JP2010235275A - ヤードクレーンの給電装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヤードクレーンの走行方向を案内する案内手段を設けた路面Rの近傍に、給電ケーブル7の先端に形成した凸型電極体1を落とし込んだ際にその凸型電極体1を受け入れる受入部を形成した凹型電極体2を設けた。
【選択図】図2
Description
大量の物資を安全に輸送するコンテナ輸送においては、例えば、図10及び図11に示すように、コンテナヤードWに多数のコンテナCが複数のレーンL1〜L8上に積み上げられており、コンテナ船Vの荷役はガントリークレーン200により行われ、このガントリークレーン200と各クレーンL1〜L8との間はシャーシtによりコンテナCが搬送され、また、各レーンL1〜L8上の荷役はヤードクレーン100により行われている。
前記ヤードクレーン100は、一般的に、ガーダとその両端側から走行路面側に延長された脚部材とからなる門型の構造物の下部に走行装置を備えており、この走行装置は走行タイヤを90度回転させるステアリング機構を有している。また、前記走行装置やトロリなどで使用される各種の電動機器や電気機器に電力を供給するエンジン式発電機が搭載されている。更に、前記トロリに操縦席が設けられており、その操縦席の中で運転者が操作をして、コンテナCを吊り上げたり、又は吊り下げたり出来るようになっている。
また、コンテナヤードWでは、各レーンL1〜L8における荷役量に差があるため、各レーン毎に荷役作業の繁閑が生ずることがある。そこで、荷役量の多いレーンにヤードクレーン100を移動させる「レーン替え」を行うことで、繁忙なレーンにヤードクレーン100を複数台投入し、コンテナヤードWにおける荷役効率を向上させている。
近年の環境問題への関心の高まりから、ヤードクレーン100に搭載されているエンジン式発電機より排出される排気ガスや騒音などについての関心も高まっており、排気ガスや騒音への対策が必要となってきている。また、燃料費が一般電源と比べて比較的高価であることから、ヤードクレーン100の電源をエンジン式発電機から一般電源等の外部電源化することが検討されている。
図1及び図2は、本発明に係るヤードクレーンAの概略構成図である。ヤードクレーンAは、ガーダ15と、その両端側に脚部材13をそれぞれ設けた門型の架台12と、前記脚部材13の下端側に車輪あるいはタイヤ14aを備えた走行装置14と、前記ガーダ15に沿って横行するコンテナCの吊具17を備えたトロリ16と、前記走行装置14に電力を供給するための給電ケーブル7を巻回するリール10とを備えている。
前記凸型電極体1は、図4の(A)〜(C)に示すように、下方が縮小した三角錐形状に形成され、下方の三辺の側面1aのそれぞれに電極e1が設けられている。また、上方には、クレーンA側に設けた吊り手段8k(図6)に懸垂・係止するための吊り下げ具1bが設けられている。
凹型電極体2は、図5の(A)〜(C)に示すように前記凸型電極体1の三角錐形状を受け入れる三辺の傾斜面2aが形成された受入部2cを有し、その受入部2cの傾斜面2aのそれぞれに電極e2が設けられている。また、給電ケーブル7が挿通するスリット2bが受入部2cの下端側から側面にかけて形成されている。
凸型電極体1は、前述の三角錐形状の他に、図7(A)〜(B)に示すように、下方が縮小した四角錐形状とすることもできる。この場合には、下方の四辺の側面1aのそれぞれに電極e1が設けられ、上方に吊り下げ具1bが設けられている。前記電極e1は凸型電極体1の同心円上に略等間隔で4個配置されている。
凹型電極体2は、前述の三角錐形状の他に、図8(A)〜(C)に示すように、前記凸型電極体1の四角錐形状を受け入れる四辺の傾斜面2aが形成された受入部2cを有し、その受入部2cの傾斜面2aのそれぞれに電極e2が設けられている。また、給電ケーブル7が挿通するスリット2bが受入部2cの下端側から側面にかけて形成されている。
前記ヤードクレーンAの下部には、本実施例においては図2に例示するようにシルビーム18に、給電ケーブル7の先端に設けられた凸型電極体1を吊り下げると共に凹型電極体2の受入部2cへ案内するガイド装置8が設けられている。このガイド装置8は、図9に示すように、凹型電極体2a或いは路面Rに設けた誘導手段35からの信号に基づいて、凸型電極体1を凹型電極体2の受入部2cへ誘導する位置決め手段8aが設けられている。
前述の如く構成されたヤードクレーンAは、図3に示すように、レーンL1〜L8に沿って平行(矢印X,X’方向)に走行するようになっており、それぞれのクレーンAがそれぞれのレーン内でコンテナCの荷役を行っている。
次に、前記レーンL2よりレーンL4にレーン替えする場合について説明する。
1bを引き上げて、凹型電極体2との連結を解除する。この操作は、運転者が行っている。
本発明により、凹型電極体に凸型電極体を落とし込むだけで連結操作が完了し、凹型電極体を引き上げるだけで連結解除操作が完了するので、それらの作業が容易かつ迅速に行われる。また、ガイド装置により、凸型電極体が凹型電極体の受入部に向けて確実に落とし込めるので、凸型電極体と凹型電極体との連結が確実なものとなり、連結の信頼性が向上する。
1 凸型電極体
1b 吊り下げ具
2 凹型電極体
2c 受入部
7 給電ケーブル
8 ガイド装置
8d 自在ジョイント
8k 吊り下げ装置
10 リール
13 脚部材
14 走行装置
14a 車輪(タイヤ)
18 シルビーム
e1,e2 電極
Claims (7)
- ガーダと、その両端側に脚部材をそれぞれ設けた門型の架台と、脚部材の下端側に車輪を備えた走行装置と、前記ガーダに沿って横行するコンテナの吊具を備えたトロリと、前記脚部材もしくは走行装置に電力を供給するための給電ケーブルを巻回するリールとを備えたヤードクレーンにおいて、
前記ヤードクレーンが誘導走行するレーンの近傍に、前記給電ケーブルの先端に形成した凸型電極体を落とし込んだ際にその凸型電極体を受け入れる受入部を形成した凹型電極体を設けたことを特徴とするヤードクレーンにおける給電装置。 - 前記凸型電極体は、その外周の一部の横断面が三角形状ないし三点接触の案内部が形成され、前記凹型電極体の凹部は、前記凸型電極体の案内部を受け入れる形状に形成され、
前記凸型電極体の側面の同心円上に略等間隔で3個の電極が設けられており、凹型電極体の凹部の側面の同心円上に略等間隔で3個の電極が設けられ、その凹型電極体の電極に三相交流電源の各相が供給されていることを特徴とする請求項1記載のヤードクレーンにおける給電装置。 - 前記凸型電極体は、下方が縮小する三角錐形状に形成され、その側面の三辺のそれぞれに電極が設けられ、前記凹型電極体の受入部は、前記凸型電極体の三辺を受け入れる三角錐形状に形成されていると共に、その三辺のそれぞれに電極が設けられており、凹型電極体に供給される電源は、三相交流電源であることを特徴とする請求項1記載のヤードクレーンにおける給電装置。
- 前記凸型電極体は、その外周の一部の横断面が四角形状ないし四点接触の案内部が形成され、前記凹型電極体の凹部は前記凸型電極体の案内部を受け入れる形状に形成され、
前記凸型電極体の同心円上に略等間隔で4個の電極が設けられており、凹型電極体の凹部の側面の同心円上に略等間隔で4個の電極が設けられ、その凹型電極体の電極に三相交流電源の各相と接地が供給されていることを特徴とする請求項1記載のヤードクレーンにおける給電装置。 - 前記凸型電極体は、下部が縮小する四角錐形状に形成され、その側面の四辺のそれぞれに電極が設けられ、前記凹型電極体の受入部は前記凸型電極体の四辺を受け入れる四角錐形状に形成されていると共に、その四辺のそれぞれに電極が設けられており、凹型電極体に供給される電源が三相交流電源であることを特徴とする請求項1記載のヤードクレーンにおける給電装置。
- 前記凹型電極体の受入部は、給電ケーブルを挿通させるスリットが形成されていることを特徴とする請求項1記載のヤードクレーンにおける給電装置。
- 前記ヤードクレーンの下部に、リールから懸垂された給電ケーブルを地上面側へ案内するガイド装置が設けられており、このガイド装置は、前記電源供給装置に設けた誘導手段により給電ケーブルのコネクタを受入部へ誘導するように構成されていることを特徴とする請求項1記載のヤードクレーンにおける給電装置。
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JP2012206853A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | ヤードクレーンの給電装置 |
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JP2015196555A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | 三井造船株式会社 | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 |
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