JPH07172759A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 挟持対象物に対する挟持装置の位置合せを簡
単に実施できるようにする。 【構成】 揺動自在な作業用アーム２ｃを備えた作業装
置２のアーム２ｃに対して着脱自在な連結部７を備える
装置本体３を設け、挟持対象物Ｋを挟持自在な挟持装置
４を設け、装置本体３と挟持装置４とをチェーン５を介
して連結し、チェーン５を出退駆動自在なチェーン出退
駆動装置６を設け、チェーン出退駆動装置６のチェーン
引退駆動に伴って挟持装置４と装置本体３とが一体揺動
自在な状態に嵌合可能な嵌合部１５を、挟持装置４と装
置本体３との間に設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、パワーショベ
ルやバックホウ等に見られる揺動自在な作業用アームを
備えた作業装置の前記アームに取り付け自在で、前記ア
ームに取り付けた状態で地面上に載置されたＨ形鋼やＩ
形鋼等の挟持対象物を挟持して、その挟持対象物を所定
の部位に移動したり、所定の部位にセットするのに用い
ることができるクランプ装置に関し、更に詳しくは、揺
動自在な作業用アームを備えた作業装置の前記アームに
対して着脱自在な連結部を備えたクランプ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のクランプ装置としては、
挟持対象物を挟持自在な挟持装置を、作業用アームに連
結固定する装置本体に対して、回転のみ自在な状態に一
体的に取り付けてあるものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】当該クランプ装置が取
り付けられる揺動自在なアームは、所定の作業半径を確
保するために長尺に形成してあることが多く、それ故
に、基端部において僅かな揺動量であっても先端部では
アーム長に比例して大きな揺動量となり、アーム先端で
の揺動距離の微細なコントロールは、一般的に非常に困
難で、アームによって微量移動量の調整を実施するには
非常に手間が掛かる。

【０００４】上述した従来のクランプ装置によれば、挟
持装置と装置本体とが一体的に取り付けてあるから、上
述のアーム先端に装置本体を取り付けた場合、アームの
大きな揺動と共に挟持装置も移動し、例えば、地上に載
置されたＨ型鋼等の挟持対象物の位置に合わせて、挟持
装置を位置させる微細なコントロールは、アームの揺動
操作に委ねられることになり、結果的には、挟持対象物
を挟持するまでの位置合せ作業に時間が掛かり、作業効
率が悪いという欠点がある。

【０００５】従って、本発明の目的は、上記欠点に鑑
み、挟持対象物に対する挟持装置の位置合せを簡単に実
施できるクランプ装置を提供するところにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明のクランプ装置の特徴構成は、揺動自在な作業
用アームを備えた作業装置の前記アームに対して着脱自
在な連結部を備える装置本体を設け、挟持対象物を挟持
自在な挟持装置を設け、前記装置本体と前記挟持装置と
をチェーンを介して連結し、前記チェーンを出退駆動自
在なチェーン出退駆動装置を設け、前記チェーン出退駆
動装置のチェーン引退駆動に伴って前記挟持装置と前記
装置本体とが一体揺動自在な状態に嵌合可能な嵌合部
を、前記挟持装置と前記装置本体との間に設けてあると
ころにある。

【０００７】尚、前記嵌合部と前記挟持装置との間に、
互いを水平に相対スライド可能なスライド機構を設けて
あることが好ましく、また、前記チェーン出退駆動装置
が、前記装置本体に装備した出退駆動自在な油圧シリン
ダと、前記チェーンを巻回自在で且つ前記油圧シリンダ
の先端に取り付けられた動滑車とを備えてなることが好
ましい。

【０００８】

【作用】本発明のクランプ装置の特徴構成によれば、揺
動自在な作業用アームを備えた作業装置の前記アームに
対して着脱自在な連結部を備える装置本体を設け、挟持
対象物を挟持自在な挟持装置を設け、前記装置本体と前
記挟持装置とをチェーンを介して連結してあるから、装
置本体と挟持装置との相対的な位置は、チェーンで連結
された範囲において自由に変更することが可能となり、
例えば、上述した微細な揺動コントロールの困難な状態
のアームに対して装置本体を連結した場合であっても、
挟持対象物に対する挟持装置の位置合せ作業の内のアー
ム揺動操作は、装置本体が挟持対象物の近傍に位置する
ようにさえ実施すれば、後は、チェーンを介して連結さ
れた装置本体を、挟持対象物の位置に合わせて自由に動
かしてセット及び挟持することが可能となり、挟持作業
の効率を向上させることができる。

【０００９】また、前記チェーンを出退駆動自在なチェ
ーン出退駆動装置を設け、前記チェーン出退駆動装置の
チェーン引退駆動に伴って前記挟持装置と前記装置本体
とが一体揺動自在な状態に嵌合可能な嵌合部を、前記挟
持装置と前記装置本体との間に設けてあるから、上述の
要領で挟持対象物を挟持装置で挟持した後に、チェーン
出退駆動装置によってチェーン引退駆動を行うことによ
って、挟持対象物を挟持した状態の挟持装置と、装置本
体とを一体揺動自在な状態に嵌合させることができ、こ
の両者を嵌合させることによって、アームの揺動操作に
従動して装置本体と挟持装置とを一体的に且つ安定した
状態で揺動させることが可能となり、前記挟持装置で挟
持した挟持対象物を所定の部位に移動したりセットする
ことができる。更には、所定の部位に挟持対象物をセッ
トした状態で、前記チェーン出退駆動装置によってチェ
ーンを若干量繰り出すことによって、装置本体と挟持装
置との嵌合に「遊び」を形成することができ、挟持対象
物を安定した状態に挟持しながらも位置合せの融通性を
向上させ、例えば、建物躯体側のボルトへ挟持対象物を
取付固定するような場合に、挟持装置で挟持した挟持対
象物を、ボルト位置に合わせて前記「遊び」の範囲内で
若干量移動させることができ、挟持対象物の取付作業の
高効率化をも叶えることが可能となる。

【００１０】尚、前記嵌合部と前記挟持装置との間に、
互いを水平に相対スライド可能なスライド機構を設けて
あれば、嵌合部に対する挟持装置の水平の相対位置を変
更することが可能となり、例えば、挟持対象物と、それ
を挟持した挟持装置との一体的な重心位置が、前記嵌合
部の直下に位置してないような場合に、嵌合部の直下に
重心が位置するように、前記スライド機構によって挟持
装置をスライド操作して安定した挟持状態で挟持対象物
を支持することが可能となる。

【００１１】また、前記チェーン出退駆動装置が、前記
装置本体に装備した出退駆動自在な油圧シリンダと、前
記チェーンを巻回自在で且つ前記油圧シリンダの先端に
取り付けられた動滑車とを備えたものであれば、基端部
を装置本体に、先端部を挟持装置にそれぞれ固定された
チェーンを前記動滑車に巻回した状態において、油圧シ
リンダの出退量（動滑車の移動量）は、チェーン先端部
の出退量（挟持装置の移動量）の半分となるから、スト
ロークの短い油圧シリンダを用いても倍のチェーン出退
量を確保することができ、例えば、油圧シリンダで直接
チェーンを出退させるものに比べて、装置本体のコンパ
クト化を叶えることができる。

【００１２】

【発明の効果】従って、本発明のクランプ装置によれ
ば、装置本体に対して挟持装置を繰り出して相対位置を
変更自在とする状態と、装置本体と挟持装置とを嵌合さ
せて共に揺動自在な状態とに切り替えることが可能とな
り、挟持対象物の挟持作業、及び、挟持対象物の取付作
業を、簡単に且つ効率よく実施することができるように
なる。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１４】図１は、本発明のクランプ装置１を、作業
装置２に取り付けてある状態を示すものである。前記作
業装置２は、ショベル掘削機のバケット部分を取り外し
たもので、クローラ部２ａを設け、そのクローラ部２ａ
上に上下軸芯周りに揺動回転駆動自在に取り付けられた
ボディー部２ｂを設け、ボディー部２ｂの前部に上下に
揺動駆動自在で且つ中間部で屈曲駆動自在なアーム２ｃ
を設けて構成してある。

【００１５】前記クランプ装置１は、前記アーム２ｃに
対して着脱自在な装置本体３を設け、Ｈ形鋼やＩ形鋼等
の挟持対象物Ｋを挟持自在な挟持装置４を設け、前記装
置本体３と前記挟持装置４とをチェーン５を介して連結
し、前記チェーン５を出退駆動自在なチェーン出退駆動
装置６を設けて構成してある。

【００１６】前記装置本体３は、図１・２に示すよう
に、第一フレームＦ１を設け、前記アーム２ｃの先端部
に対して着脱自在に取り付ける二つの枢支部からなる連
結部７（図１参照）を前記第一フレームＦ１に設けてあ
り、この連結部７を前記アーム２ｃに取り付けること
で、前記アーム２ｃに対して装置本体３を上下揺動駆動
自在に連結することができる。また、第一フレームＦ１
の一端部（正立状態での上端部）には、その長手方向に
沿って他端部側へ伸縮駆動自在な油圧シリンダ８を内装
してあり、前記油圧シリンダ８のシリンダロッド８ａ先
端部には、前記チェーン５を巻回自在な動滑車９を、シ
リンダ軸に直交する軸芯周りに回転自在に取り付けてあ
る。従って、前記油圧シリンダ８を伸縮駆動させること
によって、前記動滑車９をも、第一フレームＦ１の一端
部側から他端部側（又は、他端部側から一端部側）へ移
動させることができ、その移動に伴って、動滑車９に巻
回されたチェーン５を、第一フレームＦ１の一端部側か
ら他端部側へ向く方向に沿って出退駆動することが可能
となる。前記油圧シリンダ８と、前記動滑車９とによっ
て前記チェーン出退駆動装置６は構成してある。前記チ
ェーン５の基端部は、第一フレームＦ１の他端部の内周
部に固着してあり（図３参照）、前記動滑車９に巻回さ
れた状態で第一フレームＦ１の他端部側外方に先端部を
延出できるように配置してあると共に、その先端部に
は、前記挟持装置４を連結してある。従って、図３・４
に示すように、前記動滑車９が第一フレームＦ１の長手
方向に沿って移動することによって、その移動量の倍の
寸法で前記チェーン５の先端部、及び、その先端部に連
結された挟持持装置４を第一フレームＦ１の他端部側外
方に出退させることができる。第一フレームＦ１他端部
のチェーン５挿通部分には、チェーン５の他端部を引き
寄せた状態で前記挟持装置４の嵌合用突部４ａを受け入
れる嵌合用円筒部１０を設けてある。また、前記嵌合用
円筒部１０の前記挟持装置４側の端縁部には、周方向に
沿って間隔をあけて凸部１０ａを複数設けてあり、前記
嵌合用円筒部１０内に嵌合用突部４ａを受け入れた状態
で、嵌合用円筒部１０に対する嵌合用突部４ａの筒軸芯
周りの回転阻止を図れるように形成してある。

【００１７】前記挟持装置４は、前記チェーン５の装置
本体３側への引退駆動に伴って装置本体３の嵌合用円筒
部１０と嵌合自在な嵌合用突部４ａを設け、内装した油
圧シリンダ１１（図３参照）によって挟持対象物Ｋを挟
持自在な挟持部４ｂを設けて構成してある。また、前記
嵌合用突部４ａと前記挟持部４ｂとは、互いを水平に相
対スライド可能なスライド機構Ｓを介して連結してあ
る。

【００１８】前記嵌合用突部４ａは、図５に示すよう
に、前記嵌合用円筒部１０に内嵌自在な円柱状の胴部１
２と、前記チェーン５の他端部が連結してある胴部１２
の先端部のチェーン連結部１３と、前記胴部１２の基端
部に付設されて前記スライド機構Ｓを構成する一つであ
る鍔状の角板部１４とを設けて構成してある。前記嵌合
用円筒部１０と前記嵌合用突部４ａとによって、前記挟
持装置４と前記装置本体３との嵌合部１５は構成され、
前記嵌合部１５どうしを嵌合させることによって、前記
挟持装置４と前記装置本体３とを一体揺動自在な状態に
連結することが可能となる。

【００１９】前記チェーン連結部１３は、前記嵌合用円
筒部１０に挿入し易いように先細りで丸みをもたせた形
状に形成してある。また、前記角板部１４は、前記装置
本体３方向を向く面部分に、胴部１２の周方向に沿って
間隔をあけて複数の凸部１４ａを設けてあり、この凸部
１４ａと、前記嵌合用円筒部１０の前記挟持装置４側の
端縁部に設けてある複数の凸部１０ａとが、前記装置本
体３と挟持装置４との嵌合状態において互いに噛み合う
ことによって、嵌合用円筒部１０に対する嵌合用突部４
ａ（装置本体３に対する挟持装置４）の筒軸芯周りの回
転阻止を図れるように形成してある。

【００２０】前記挟持部４ｂは、第二フレームＦ２を設
け、そのフレームＦ２内に挟持対象物の挟持用油圧シリ
ンダ１１を内装して構成してある（図３参照）。また、
前記油圧シリンダ１１の先端部と、第二フレームＦ２の
対向部とには、挟持対象物Ｋを挟持した状態で支持自在
な一対の挟持板部１６を各別に設け、前記油圧シリンダ
１１の伸縮駆動操作によって一方の挟持板部１６が他方
の挟持板部１６側に近接又は離間して、両挟持板部１６
間に位置させた挟持対象物Ｋを挟持又は挟持解除するこ
とができるように形成してある。尚、前記両挟持板部１
６の挟持対象物Ｋへの接当部分にはウレタン製の接当部
１６ａをそれぞれ設け、滑り防止や挟持対象物Ｋへの傷
つけ防止を図れるように形成してある。また、前記第二
フレームＦ２の前記装置本体３側の部分には、図５に示
すように、前記嵌合用突部４ａの角板部１４端縁が嵌合
する蟻溝部１７を設けてあり、前記角板部１４と蟻溝部
１７とは、蟻溝方向に沿って相対的にスライド自在に取
り付けてあり、この両者によって、前記スライド機構Ｓ
は構成してある。

【００２１】因に、前記各油圧シリンダ８，１１の駆動
は、作業装置２の油圧駆動装置（図には示さない）によ
って実施できるように構成してあり、更には、前記各油
圧シリンダ８，１１の駆動操作は、作業装置２の操作部
で実施できる他、無線制御自在なリモートコントロール
によって任意な位置で駆動操作することも可能に形成し
てある。

【００２２】本実施例のクランプ装置１によれば、地上
に載置された挟持対象物Ｋを挟持するのに、前記挟持対
象物Ｋの概ね上方にクランプ装置１が位置するように作
業装置２及びそのアーム２ｃを揺動させた後（図１の二
点鎖線を参照）、装置本体３からチェーン５を繰り出す
ことによって、挟持装置４が装置本体３から垂れ下が
り、自由に挟持対象物Ｋの所定位置に移動させて位置合
せを行うことが可能となり（図５参照）、挟持装置４に
よって挟持対象物Ｋを挟持した状態で前記チェーン５が
装置本体３内に引退するようにチェーン出退駆動装置６
を引退駆動操作することで、挟持対象物Ｋを引き上げる
ことができ、やがて装置本体３と挟持装置４とが嵌合し
て一体的に揺動自在な状態になり、前記アーム２ｃの揺
動操作を併用することで、前記挟持対象物Ｋを所定の位
置に移動やセットすることが可能となる（図１参照）。

【００２３】〔別実施例〕以下に別実施例を説明する。

【００２４】〈１〉 本発明のクランプ装置は、先の実
施例で説明した自走式の作業装置２に取り付けるものに
限定されるものではなく、例えば、固定式の作業装置の
アームに取り付けることも可能で、要するに、連結部を
着脱自在なアームを備えた作業装置であれば取り付ける
ことができる。

【００２５】〈２〉 前記スライド機構Ｓにスライド量
を調節自在な駆動機構を設けることも可能である。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に、図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のクランプ装置を取り付けた作業装置を
示す全体図

【図２】実施例のクランプ装置を示す正面図

【図３】実施例のクランプ装置を示す一部切欠き側面図

【図４】実施例のクランプ装置における挟持装置の出退
状況を示す側面図

【図５】実施例のクランプ装置を示す斜視図

【符号の説明】

２ 作業装置 ２ｃ アーム ３ 装置本体 ４ 挟持装置 ５ チェーン ６ チェーン出退駆動装置 ７ 連結部 ８ 油圧シリンダ ９ 動滑車 １５ 嵌合部 Ｋ 挟持対象物 Ｓ スライド機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動自在な作業用アーム（２ｃ）を備え
   た作業装置（２）の前記アーム（２ｃ）に対して着脱自
   在な連結部（７）を備えたクランプ装置であって、 前記連結部（７）を備える装置本体（３）を設け、挟持
   対象物（Ｋ）を挟持自在な挟持装置（４）を設け、前記
   装置本体（３）と前記挟持装置（４）とをチェーン
   （５）を介して連結し、前記チェーン（５）を出退駆動
   自在なチェーン出退駆動装置（６）を設け、前記チェー
   ン出退駆動装置（６）のチェーン引退駆動に伴って前記
   挟持装置（４）と前記装置本体（３）とが一体揺動自在
   な状態に嵌合可能な嵌合部（１５）を、前記挟持装置
   （４）と前記装置本体（３）との間に設けてあるクラン
   プ装置。
2. 【請求項２】 前記嵌合部（１５）と前記挟持装置
   （４）との間に、互いを水平に相対スライド可能なスラ
   イド機構（Ｓ）を設けてある請求項１に記載のクランプ
   装置。
3. 【請求項３】 前記チェーン出退駆動装置（６）が、前
   記装置本体（３）に装備した出退駆動自在な油圧シリン
   ダ（８）と、前記チェーン（５）を巻回自在で且つ前記
   油圧シリンダ（８）の先端に取り付けられた動滑車
   （９）とを備えてなる請求項１または２に記載のクラン
   プ装置。