SU135405A1 - Перегрузочное устройство, преимущественно, дл поточных линий - Google Patents

Description

Изобретение относите  к перегрузочным устройствам, предназначенным преимущественно дл  обслуживани  поточных линии и включающим в себ  стойку с поворотной в горизонтальной илоскости коН; солью, несуидую силовой гидро- плн пневмоцилиндрВ известных конструкци х подобного типа закреплен})ый на свободном конце штока поршн  силового цилпндра захват осуществл ет зажпм и освобожден1;е груза при помощи соответствующего механизма , управл емого крановщиком или подсобным рабочим.

Цель изобретени  - автоматизаци  процессов зажима п освобождени  груза.

Это достигаетс  тем, что захват с. подпружиненной плитой , снабженной штангами., передвигающимис  по направл ющим траверсы , укрепленной на головке штока и несущей зажимные кулачки, смонтированные на параллелограммных механизмах. Внешние звень  кулачков посредством т г щарнирно св заны с траверсой штока таки.м образом, что при сближении траверсы с плитой кулачки расход тс , а при отходе траверсы от плиты поджимаютс  к грузу, осуществл   его подъем. Дл  фиксации положени  плиты относительно траверсы при перемещении порол него разомкнутого захвата на траверсе смонтированы подпружиненные защелки, взаимодействующие а крючь ми плиты.

Кроме того, с целью ограничени  крайнего нижнего полон ени  г литы на штангах могут быть с.монтированы упоры, взаимодействующие с консолью стойки.

В цел х обеспечени  само становки зажимных ку ьачков внешние звень  их параллелограм.мных механизмов могут быть св заны с траверсой штока посредством коромысла.

№ 135405- 2 На чертеже изображена кинематическа  схема предлагаемого перегрузочного устройства в четырех положени х.

В пололсении А показан момент захвата предмета. В положении Б - перенос зажатого предмета. Положение В соответствует моменту освобождени  предмета после окончани  поворота и опускани  его. Положение Г характеризуетс  фиксацией защелки под действием пружипы.

Устройство включает в себ  поворотную при помощи зубчато-реечного механизма стойку 1, несущую консоль 2, на которой монтирован силовой гидравлический (или пневматический) цилиндр 3- На головке -1 штока 5 укреплена траверса 6 с направл ющими 7 дл  подпружиненных штанг 8, несущих плиту 9 (планку) с захватным приспособлением. Последнее выполнено в виде двух параллелограммных механизмов, горизонтальные звень  10 которых образованы зажимныл1и кулачками 11, а внещние наклонные звень  12 выполнены в виде двуплечих рычагов 13, св занных с помощью т г 14 с щарнирно укрепленным на траверсе коромыслом 15. На коромысле смонтированы также подпружиненные защелки 16, сцепл ющиес  с крючь ми 17 плиты 9.

Устройство действует следующим образом: при нижнем положении штока 5 цилиндра 3 траверса 6, сжима  пружины щтанг 8, подходит к плите 9, отклон   рычаги параллелограммных механизмов, в результате чего зажимпые кулачки 11 расход тс . При последующем подъеме щтока 5 гидроцилиндра 3 траверса 6 с корол1ыслом 15 отходит от плиты 9, а кулачки 11 поджимаютс  к транспортируемому изделию 18 и захватывают его. В этом положении захват совместно с подн тым изделием разворачивают в горизонтальной плоскости. Дл  освобождени  издели  щток 5 опускают до тех пор, пока направл ющие щтанги 8 плиты 9 не упрутс  своими ззплечнками 19 в консоль 2, что вызовет смещение коромысла 15 относительно плиты 9 и приведет к отходу кулачков /У. Одновременно защелки 16 траверсы 6 сцепл ютс  с крючь ми 17 плиты Я что обеспечивает возмол ность подъема последней при раскрытом захвате. Расцепление защелок 16 производитс  автоматически дл  опускани  захвата на изделие, за счет поджати  траверсы 6 к плите 9 при упоре защелок 16 в скосы крючьев 17.

Дл  обеспечени  самоустановки кулачков // коромысло 15 укреплено на траверсе 6 щарнирно.

Предмет и з о б р е т е н и  

Claims (2)

1.Перегрузочное устройство, преимущественно дл  поточных линий, включающее в себ  стойку с поворотной в горизонтальной илоскости, консолью, несущей силовой цилиндр, со щтоком которого св зан захват дл  штучных грузов, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  автоматического зажима и освобождени  груза, захват выполнен с подпружиненной плитой, снабженной щтангами, подвижными по направл ющим траверсы, укрепленной на головке штока и несущей зажимные кулачки, смонтированные на параллелограммных механизмах, внешние звень  которых посредством т г щарнирно св заны с траверсой штока таким образом, что при сближении траверсы с плитой кулачки расход тс , а при отходе траверсы от плиты поджимаютс  к грузу, осуществл   его подъем, причем дл  фиксации положени  плиты относительно траверсы при перемещении порожнего разомкнутого захвата, на траверсе смонтированы подпружиненные защелки, взаимодействующие с крючь ми нлиты.

2.Перегрузочное устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью ограничени  крайнего нижнего положени  плиты, на ее штангах смонтированы упоры, взаимодействующие с консолью стойки.