SU626017A1 - Автоматический захват дл изделий с вертикальными отверсти ми - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к машиностроению .

Известен автоматический захват дл  изделий с вертикальными отверсти ми, содержащий раму, соединенную с подвижной траверсой посредством механизма фиксации , ограничительные уноры и захватные органы .

Недостатком известного захвата  вл етс  недостаточна  производительность в стесненных услови х вследствие нревышени  ширины захвата над габаритами издели .

Цель изобретени  - повышение производительности в стеснеиных услови х нутем ограничени  ширины захвата габаритами поднимаемого издели .

Дл  этого каждый захватный орган содержит направл ющую гильзу с вертикальной прорезью, размещенный в ней штоковый толкатель и установленный в вертикальной прорези гильзы опорный рычаг, выполненный с возможностью поворота, при этом направл юща  гильза жестко соединена с траверсой, щтоковый толкатель одним концом св зан с рамой, а другой конец штокового толкател  сопр жен с опорным рычагом, ось поворота которого смещена относительно сопр гаемой с ним поверхности конца ЩТОКОБОГО толкател .

2

Один из концов опорного рычага выполнен со скосом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват , аксонометри ; на фиг. 2 - сечение

А-А на фиг. 1, положение захватного органа после установки захвата илн перед освобождением захвата от груза; на фиг. 3-то же, положение захватного органа при транспортировании груза.

Автоматический захват содержит раму 1, соединенную с подвижной траверсой 2 посредством механизма фиксации, вынолненного в виде нанравл ющей стойки 3, смонтированной на раме, и закрепленного на

траверсе ползуна 4, св занных между собой стопорным устройством 5 механизма фиксации.

Каждый захватный орган вынолнен в виде закренленного на раме штокового толкател  6, размещенного в жестко соединенной с траверсой нанравл ющей гильзе 7 с прорезью а, в которой на оси 8 смонтирован опорный поворотный рычаг 9. На свободном конце толкател  закреплен ролик 10. Ось 8 смещена относительно взаимодействующей с рычагом 9 поверхности Б толкател  6 на величину б.

Один из концов опорного поворотного рычага выполнен со скосом В, благодар  чему другой конец служит противовесом, обес

аечива  рычагу в свободном состо нии вертикальное положение. В нижней части рамы 1 закреп.чены ограничительные уио|)Ы

11,а на траверсе 2 имеетс  грузова  серьга

12,посредством которой захват подвешиваетс  к крюку крана.

В подвешеииом иа крюк крана ноложении без груза стопка 3 механизма фиксации жестко св зана с ползуном 4, наход щимс  в опущенном положении, носредством стопорного устройства 5.

Захват работает следующим образом.

При опускании захвата на поддон направл юща  гильза 7 входит в отверстие последнего н продолжает онускатьс  до тех нор, пока рычаг 9, наход щийс  в вертикальном положении, не выходит за пределы нижней поверхности опорной площадки поддона и рама 1 унорами II устанавливаетс  на его верхнюю плоскость. При этом ползун 4 с траверсой 2 и направл ющей гильзой 7 за счет собственного веса движетс  вниз относительно стойки 3 с рамой 1 иа величину хода, достаточную дл  срабатывани  устройства 5 механизма фиксации. Срабатывание устройства 5 обеспечпвает свободное неремещение ползуна 4 относительно стойки 3, а соответственно и траверсы 2 относительно рамы 1.

При подъеме захвата краном за серьгу 12 траверса 2 вместе с гильзой 7 иеремещаете  вверх относительно неподвижной рамы 1 с толкателем 6. При этом рычаг 9 скосом В взаимодействует с роликом 10 и, поворачива сь вокруг оси 8, устанавливаетс  в горнзоиталыюе положение. При дальнейшем нодъеме траверсы рычаг 9 захватывает поддон, который транспортируетс  к месту разгрузки.

На месте разгрузки ироизводитс  оиускание поддона па опорную площадку. При этом траверса 2 с гильзой 7 за счет собственного веса переме1цаетс  вниз относительно рамы 1 с толкателем 6 иа величину хода, необходимую дл  свободного поворота рычага 9 за счет дисбаланса в исходное вертикальное положение.

В конце хода гильзы 7 срабатывает устройство 5 механизма фиксации, обеспечива  жесткое соединение ползуна 4 со стойKoii 3, а соответственно и рамы 1 с траверсой 2. При дальнейшем подъеме захвата гильза 7 вместе с толкателем 6 выходит из отверсти  поддона.

Предлагаема  конструкци  захвата повышает ироизводительность устройства при использовании в стесненных услови х нутем ограничени  ширины захвата габаритами ноднимаемого издели .

Формула н 3 о б р е е н и  

1.Автоматический захват дл  изделий с вертикальными отверсти ми, содержащий раму, соединенную с подвижной траверсой посредством механизма фиксации, ограиичительные упоры и захватные органы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности в стесненных услови х путем ограничени  шнрнны захвата габаритами поднимаемого издели , каждый захватный орган содержит направл ющую гильзу е вертикальной прорезью, размещенный в ней штоковый тoлкaтev ь и установленный в вертикальной прорези гильзы опорный рычаг, выполненный с возможностью поворота, при этом направл юща  гильза жестко соединена с траверсой, IHTOковый толкатель одним концом св зан с рамой , а другой конец ипокового то.1кате.:1  сопр жен с опорным рычагом, ось поворота которого смещена относительно сопр гаемой с иим поверхиости конца штокового толкател .

2.Захват но п. 1, отличающийс  тем, что один из концов опорного рычага выполнен со скосом.

П сточ н и к н н 11 фор м а ци и, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 117634, кл. В 66С 1/28, 28.06.58.

7/