SU1440841A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению. Грузозахватное устройство содержит раму 1, соединенную с траверсой 2 механизмом 3 фиксации . На раме во втулках 6 установлены поворотные штанги 7 с лапами 8. В верхней части втулок 6 выполнены винтовые пазы, взаимодействующие с пальцами муфт, щар- нирно установленных на рычагах 4. При захвате груза через винтовые пазы муфт поворачиваютс  штанги 7 с лапами 8, захватыва  груз, а при подъеме устройства груз прижимаетс  снизу к раме 1, что повышает надёжность его удержани . 4 ил.

Description

сл

4 4

О 00

4

фигЛ

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства путем обеспечени  прижати  груза к лапам с усилием, пропорциональным весу груза.

На фиг. 1 изображено грузоахватное устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - развертка винтового участка поворотной втулки.

Грузозахватное устройство дл  штучных грузов содержит раму 1, соединенную с траверсой 2 телескопическим корпусом 3, шар- нирно закрепленными рычагами 4 и т гами 5. Внутри телескопического корпуса 3 помещен четырехтактный механизм фиксации (не показан ), предназначенный дл  соединени  траверсы 2 с рамой 1 при подъеме захвата без груза. В углах рамы подвижно установлены поворотные втулки 6 со штангами 7, на нижних концах которых закреплены под- хватные лапы 8. Штанги 7 соедин ютс  с поворотными втулками 6 болтами 9. Дл  этого штанги 7 имеют р д отверстий 10, позвол ющих изменить рассто ние между рамой 1 и подхватными лапами 8 в зависимости от высоты груза. В верхней части поворотных втулок 6 выполнены винтовые пазы И, заканчивающиес  в нижней части вертикальными пазами 12, которые взаимодействуют с пальцами 13 муфт 14, шарнир- но установленных на рычагах 4. Длина вертикального паза 12 соответствует величине перемещени  траверсы 2 относительно ра- tyibi 1 (величине удлинени  телескопического корпуса 3), необходимой дл  срабатывани  механизма фиксации. В нижней части поворотных втулок б закреплены ролики 15, взаимодействующие с выполненными в раме 1 вертикальными пазами 16 и закрепленными на раме 1 опорами 17. Поперечные балки рамы 1 и подхватные лапы 8 взаимодействуют с грузовым пакетом 18, установленным на подкладках 19.

Автоматический захват работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) перед захватом груза подхватные лапы 8 развернуты, механизм фиксации сцепл ет между собой подвижную и неподвижную части телескопического корпуса 3, а ролики 15 опираютс  на опору 17, предотвраща  произвольное опускание штанг 7 под действием собственного веса. Дл  подъема груза захват опускают на грузовой пакет 18, установленный на подкладках 19. Рама 1 захвата поперечными балками ложитс  на пакет 18, а траверса 2 при дальнейшем опускании расцепл ет механизмом фиксации телескопического корпуса 3. При этом пальцы 13 муфт 14 перемещаютс  вниз в вертикальных пазах 12 втулок 6. При подъеме захвата телескопический корпус 3 раздвигаетс , поворачива  вверх рычаги 4 с т гами 5. Пальцы 13 муфты 14, перемест сь вверх по вертикальным пазам 12 втулок б, взаимодей- ствуют с винтовыми пазами 11 втулок 6 и поворачивают последние вместе со щтанга- ми 7, подвод  подхватные лапы 8 под грузовой пакет 18. Когда щтанги 7 повернуты на 90°, ролики 15 войдут в пазы 16 рамы 1, в результате чего произойдет

О подъем втулок 6 со штангами 7 до упора подхватных лап 8 в нижнюю поверхность грузового пакета 18, осуществл   его прижатие к раме 1.

При подъеме груза нагрузка от него на

5 траверсу 2 передаетс  через щтанги 7, муфту 14 и рычаги 4, а телескопический корпус 3 с механизмом фиксации не воспринимает нагрузку от груза и веса захвата .

После подъема и установки грузового

0 пакета 18 на новую позицию траверса 2 опускаетс . Штанги 7 с подхватами 8 под действием собственного веса перемещаютс  вниз, а ролики 15 выход т из пазов 16 корпуса 1 и упираютс  в опору 17. Далее

5 под действием веса траверсы 2, рычагов 4 и т г 5 пальцы 13 муфты 14, взаимодейству  с винтоыми пазами 11 поворотных втулок б, поворачивают их вместе со щтан- гами 7, вывод  подхватные лапы 8 из-под грузового пакета 18, и вход т в верти0 кальные пазы 12 втулок 6. Ролики 15 перекатываютс  по опорам 17, а при перемещении пальцев 13 в пазах 12 фиксирующий механизм сцепл ет подвижные части телескопического корпуса 3. Затем при сн тии захвата с грузового пакета подвиж5 на  часть телескопического корпуса 3 выдвигаетс  на величину свободного хода фиксирующего механизма, устанавлива  захват в исходное положение. Вертикальные пазы 12 на поворотных втулках б предотвращают поворот штанг 7 с подхватными лапами 8

0 (путем исключени  взаимодействи  пальцев 13 муфт 14 с винтовыми пазами II поворотных втулок б) в начальной стадии подъема траверсы 2.

45

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грузозахватное устройство, содержащее навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма траверсу, соединенную с ней с возможностью вертикального перемещени  раму , установленные на раме с возможностью поворота вертикальные втулки с фигурными пазами, размещенные во втулках стойки с подхватными лапами и механизм управлени  последними, включающий в себ  охватывающие втулки муфты с пальцами дл  взаимодействи  с пазами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы путем обеспечени  прижати  груза к лапам с усилием, пропорциональным весу груза , оно снабжено рычагами, одно плечо каждого из которых шарнирно соединено с траверсой , а средн   часть - с поворотной втулкой, т гой, соедин ющей второе плечо

   4-/1

   рычага с рамой, и закрепленными на поворотных втулках роликами, прн этом рама выполнена с опорными площадками и вертикальными пазами дл  роликов.

   Фиг. 2

   Фиг.З

   ае.