CN106783247A - 一种夹持及输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持及输送装置，属于输电线路设备技术领域。该装置包括放大机构、滑块、弹簧、手爪和销轴，其中放大机构由若干个放大单元串联而成，每个放大单元由相互交叉的连杆、转动轴和螺母构成。弹簧连接两个滑块，通过手动按压滑块，弹簧压缩，放大机构伸缩运动，并带动手爪运动，实现机构的位移放大及手爪夹持功能。本发明的夹持及输送装置具有可自由收放，设备体积小，不占空间，易更换等优点，可广泛应用于线缆或高压开关的夹持以及高空线缆的维护等场合，且可带电操作，不会发生触电事故，安全性较高。

Description

一种夹持及输送装置

技术领域

本发明属于输电线路设备技术领域，具体涉及一种夹持及输送装置。

背景技术

目前，现代城市电力快速发展，电缆一般是通过地下铺设或空中输送。目前用的方法是利用定滑轮将电缆穿过滑轮，在牵引机的作用下，对电缆进行铺设。在地下或空中电缆维修时，又需要人工将电缆从一个地方输送到另一个地方。例如，高空架线时，需要人工携带电缆攀爬到电线杆上，电缆比较笨重，人工携带电缆需要耗费操作人员很大的力气，且具有安全隐患，在这些应用场合迫切需要一种装置能可靠夹持电缆并将电缆输送到指定位置。

在电力系统中，高压开关是串联在高压电源和高压电气设备之间的设备，高压开关根据电网运行需要而将高压电气设备投入或退出运行，或者在高压电气设备出现故障时，将高压电气设备从电网切除。现有技术中，需要操作人员现场手动直接操作高压开关，以控制高压电源的通断。但在高压电源的接通或断开过程中，在高压开关的两端触头之间易形成高压电弧，该电弧易于与操作人员的身体接触而造成触电事故，安全性较差。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种夹持及输送装置，其通过优化的结构设计，可以实现对电缆的夹持、输送以及解决操作人员直接操作高压开关容易产生的触电隐患，具有可自由收放，设备体积小，不占空间，易更换等优点

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种夹持及输送装置，用于被驱动以夹持电缆或电气设备，其特征在于，该方案包括依次连接的驱动机构、放大机构以及夹持机构，其中，

所述驱动机构包括两相对布置的滑块以及设置在两滑块之间的弹簧，其中所述滑块包括滑块本体以及设置在本体一侧面的圆柱杆状手柄，滑块本体相对手柄的另一侧面上开有螺纹孔，弹簧设置在两滑块之间且弹簧两端与滑块上的螺纹孔对应螺纹连接固定，所述滑块本体上开设有贯通上述两侧面的凹槽，用于与所述放大机构连接；

所述放大机构由多个放大单元依次铰接而成，其中每个放大单元包括两交叉设置的连杆、转动轴以及螺母，其中两连杆中部均开有孔，所述转动轴用于穿过连杆中部的孔将两连杆交叉铰接，使得两连杆可相对该转动轴相对转动，转动轴两端通过螺母锁紧；相邻的两放大单元中每个放大单元的两连杆端部分别与另一个放大单元的两连杆端部对应连接，从而实现铰接连接；且所述放大机构中位于起始端的放大单元的两连杆的每个连杆的一端端部分别容置于所述凹槽中并与之连接固定；

所述夹持机构包括两个手爪，所述手爪具有手柄和夹爪，其中，所述手柄一端与放大机构末端的放大单元的连杆一端通过销轴固定连接，所述夹爪设置在手柄另一端；

通过手柄驱动所述驱动机构的滑块相对运动，可带动所述放大机构中各放大单元的两连杆相对转动，从而可以带动夹持机构的两手爪在空间上的相对位移，实现手爪的匹配操作以对电缆或电气设备进行夹持或松开。

作为本发明的进一步优选，所述滑块上位于所述凹槽两侧的滑块本体形成凸耳，且两凸耳上均开有贯通孔，所述放大机构中位于起始端的放大单元的两连杆的每个连杆的一端端部分别容置于对应的滑块所述凹槽中并通过凸耳连接固定。

作为本发明的进一步优选，所述连杆为扁平杆体，其一端端部中间开有凹槽，凹槽两侧则形成支耳，连杆另一端为凸台，且该凸台可与所述匹配，凸台的厚度比小凹槽的宽度略小，可以使得相邻放大单元的两连杆之间通过一个连杆的凹槽与另一个连杆的凸台匹配，并通过销轴铰接，从而实现相互连接。

作为本发明的进一步优选，所述连杆的材料优选为聚砜棒材料。

作为本发明的进一步优选，所述滑块的凹槽宽度比两个连杆的厚度之和大，以便于其具有容置两连杆的空间。

作为本发明的进一步优选，所述夹爪优选为半圆形结构，使得两夹爪匹配时可形成环形夹持空间。

作为本发明的进一步优选，还包括底座和壳体，其中所述底座为圆盘体结构，盘体表面具有长凹槽，用于容置成对布置的滑块及之间的弹簧，且所述长凹槽长度方向的两端壁面具有贯通孔，用于上述滑块及弹簧置于长凹槽中时手柄可容纳手柄，所述底座表面上还具有小孔，用于壳体底面置于该底座上时，通过该小孔实现底座和壳体的连接。

作为本发明的进一步优选，所述夹爪在高度上的位移放大量为：

X＝N(sin A-sin B)L

其中，N为放大单元的个数，L为连杆有效长度，A为运动到位后连杆轴线与弹簧轴线的角度，B为初始状态连杆轴线与弹簧轴线的角度。

本发明的装置，其中弹簧和滑块平时将夹持及输送装置置于收缩状态，放置在壳体和底座内，此时整个机构不占体积。当使用时，取下壳体和底座，通过手动按压滑块，弹簧收缩，驱动放大机构每个放大单元上的连杆绕转动轴旋转，使得整个夹持及输送装置伸长，手爪由相互分离实现啮合。本装置可以带电操作，使得电缆或高压开关上的电压不通过绝缘的连杆传递到操作人员身上，确保操作人员人身安全。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1)本发明的装置采用驱动机构以及放大机构结构的优化改进，使得其可以方便有效地实现对带电线缆或电气设备的操作、夹持或输送，操作简单、可靠安全；

2)本发明的装置通过串联不同数量的放大单元，可以实现整个夹持及输送装置的不同位移放大量，可以满足高空线路维修时的需求；

3)本发明的装置中的放大机构，其可以根据实际夹持需求通过设置放大单元的数量进行任意调节，而且其中任意放大单元损坏，均可以及时更换或维修，且设备体积小，不占空间。

附图说明

图1为本发明实施例的夹持及输送装置在初始状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例的夹持及输送装置在伸长状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例的夹持及输送装置在初始状态含壳体和底座的结构示意图；

图4为本发明实施例的夹持及输送装置中的放大单元结构示意图；

图5为本发明实施例的夹持及输送装置中连杆的结构示意图；

图6为本发明实施例的夹持及输送装置中的滑块结构示意图；

图7为本发明实施例的夹持及输送装置中的底座结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本发明实施例的夹持及输送装置在初始状态下的结构示意图。本发明的一种夹持及输送装置较佳实施方式，如图1所示，包括放大机构1、滑块2、弹簧3、手爪4和销轴5。

其中，放大机构1由多个放大单元串联而成，本实施例中为5个，但本发明中并不具体数量，可以根据实际需求进行具体选择。如图1和4所示，每个放大单元由两个相互交叉铰接的连杆1-1、以及转动轴1-2和螺母1-3构成。具体地，两个连杆1-1中部均开设有通孔，两连杆1-1交叉叠置，转动轴1-2穿过两连杆1-1将其铰接，转动轴两端通过螺母1-3旋紧固定。两个相互交叉的连杆1-1可以绕转动轴1-2旋转。

如图5所示，所述连杆1-1为一扁平状的杆状结构，一端端部中间开有凹槽1-1-1，凹槽两侧形成支耳，连杆另一端呈凸台1-1-2，且凸台可匹配该凹槽1-1-1。连杆1-1的中部以及小凹槽1-1-1和凸台1-1-2上均具有通孔1-1-3，凸台1-1-2的厚度比小凹槽1-1-1的宽度略小。上述结构可以使得两连杆1-1之间通过一个连杆1-1的凹槽1-1-1与另一个连杆1-1的另一端的凸台1-1-2匹配，并通过销轴铰接，实现相互连接。

连杆1-1的材料优选为聚砜棒材料。

连杆1-1两端通孔1-1-3的长度优选为0.1m。

如图6所示，滑块2包括滑块本体以及设置在滑块本体一侧面的圆柱杆状手柄2-1，其中滑块本体2-2相对手柄2-1的另一侧面上开有螺纹孔，滑块本体2-2上开设有贯通上述两侧面的凹槽2-2，位于凹槽2-2两侧的滑块本体形成凸耳，且两凸耳上均开有贯通孔2-4。

两个滑块2相对放置，且两螺纹孔相对，弹簧3设置在两滑块2之间且弹簧3两端与滑块2上的螺纹孔对应螺纹配合，并连接固定

优选地，滑块2的大凹槽2-2宽度比两个连杆1-1的厚度之和大，以便于具有容置两连杆的空间。

如图1-3所示，手爪4包括手柄和夹爪，其中手柄一端与放大机构中的连杆一端通过销轴连接，夹爪设置在手柄另一端，优选手柄与夹爪一体构成。夹爪优选为半圆形结构，两个手爪4各自通过转动轴1-2及螺母1-3铆接固定在放大机构1的一端，且两个手爪4优选不能绕转动轴1-2转动，两手爪匹配接触时，形成环形空间，用于夹持线缆。

放大机构1另一端的两个连杆端部通过销轴5及螺母1-3固定在所述两个滑块2的大凹槽2-2内。

在一个实施例中，夹持及输送装置还包括底座6和壳体7，其中底座6如图7所示，其为圆盘体结构，内部具有呈径向设置的长凹槽6-1，用于容置成对布置的滑块2及之间的弹簧3。且长凹槽6-1长度方向的两端壁面具有贯通孔6-2，用于上述滑块2及弹簧3置于长凹槽6-1中时手柄可穿出。底座6表面上还具有小孔6-3，用于壳体底面置于该底座6上时，通过该小孔6-3实现底座6和壳体7通过螺钉连接。

如图3所示，初始时，弹簧3和滑块2将夹持及输送装置置于收缩状态，连杆1-1的轴线与弹簧3的轴线夹角为较小的角度，一般小于20°，例如可以为10°、15°或16°等。放置在壳体7和底座6内时，此时整个机构不占体积。当使用时，取下壳体7和底座6，通过手动操作滑块手柄2-1，按压滑块2，弹簧3收缩，驱动放大机构1每个放大单元上的连杆1-1绕转动轴1-2旋转，到位状态连杆1-1轴线与弹簧3轴线的夹角为较大的角度，一般大于75°，例如可以是80°，85°等，使得整个夹持及输送装置伸长，手爪4由相互分离实现成对匹配，此时的状态如图2所示。

本发明实施例的位移放大量依据下述公式确定：

X＝N(sin A-sin B)L

该公式中，N为放大单元的个数，例如可以为3-10个或其他数量，L为连杆的小凹槽和凸台上两个通孔的距离，A为运动到位后连杆轴线与弹簧轴线的角度，B为初始状态连杆轴线与弹簧轴线的角度。

本夹持与输送装置的位移放大量可以满足高空线路维修时的需求。人站在地面即可操作，无需爬高爬低。且本发明装置的任一放大单元损坏，可以及时更换，易维修。本装置还可以带电操作，使得电缆或高压开关上的电压不通过绝缘的连杆传递到操作人员身上，确保操作人员人身安全。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种夹持及输送装置，用于被驱动以夹持电缆或电气设备，其特征在于，该方案包括依次连接的驱动机构、放大机构以及夹持机构，其中，

所述驱动机构包括两相对布置的滑块以及设置在两滑块之间的弹簧，其中所述滑块包括滑块本体以及设置在本体一侧面的圆柱杆状手柄，滑块本体相对手柄的另一侧面上开有螺纹孔，弹簧设置在两滑块之间且弹簧两端与滑块上的螺纹孔对应螺纹连接固定，所述滑块本体上开设有贯通上述两侧面的凹槽，用于与所述放大机构连接；

所述放大机构由多个放大单元依次铰接而成，其中每个放大单元包括两交叉设置的连杆、转动轴以及螺母，其中两连杆中部均开有孔，所述转动轴用于穿过连杆中部的孔将两连杆交叉铰接，使得两连杆可相对该转动轴相对转动，转动轴两端通过螺母锁紧；相邻的两放大单元中每个放大单元的两连杆端部分别与另一个放大单元的两连杆端部对应连接，从而实现铰接连接；且所述放大机构中位于起始端的放大单元的两连杆的每个连杆的一端端部分别容置于所述凹槽中并与之连接固定；

所述夹持机构包括两个手爪，所述手爪具有手柄和夹爪，其中，所述手柄一端与放大机构末端的放大单元的连杆一端通过销轴固定连接，所述夹爪设置在手柄另一端；

通过手柄驱动所述驱动机构的滑块相对运动，可带动所述放大机构中各放大单元的两连杆相对转动，从而可以带动夹持机构的两手爪在空间上的相对位移，实现手爪的匹配操作以对电缆或电气设备进行夹持或松开。

2.根据权利要求1所述的一种夹持及输送装置，其中，所述滑块上位于所述凹槽两侧的滑块本体形成凸耳，且两凸耳上均开有贯通孔，所述放大机构中位于起始端的放大单元的两连杆的每个连杆的一端端部分别容置于对应的滑块所述凹槽中并通过凸耳连接固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹持及输送装置，其中，所述连杆为扁平杆体，其一端端部中间开有凹槽，凹槽两侧则形成支耳，连杆另一端为凸台，且该凸台可与所述匹配，凸台的厚度比小凹槽的宽度略小，可以使得相邻放大单元的两连杆之间通过一个连杆的凹槽与另一个连杆的凸台匹配，并通过销轴铰接，从而实现相互连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种夹持及输送装置，其中，所述连杆的材料优选为聚砜棒材料。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种夹持及输送装置，其中，所述滑块的凹槽宽度比两个连杆的厚度之和大，以便于其具有容置两连杆的空间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种夹持及输送装置，其中，所述夹爪优选为半圆形结构，使得两夹爪匹配时可形成环形夹持空间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种夹持及输送装置，其中，还包括底座和壳体，其中所述底座为圆盘体结构，盘体表面具有长凹槽，用于容置成对布置的滑块及之间的弹簧，且所述长凹槽长度方向的两端壁面具有贯通孔，用于上述滑块及弹簧置于长凹槽中时手柄可容纳手柄，所述底座表面上还具有小孔，用于壳体底面置于该底座上时，通过该小孔实现底座和壳体的连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种夹持及输送装置，其中，所述夹爪在高度上的位移放大量为：

X＝N(sin A-sin B)L

其中，N为放大机构中放大单元的个数，L为连杆有效长度，A为运动到位后连杆轴线与弹簧轴线的角度，B为初始状态连杆轴线与弹簧轴线的角度。