SU68906A1 - Одноканатный крановый захват дл грузов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к известным в технике крановым захватам дл  грузов, представл ющим собой челюсти , шарнирно смонтированные на траверзе и шарнирно сочлененные с вертикально подвижной подвеской, автоматически соедин емой со второй траверзой, выполненной вертикально подвижной относительно первой и несущей на себе поворотный рычажок, наход щийс  под воздействием противовеса и осуществл ющий это соединение .

Предлагаемый захват отличаетс  от существующих тем, что дл  автоматического управлени  челюст ми поворот рычажка осуществл етс  кулачком , смонтированным на храповом колесе, св занном посредством собачки с соосной щестерней, сцепленной с рейкой, укрепленной на третьей траверзе, вертикально подвижной относительно второй и подвешенной к канату.

На фиг, 1 изображен захват в момент его опускани  на груз, на фиг, 2 - захват в момент сцеплений с грузом , на фиг. ,3 - захват в момент

подъе.ма груза, на фиг, 4 - захват в момент приземлени  груза.

Захват предназначаетс  дл  автоматического захвата предметов во врем  их подъема, перемещени  и освобождени  при доставке на место.

Захватывающие устройства состо т из спаренно работающих челюстей 3 свободно подвещенных к траверзе 7 на ос х 21. Челюсти имеют на концах ролики 22, свободно перемещающиес  по продольным пазам подвески 4, благодар  чему при движении подвески 4 вверх или вниз обеспечиваетс  одновременный поворот челюстей 3 на ос х 27. На другие концы челюстей 3 на ос х 20 посажены бащмаки 6, служащие дл  увеличени  повер сности соприкосновени  с захватываемым грузом 2(5. Башмаки 6 имеют плечи, на которых подвешиваютс  грузики 27, обеспечивающие вертикальное направление рабочих поверхностей бащмаков при захватывании ими груза.

Подвеска 4 наглухо соединена со штангой 5, котора  при подъеме груза

153

т нет подвес1 у вверх. При :лом захватывающие челюсти 3 производ т ЗЛЖКЛ1 груза рабочими поверхност ми башмаков.

Зажимное приспособление, предназначенное дл  зажима штанг 5, состоит из упорной планки 70 и зажимного эксцентрика 9 с руко ткой //, которые устанавливаютс  на корпусе траверзы 7. Упорна  планка с помощью болтов наглухо прикреплена к корпусу траверзы 7 в одной плоскости с зажимным эксцентриком 9, свободно посаженным на ось 72. Вес зажимного эксцентрика .9 беретс  больще веса его руко тки 77, чтобы обеспечить наклон эксцентрика 9 в сторону упорной планки /0. Подъем и опускание руко тки 77 зажимного эксцентрика 9 контролируетс  регулировочным приспособлением в зависимости от рабочего и холостого хода захвата. Регулировочное приспособление состоит из зубчатой рейки /3, щестеренки 74, храповика 75 с собачкой /6, траверзы 7 и кулачка 77 с фиксатором. Траверза 7 посредством своего ушка 2S соединена с подъемным канатом 29. При освобождении подъемного каната 29 траверза 7S под действиел1 своего веса опускаетс , а при нат гивании каната подымаетс  вверх по направл ющим J9. Движение траверзы W через посредство закрепленной на ней зубчатой рейки 7J передаетс  на шестеренку /4, котора  свободно посажена на ось 24 и имеет на боковой поверхности эксцентрично прикрепленную собачку 76. На ось 24 наглухо посажен храповик 75. Собачка J6 вращает его на половину оборота при опускании зубчатой рейки 73 вниз. При подъеме траверзы 78 с рейкой 73 собачка 76 скользит по зубь м храповика 75 и шестеренка 74 вращаетс  вхолостую. На квадратный конец оси 24 неподвижно одет кулачок 77, который, враща сь в одной плоскости с руко ткой 77 зажимного эксцентрика 9, устанавливает эксцентрик в рабочее и холостое положение через каждую половин} оборота кулачка 77.

В соответствии с количеством вы154

полн емых операций захват работает в четыре такта.

1.Захват находитс  во взведенном положении и висит на канате 29 на некоторой высоте от земли (фиг. 1). При этом подвеска 4 со щтангой 5 опущена вниз, находитс  в крайне нижнем положении и держитс  на весу захватывающими челюст ми 3. Рабочие плечи челюстей 3 раскрыты на полный угол обхвата, при этом штанга 5 не зажата зажимным приспособлением .

Траверза 7 посредством стоек 2 удерживаетс  на траверзе 7 захвата, котора  с помощью направл ющих 7.9 висит на траверзе 78, прикрепленной к канату 29 и наход щейс  в верхнем положении.

На руко тку 7 7 зажимного эксцентрика 9 давит кулачок 77, благодар  чему зажимной эксцентрик 9 находитс  в раскрытом (холостом) положении .

2.Захват на канате 2,9 опускаетс  на груз 26 дл  соединени  с ним (фиг. 2). Подвеска 4, достигнув поверхности груза 26, останавливаетс , а траверза 7 под действием силы своего веса продолжает движение вниз и поворачивает захватывающие челюсти 3 до полного зажима ими груза 26. При дальнейщем освобождении каната 29 траверза 78 и вместе с ней траверза 7 опускаютс  вниз до соприкосновени  с подвеской 4 или траверзой 7, что зависит от размера груза. Движение траверзы 78 посредством зубчатой рейки 73 передаетс  шестерне 74 регулировочного приспособлени , котора , враща сь сама, одновременно через посредство собачки 76 и храповик 75 поворачивает на половину оборота и кулачок 77, освобожда  таким образом руко тку 77 зажимного эксцентрика 9, который под действием своего веса наклон етс  и зажимает щтангу 5.

3.Подъем захвата вместе с грузом (фиг. 3). Траверза 78 с зубчатой рейкой 73 подымаетс  по направл ющим 7.9 и вращает шестерню /4 регулировочного приспособлени  на половину оборота вхолостую. Зажимной эксцентрик 9 производит полный зажим штанги 5, котора  т нет подBiCKv 4 вместе с захватывающими челюст ми вверх, отчего челюсти 3, стрем сь повернутьс  на ос х 27, зажимают своими рабочими илечами груз 26, и последний отрываетс  от земли.

4. Захват с грузом 20 опускаетс  на землю (фиг. 4), при достижении которой он опираетс  на поверхность груза 26 и благодар  люфтам в систед1е разгружает штангу 5 от раст гивающей силы. При этом траверза 18 с зубчатой рейкой 73 опускаетс  по направл ющим 19 и вращает щестерню 14 регулировочного приспособлени . Кулачок 77 давит на руко тку 77 зажимного эксцентрика 9 и переводит его в нерабочее положение. При подъеме механизма вверх он принимает положение, показанное на фиг. 1, т. е. находитс  во взведенном состо нии. Таким образом механизм, работа  в четыре такта, обеспечивает автоматизацию процессов захватывани , удержани  на весу и освобождени  грузов.

Фиг. 1

9

ТТЛ

Последовательность тактов регулируетс  крановщиком посредством подъемного каната, наматываемого на барабан подъемной лебедки.

Предмет изобретени 

Одноканатный крановый захват дл  грузов заключающий в себе челюсти, щарнирно смонтированные на траверзе и щарнирно сочлененные с вертикально подвижной подвеской, автоматически соедин емой со второй траверзой , выполненной вертикально подвижной относительно первой и несущей на себе поворотный рычажок, наход щийс  под воздействием противовеса и осуществл ющий это соединение , отличающийс  тем, что дл  поворота рычажка применен кулачок, смонтированный на храповом колесе, св занном посредством собачки с соосной с ним шестерней, сцепленной с рейкой, укрепленной на третьей траверзе, вертикально подвижной относительно второй и подвешенной к канату.

Фиг. 2

9

г-п IS

-13