CN110944410A - 无线桥接或快速接驳的伸缩杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无线桥接或快速接驳的伸缩杆，用于污水管道、雨水管道、燃气管道、石油管道、通风管道、罐槽、隧道、水下、电力和深井等领域，尤其涉及水下机器人、潜望镜和管道机器人的作业领域，所述的伸缩杆是将原本长的伸缩杆巧妙地分成二段或多段短的伸缩杆，需要时通过快速接驳结构连接组合成一条长的伸缩杆，达到方便携带、使用或运输的同时又不过多增加杆的重量和收缩后的长度；伸缩杆所包含的无线桥接装置使得作业设备与客户终端之间的无线传输更加稳定和距离增大。在一般比较狭小或潮湿的管道和深井等环境中，本发明技术方案一定程度上解决了作业设备工作、放置和通信等方面的难题。

Description

无线桥接或快速接驳的伸缩杆

技术领域

本发明涉及污水管道、雨水管道、燃气管道、石油管道、通风管道、罐槽、隧道、水下、电力和深井等领域，尤其涉及水下机器人、潜望镜和管道机器人的作业领域。

背景技术

常见伸缩杆是分成若干节伸缩圆筒从小到大依次嵌套下去，若分节过多，不可避免地导致伸缩圆筒会越来越粗大，也越来越笨重；而在实际应用中，我们又需要伸缩杆伸展开后能达到足够长的长度；另外，为了携带、使用或运输上的方便，特别在车尾箱、地铁或高铁等地方要求伸缩杆收缩后的最大长度不能超过一定长度。

为了解决这些问题，本发明将长的伸缩杆巧妙地分成二段或多段短的伸缩杆，以便携带、运输和存放；当需要使用时，通过快速接驳的结构将这些短的伸缩杆便捷地组合起来成为一条长的伸缩杆，使组合后的伸缩杆伸展开后能达到足够的应用长度。

管道潜望镜和管道机器人作为一种可以帮助人们便于观察到较为隐蔽管道内部的设备之一，被人们所广泛使用，并逐渐由有线传输方式向无线传输方式发展。然而管道一般比较狭小或潮湿，特别是深埋在地底下的管道和金属材质管道，它对无线电信号有天然的吸收和屏蔽性。潜望镜或管道机器人等作业设备若要平稳地与客户终端顺利通信，就需要加入一种无线桥接装置来辅助它们通信，同时可以增加无线传输距离和达到稳定工作的效果。

发明内容

本发明要解决的问题是：将长的伸缩杆巧妙地分成二段或多段短的伸缩杆，需要时通过快速接驳结构连接组合成一条长的伸缩杆，达到方便携带、使用或运输的同时又不过多增加杆的重量和收缩后的长度；伸缩杆所包含的无线桥接装置使得作业设备与客户终端之间的无线传输更加稳定和距离增大。

本发明为解决上述问题所采取的技术方案，其特征在于：包括尾伸缩杆和加长伸缩杆两大部分。尾伸缩杆和加长伸缩杆都有若干节的伸缩圆筒，各自的一端也含有可被箍紧的前盖和螺栓，前盖本身含有螺纹孔，螺栓的一端一般安装在这个螺纹孔里；而尾伸缩杆额外包含无线桥接装置，加长伸缩杆额外包含快速接驳的抱箍。

所述抱箍包含：箍身、手柄、调节螺栓和调节螺母等，箍身一般带有螺纹孔；拨动手柄传力到箍身开口用于箍紧或松开包括前盖和螺栓在内的目标，调节螺母用于调节箍紧或松开目标的松紧程度；本抱箍也可以独立应用到其它作业工具或设备上去。

所述无线桥接装置包含：圆柱形外壳、面壳、可充电电池、电路板、开关、充电口、充电指示灯、电量指示灯和FPC软天线等，电池数量包含一至二个。

工作时，尾伸缩杆可以直接接到作业设备上；如果工作环境需要更长的杆，尾伸缩杆就可以先接驳上第一条加长伸缩杆，再由第一条加长伸缩杆接驳到作业设备上；同理，可以依次嵌套接驳若干条加长伸缩杆直到符合长度要求为止，再由最后接上的加长伸缩杆接驳到作业设备。

所述的接驳，是加长伸缩杆或作业设备上的抱箍箍紧尾伸缩杆或加长伸缩杆上的前盖和螺栓来实现快速接驳；当然，这些接驳结构可改成螺栓与螺纹孔对接的接驳形式，包括前盖、尾盖和螺栓。

本发明所包含的无线桥接装置有以下特性：如果客户终端与作业设备间的无线信息能稳定传输时，它们两者之间的信息交换并不需要通过无线桥接装置，它们之间就能直接双向通信，此时无线桥接装置可以被关闭；当客户终端与作业设备距离过远或无线信号被屏蔽或被隔断时，客户终端与作业设备自动寻求通过无线桥接装置来实现中继工作，多方通信模式自动切换到无线桥接模式。

本发明的主要有益效果：将一条较长的伸缩杆，分成若干条短的伸缩杆，以便携带、运输和存放等，需要时，通过所带有的抱箍、前盖、尾盖和螺栓等快速接驳结构，将若干条短的伸缩杆连接成一条较长的伸缩杆，再用于作业；本发明所包含的无线桥接装置，可在客户终端与作业设备有需要时，自动为它们进行无线桥接工作，有效地保障它们之间的双向通信。

附图说明

图1为本发明尾伸缩杆接驳了一条加长伸缩杆的结构示意图。

图2为本发明尾伸缩杆的结构示意图。

图3为本发明加长伸缩杆的结构示意图。

图4为本发明尾伸缩杆依次嵌套接驳了二条加长伸缩杆的结构示意图。

图5为图2沿剖面线A-A的局部剖视图。

图6为本发明无线桥接装置的结构示意图。

图7为本发明无线桥接装置的内部结构示意图。

图8为本发明二条伸缩杆之间使用抱箍的接驳前或分离后的局部示意图。

图9为本发明二条伸缩杆之间使用抱箍的组合锁定后的局部示意图。

图10为图9沿剖面线B-B的剖视图。

图11为本发明抱箍的结构示意图。

图12为作业设备、客户终端与无线桥接装置的信号流向示意图。

图13为本发明尾伸缩杆接驳了一条加长伸缩杆的使用状态参考图。

图14为本发明二条伸缩杆之间使用前盖、尾盖和螺栓的接驳前或分离后的局部示意图。

图15为本发明二条伸缩杆之间使用前盖、尾盖和螺栓接驳后的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。所述实施例的示例若在附图中标示出的，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件，或具有相同或类似功能的部件。通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制性表述。

实施例一，尾伸缩杆11使用。

如图2所示，尾伸缩杆11包括：无线桥接装置21、螺帽套27、若干伸缩圆筒24、中套25、前盖22和螺栓23；无线桥接装置21用螺帽套27固定在尾伸缩杆11较大一端，前盖22固定在尾伸缩杆11较小一端，前盖22含有螺纹孔28并在此安装螺栓23；前盖22和螺栓23可以被作业设备122上的抱紧结构固定，或它们本身的螺纹孔或螺栓可以与作业设备122通过螺栓、螺纹孔或螺母固定。

另外，尾伸缩杆11的螺栓23包括无头螺丝和半螺纹圆柱：包括部分螺纹圆柱，也包括圆柱含有滚花的情形；在采用抱箍31作为对接结构时，抱箍31直接夹紧前盖22即可，螺栓23一般是辅助接驳的，故可以省略不用。

还有，尾伸缩杆11可以不安装或不启用无线桥接装置21而使用，当不安装时螺帽套27也可以省略不用。

实施例二，加长伸缩杆12和抱箍31使用。

如图3所示，加长伸缩杆12包括：抱箍31、若干伸缩圆筒24、中套25、前盖22和螺栓23；抱箍31通过螺纹孔114固定在加长伸缩杆12较大一端，前盖22固定在加长伸缩杆12较小一端，前盖22含有螺纹孔28并在此安装螺栓23；前盖22和螺栓23可以被作业设备122上的抱紧结构固定，或它们本身的螺纹孔或螺栓可以与作业设备122通过螺栓、螺纹孔或螺母固定。

如图11所示，抱箍31包含：箍身113、手柄81、调节螺栓112、调节螺母111和防磨垫片；箍身113包含缺口82和螺纹孔为114，缺口82主要作用是增加箍紧与松开的弹性，螺纹孔114也可以改成外螺纹；抱箍31可以独立安装在其它工具和设备等地方，也同样通过所含的螺纹孔114或外螺纹将自身固定后再使用。

同理，加长伸缩杆12的螺栓23包括无头螺丝和半螺纹圆柱：包括部分螺纹圆柱，也包括圆柱含有滚花的情形；在采用抱箍31作为对接结构时，抱箍31直接夹紧前盖22即可，螺栓23一般是辅助接驳的，故可以省略不用。

实施例三，尾伸缩杆11和加长伸缩杆12使用。

如图1所示，包括尾伸缩杆11和加长伸缩杆12；如图9所示，尾伸缩杆11的前盖22和螺栓23插入到加长伸缩杆12的抱箍31中，通过拨动抱箍31的手柄81可以使得抱箍31夹紧前盖22和螺栓23，就可以将尾伸缩杆11和加长伸缩杆12组合接驳并固定；同理，若干加长伸缩杆12之间也可以这样接驳。

还有，抱箍31也可以夹紧尾盖29和螺栓23而实现接驳的，又称为反向接驳。

如图3所示，加长伸缩杆12同样包含前盖22和螺栓23，它们可以被作业设备122上的抱紧结构固定，或前盖22和螺栓23本身的螺纹孔或螺栓可以与作业设备122通过螺栓、螺纹孔或螺母固定。

实施例四，尾伸缩杆11和若干条加长伸缩杆12组合成更长的杆使用。

如图4所示，包括尾伸缩杆11和若干条加长伸缩杆12；如图9所示，尾伸缩杆11的前盖22和螺栓23插入加长伸缩杆12的抱箍31中，通过拨动抱箍31的手柄81可以使得抱箍31夹紧前盖22和螺栓23，就可以将尾伸缩杆11和加长伸缩杆12组合接驳并固定；同理，第一条加长伸缩杆12的前盖22和螺栓23插入到第二条加长伸缩杆12的抱箍31中组合接驳并固定，也可依次嵌套接驳若干条加长伸缩杆12直到符合长度要求为止。

同样地，最后接驳上的加长伸缩杆12的前盖22和螺栓23可被作业设备122上的抱紧结构固定，或前盖22和螺栓23本身的螺纹孔或螺栓可以与作业设备122通过螺栓、螺纹孔或螺母固定。

另外，不使用尾伸缩杆11，只使用若干加长伸缩杆12也是可行的；此时最后端的即最靠近人的一条加长伸缩杆12可以不安装抱箍31，即它代替尾伸缩杆11的功能作用，只是没有无线桥接装置21。

同样地，抱箍31也可以夹紧尾盖29和螺栓23而实现接驳的，那么二条伸缩杆组合后，二条伸缩杆的最大一端都在组合杆的中央，而最小一端都在组合杆的外面二端，这不同于图1所示。

实施例五，抱箍31、前盖22和螺栓23等接驳结构的另类用法。

如图14所示，加长伸缩杆12的抱箍31由尾盖29代替，尾盖29与前盖22都含有螺纹孔28；这里任意二条伸缩杆之间的接驳特点是：伸缩杆的一端用螺栓对应另一伸缩杆一端的螺纹孔实施接驳，具体是尾伸缩杆11或加长伸缩杆12的螺栓23插入到另一条加长伸缩杆12的尾盖29的螺纹孔28中，通过螺栓23和螺纹孔28旋转实现接驳，效果如图15所示；螺栓23还可以穿上弹性垫片后再接驳，类似普通螺栓加上垫片后再拧上螺母。

当然，可以存在这些情况：螺栓23安装固定在前盖22或尾盖29上、螺栓23与前盖22或尾盖29是一体成型、又或螺栓23是自由的需要接驳时才安装；螺栓23包括空心螺栓。

进一步，前盖22和尾盖29也可以与伸缩杆末端的伸缩圆筒24为一体成型的；任意情况下，前盖22的外螺纹26与伸缩杆之间的接驳无关，也可以省略。

同理也会出现类似情形：二条伸缩杆组合后，二条伸缩杆的最大一端都在组合杆的中央，而最小一端都在组合杆的外面二端，这不同于图1所示。

实施例六，无线桥接装置使用。

图6为本发明无线桥接装置21，图7为无线桥接装置21的内部结构示意图，无线桥接装置21包括：圆柱形外壳61、面壳62、可充电电池77、电路板76、开关72、充电口75、充电指示灯73、电量指示灯74和FPC软天线71等；无线桥接装置21内部含有可充电电池77，通过充电口75可以为该电池充电，充电指示灯73同时有相应的显示。

开关72打开后，电量指示灯74有相应的显示，包括多级电量显示，无线桥接装置21开始自动工作，具体工作方式如图12示意图所示；当然，如果客户终端121与作业设备122距离很近且通信效果良好时，无线桥接装置21可以被关闭不用，或者无线桥接装置21自动处于非桥接工作状态下，即客户终端121与作业设备122工作在直连模式下。

图13的131为无线电波示意图，作业设备122有时通过它的无线电波131与另一种作业设备来实现通信，即图13的作业设备122本身也可以是另一个无线桥接装置，它也可以不是最终的作业设备。

电路板76所含的无线桥接功能，一般包括WIFI 的WDS、蓝牙和ZigBee等无线自组织局域网技术功能中的一种，或它们的任意组合，具体可参考常见的无线路由器中相关功能，如TP-LINK品牌；参考术语WDS，也叫WIFI 的桥接功能。

进一步地，在使用尾伸缩杆11的所有实施例中均可以按需同时启用无线桥接装置21；无线桥接装置21可以不安装在杆而独立使用。

实施例七，一些特别情况。

尾伸缩杆11和加长伸缩杆12，均包含不少于二节而且不限于附图所示的五节依次嵌套的伸缩圆筒24，伸缩圆筒24的材质包括塑胶、合成材料、树脂、金属和碳纤维；当然，伸缩杆包含伸缩圆筒24也可以包括方形、六角形或其它形状，并不一定限于圆形。

如图2、图3和/或图5所示，尾伸缩杆11和加长伸缩杆12所含伸缩杆部分，可以是相同的，也可以不同的，包括如下几种：一、伸缩圆筒末端通过前盖22、中套25或尾盖29从外围进行加固，前盖22包含外螺纹26，中套25包含外螺纹26和内螺纹53，这些相邻的前盖22和若干中套25之间在杆收缩后还可通过自身的内外螺纹结构互相拧合固定在一起；二、伸缩圆筒24之间的固定结构可以是如51与52所指的过盈配合，也可以是用箍紧结构，包括在伸缩圆筒24外加装若干类似抱箍31的箍紧固定结构；三、伸缩圆筒24之间的固定结构也可以是通过带螺栓的手柄拧紧固定。

另外，抱箍31、无线桥接装置21、尾盖29、前盖22和/或螺栓23，它们的安装位置可以在杆的较大一端改到较小一端，或较小一端改到较大一端，达到使用效果即可；同理也可能出现类似情形：二条伸缩杆组合后，二条伸缩杆的小一端都在组合杆的中央，而大一端都在组合杆的外面二端，这不同于图 1 所示。

进一步地，抱箍31的箍身 113、尾盖29和前盖22与伸缩杆的组合结构，不但可以使用螺纹为固定结构，而且它们相应的部分也可以是光身圆柱或中空圆柱，组合方式包括：过盈配合、内外螺纹、粘合、焊接和外加螺丝锁定等当中的之一或任意若干的组合，甚至是一体成型。

尾伸缩杆11、若干加长伸缩杆12和作业设备122，它们之间的接驳次序不限于上述实施例所示情形，接驳达到工作需要的效果即可，所接驳的作业设备122也可以是工具或其它装置；尾伸缩杆11和/或若干条加长伸缩杆12，工作时杆的指向也可以是横向或多方向的，并不一定完全等同图13所示的垂直方向。

在本说明书中，对一些示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以是在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合或变形。

Claims (10)

1.抱箍，包括箍身、手柄、调节螺栓和调节螺母，所述箍身含有螺纹孔，其特征在于：所述螺纹孔用于将抱箍自身固定。

2.根据权利要求1所述抱箍，其特征在于：所述箍身含有缺口（82）。

3.根据权利要求1或2所述抱箍，其特征在于：所述螺纹孔由外螺纹或光身孔代替，含外螺纹的箍身还包括中空的；外螺纹或光身孔用于将抱箍自身固定。

4.加长伸缩杆，其特征在于：包括前盖和如权利要求1、2或3所述抱箍。

5.根据权利要求4所述加长伸缩杆，其特征在于：包括螺栓；螺栓安装在所述前盖上，还包括螺栓与前盖是一体成型，或所述抱箍由尾盖代替，螺栓安装在尾盖上，还包括螺栓与尾盖是一体成型。

6.无线桥接装置，包括电池、电量指示灯、开关和圆柱形外形，其特征在于：用于无线桥接。

7.根据权利要求6所述无线桥接装置，其特征在于：具有FPC 软天线，和/或具有充电口，和/或具有充电指示灯，和/或所述电池数量是一至二个。

8.尾伸缩杆，包括前盖和如权利要求6或7所述无线桥接装置，其特征在于：包括螺栓，螺栓安装在前盖上，还包括螺栓与前盖是一体成型；和/或用于接驳，接驳的目标包括设备、工具或如权利要求4或5所述加长伸缩杆。

9.无线桥接或快速接驳的伸缩杆，包括如权利要求8所述尾伸缩杆和/或若干如权利要求4或5所述加长伸缩杆中任意多于一个的组合，其特征在于：伸缩杆之间通过抱箍夹紧包括前盖或尾盖在内的目标实现接驳；或伸缩杆之间通过螺纹孔和螺栓实现接驳，还包括螺栓穿上弹性垫片后再接驳。

10.根据权利要求9所述无线桥接或快速接驳的伸缩杆，其特征在于：所述尾伸缩杆省略无线桥接装置，或最后端的一条伸缩杆省略抱箍或尾盖。

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