SU1495265A1

SU1495265A1 - Захватное устройство дл длинномерных изделий

Info

Publication number: SU1495265A1
Application number: SU874333312A
Authority: SU
Inventors: Юрий Владимирович Григорьев; Валерий Иванович Сальников
Original assignee: Всесоюзный Государственный Конструкторско-Технологический Институт "Вктистроймеханизация"
Priority date: 1987-11-24
Filing date: 1987-11-24
Publication date: 1989-07-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию. Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени кантовани длинномерных изделий. Захватное устройство дл длинномерных изделий содержит захватные рычаги 2, траверсу 4, несущий элемент, св занный с траверсой 4 механизмом фиксации их положений, расположенным наклонно относительно вертикальной оси симметрии, параллельные рычаги 5, шарнирно закрепленные одними концами на траверсе 4, другими - на продольной балке 1, что позвол ет осуществл ть захват длинномерных изделий как в горизонтальном, так и вертикальном положени х. 7 ил.

Description

J7-Т1 i

14

4

;о сд

Ю

05 СП

Ш

Фuг

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам дл длинномерных изделий.

Цель изобретени - расширение эксплуа- тационных возможностей путем обеспечени кантовани длинномерных изделий.

На фиг. 1 изображено захватное устройство дл длинномерных изделий при захвате издели в горизонтальном положении, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - захватное устройство дл длинномерных изделий при захвате издели в вертикальном положении, общий вид; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. б - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 - кинематическа схема захватного устройства дл длинномерных изделий.

Захватное устройство дл длинномерных изделий включает продольную балку 1 несущего элемента с поворотными захватными рычагами 2, шарнирно соединенными посредством т г 3 с траверсой 4. С продольной балкой 1 и траверсой 4 щарнирно соединены , образу параллелограмм, рычаги 5.

Часть 6 и подвижна часть 7 со звездоч- кой 8 образуют механизм фиксации продольной балки 1 и траверсы 4. Часть 6 щарнирно соединена с продольной балкой, несущей поперечно расположенные балки 9, а подвижна часть 7 щарнирно соединена с траверсой 4 и может перемещатьс поступа- тельно по направл ющим части 6. Дл фиксации продольной балки 1 в горизонтальном положении имеютс опорные элементы 10, жестко закрепленные на балках 9, а в вертикальном - п та 11.

Привод поворота автоматического захва- та-кантовател состоит из подвески 12, двух блоков 13 с навитыми на них тросами 14, концы которых закреплены на траверсе 4. Блоки 13 смонтированы на валу 15 подвески 12, соединенном с механизмом приво- да 16 (редуктор с реверсивным электродвигателем ) посредством цепной передачи.

Захватывание и последующее кантование издели , например, металлической формы с центрифугированной железобетонной трубой производитс следующим образом.

Захватное устройство дл длинномерных изделий подаетс к изделию и опускаетс до соприкосновени с ним опорных элементов 10. При этом продольна балка 1 остаетс неподвижной, а траверса 4 соверщает плоскопараллельное перемещение под действием силы собственного веса, причем наклонно установленные рычаги 5, поворачива сь вокруг шарниров, обеспечивают это перемещение в определенном направлении, а именно вниз. Одновременно с этим срабатывает механизм фиксации.

Наличие щарнирного соединени части 6 механизма фиксации с продольной балкой 1, а части 7 с траверсой 4 позвол ет исключить возможность заклинивани и заеданий частей 7 и 6 как при перемещении траверсы 4 вниз под действием собственного веса, так и перемещении ее вверх с помощью крана. Это объ сн етс тем, что при сближении траверсы 4 с продольной балкой 1 (а также при их удалении друг от друга) происходит поступательное перемещение части 7 внутри части 6 с одновременным поворотом каждого из них вокруг своих щарниров на одинаковый угол. Это обеспечивает сохранение соосности частей 7 и корпуса механизма фиксации при любых рассто ни х между продольной балкой 1 и траверсой 4.

Дл исключени вли ни перемещени траверсы 4 вдоль продольной оси относительно продольной балки 1 на захватные рычаги 2 т ги 3 соединены с траверсой 4 и захватными рычагами 2 посредством щаровых щарниров, выполненных в виде известного карданного соединени , обеспечивающего перемещени соедин емых им деталей в различных плоскост х. С помощью подъемной мащины производитс подъем захвата-кантовател с формой. В начальный момент подъема продольна балка 1 продолжает лежать на форме, а траверса 4, соверша с помощью наклонно установленных рычагов 5 плоскопараллельное перемещение, удал етс от продольной балки 1 и посредством т г 3 сводит поворотные захватные рычаги 2, осуществл захват издели .

При дальнейшем подъеме устройства изделие транспортируетс и устанавливаетс в вертикальном положении. Дл этой цели включаетс привод 16, вращаютс блоки 13 с запасованными на них тросами 14 и происходит перераспределение их длин - два троса 14 укорачиваютс , а два другие удлин ютс , благодар чему изделие вместе с продольной балкой 1 и траверсой 4 перемещаетс из горизонтального положени в вертикальное. После установки издели устройства освобождают от издели . Дл этого опускат крюк подъемной машины до соприкосновени п ты 11 с опорной поверхностью . При дальнейщем опускании крюка происходит плоскопараллельное перемещение траверсы 4 под действием силы собственного веса и развод тс поворотные захватные рычаги 2. Освобожденное от издели устройство отвод т в сторону и затем производ т его подъем.

Захватывание издели в вертикальном положении с последующим кантованием в горизонтальное осуществл етс следующим образом .

Устройство подъемной машиной подаетс к изделию, после чего поворотные захватные рычаги 2 ввод тс в зону захвата. Затем опускают крюк подъемной машины до соприкосновени опорной п ты 11 продольной балки 1 с опорной поверхностью. При дальнейщем опускании крюка наклонно

установленные рычаги 5 обеспечивают плоскопараллельное перемещение траверсы 4 под действием силы собственного веса. Прн этом т ги 3, шарнирно св занные с траверсой 4, свод т поворотные захватные рыча- ги 2.

После этого поднимают крюк подъемной машины. В начальный момент подъема продольна балка стоит на п те 11, а траверса 4 краном поднимаетс вверх и, соверша плоскопараллельное перемещение, отходит от продольной балки 1. При этом посредством т г 3 свод тс поворотные захватные рычаги, которые сжимают изделие и удерживают его силой трени при перемещении.

Claims

Формула изобретени

Захватное устройство дл длинномерных изделий, содержащее св занную с подвеской дл крюка подъемной мащины траверсу , несущий элемент, св занный с траверсой механизмом фиксации их взаимного положени , выполненный телескопическим, включающий в себ две поперечно траверсе расположенные балки и щарнирно закрепленные на их концах перекрещивающиес захватные рычаги, верхние плечи которых

Q

5

0

5

кинематически св заны с траверсой, опорные элементы дл издели , жестко закрепленные на балках несущего элемента, закрепленный на траверсе посредством горизонтальной оси и расположенный наклонно к ней рычаг, и трособлочную систему, отличающеес тем,, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей путем обеспечени кантовани длинномерных изделий, оно снабжено св занной с поперечными балками продольной балкой с п той дл опорной площадки изделий на одном конце, дополнительным рычагом, шарнирно закрепленным одним плечом на траверсе, другим - на продольной балке и установленным параллельно основному рычагу, горизонтальна ось которого закреплена на его верхнем конце, а нижний конец шарнирно св зан с продольной балкой, при этом механизм фиксации взаимного положени несущего элемента и траверсы расположен в центральной части продольной балки наклонно относительно вертикальной оси симметрии и св зан своими конечными част ми шарнирно соответственно с балкой и траверсой, концы троса трособлочной системы закреплены на концах траверсы, а ее блоки - на подвеске.

ffud

Фиг. 2.

/г.5

Фие.

Б-Б

Фиг. 5

/5

Щ

15

Фие. 7