有螺纹孔，用于连接形状记忆合金弹簧(3)，在所述驱动筒(2)的底端一侧还设有通孔，每个形状记忆合金弹簧(3)的导线均通过所述通孔独立连接到所述锂电池(1)上；

在所述端头套筒(4)的外侧设置有连接筒(5)并通过顶部的压螺Ⅱ(9)形成对所述端头套筒(4)的限位和固定结构；在所述连接筒(5)的外侧设置有本体(6)，并通过顶部的压螺Ⅰ(8)形成对所述连接筒(5)的限位和固定结构；

所述锂电池(1)设置所述本体(6)的底部并通过所述底部压螺(7)固定。

2.如权利要求1所述的伸缩式输送装置的工作方式，其特征是按如下步骤进行：

步骤1、伸缩式装置收缩在所述本体(6)内，锂电池(1)向各形状记忆合金弹簧(3)的供电回路被开关切断，各形状记忆合金弹簧(3)处于原始状态；

步骤2、当需要伸缩式装置动作时，接通锂电池(1)向各形状记忆合金弹簧(3)供电，所述形状记忆合金弹簧(3)通电后加热伸长，并驱动所述驱动筒(2)运动，同时带动所述端头套筒(4)、连接筒(5)一起运动，实现伸长功能；

步骤3、当不需要伸长时，切断锂电池(1)的电源，使得所述形状记忆合金弹簧(3)断电后逐渐恢复到原始状态，并在重力作用下，所述驱动筒(2)、形状记忆合金弹簧(3)、端头套筒(4)和连接筒(5)恢复到原始状态。

3.根据权利要求1所述的伸缩式输送装置，其特征在于：连接筒(5)的数量不限于1个，且所述伸缩式输送装置的位移通过式(1)确定：

X＝N△L(1)

式(1)中：N为形状记忆合金弹簧(3)的个数，△L为形状记忆合金弹簧(3)的伸长量。