SU1740303A1 - Захватное устройство дл изделий с конусной вертикальной полостью - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретени  - повышение надежности и расширение технологических возможностей захватного устройства при эксплуатации. Захватное устройство содержит корпус 1. двуплечие рычаги 2, ст жки 3, телескопические элементы 4, элементы дл  соединени  с подъемной машиной 6, т ги 7,8. ограничитель поворота рычагов 2 с пазом t и с впадинами . После введени  устройства в полость издели  ось 17 вывод т из одной из впадин. При последующем подъеме ось 9 перемещаетс  в пазу 10, а ось 17- во втором пазу 10 и в пазу 14. После размещени  оси 17 во впадине 16 и фиксировани  ее в нем производ т транспортировку издели . Освобождение издели  от захвата производитс  при установленном изделии на какую либо плоскость перемещением оси 17 в другую впадину и фиксацией ее в этой впадине. 3 ил. (Л С

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Известно устройство дл  захвата и транспортировки полых конических изделий подхватом за внутреннюю образующую поверхность конуса, содержащее корпус в виде равностороннего треугольника с гибкой т гой дл  соединени  с грузоподъемным механизмом и шарнирно установленные на корпусе захватные лапы, кажда  из которых снабжена контргрузом и механизмом фиксации ее положени , включающий шарнирно закрепленный на корпусе трехплечий рычаг, одно из плеч которого имеет Т-образный выступ, а на другом плече закреплен стержень, на который насажен один конец пружины, причем на корпусе закреплен ограничитель поворота рычага и контргруза. Данное устройство сложное и громоздкое по своей конструкции недостаточно надежное при работе в зоне высоких температур из-за наличи  в нем пружин и может обеспечить захват изделий с малым диапазоном размеров их полостей.

Известно также .захватное устройство дл  изделий с конической полостью, содержащее корпус с опорными площадками, двуплечие рычаги с телескопическими захватами , соединенные с двуплечими рычагами т ги, и ограничитель поворота рычагов.

Данное устройство может обеспечить захват изделий с малым диапазоном размеров их полостей и обладает недостаточной надежностью в эксплуатации.

Цель изобретени  - повышение надежности и расширение технологических возможностей путем обеспечени  захвата изделий с широким диапазоном размеров их полостей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем корпус со сквоз-ч

Јь

о

CJ

о

GJ

ными пазами и отверсти ми, закрепленные на нем ведущие коромысла и ведомые ст жки , телескопические элементы с отверсти ми дл  перемещени  и фиксации губок, рычаги, т ги, узел подвеса и замковый стопорный узел с пазами фиксации, предусмот- рены следующие особенности конструктивного исполнени  и взаимосв зи его функциональных элементов:

в корпусе предусмотрены наклонные пазы;

т ги выполнены комбинированными в виде сегментов в нижней части и пр молинейных пластин в верхней части;

т ги соединены между собой гибкой св зью посредством осей-ползунов и расположены с возможностью перемещени  в замкнутых наклонных пазах корпуса;

ограничитель поворота двуплечих рычагов расположен с внешней боковой стороны на консол х осей-ползунов;

горизонтальный паз направл ющей планки выполнен с впадиной;

телескопические элементы выполнены в виде полых кареток с отверсти ми дл  фиксации продольно-перемещающихс  внутри штанг захватных губок;

в верхней части каретки снабжены двум  парами кронштейнов, взаимодействующими с двуплечими рычагами и ст жками;

на боковых поверхност х штанг губок выполнены в заданном интервале по длине глухие пазы настройки;

межосевые шаги отверстий фиксации кареток и штанг губок выполнены соразмерно максимальному перемещению осей-ползунов в замкнутых наклонных пазах корпуса и в пазах фиксации горизонтального паза направл ющей планки;

рассто ние между ос ми последних св зано с величиной перемещени  осей ползунов в замкнутых наклонных пазах корпуса соотношением

1

I sin а,

где I - рассто ние между ос ми впадин;

L - величина перемещени  осей-ползунов в наклонных пазах корпуса (длина наклонного паза);

а- угол наклона замкнутых пазов корпуса к вертикальной оси,

На фиг. 1 показано захватное устройство , общий вид, исходное положение; на фиг. 2 - то же, положение подхвата издели ; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1.

Захватное устройство содержит корпус 1, закрепленные на ос х двуплечие рычаги 2 нет жки 3, шарнирно соединенные с ними телескопические элементы 4 с упорами 5 качающегос  типа, элементы дл  соединени  с подъемной машиной 6, т ги 7 в виде сегментов, дополнительные т ги 8. Т ги 7 и 8 соединены между собой горизонтальными ос ми 9, которые установлены с возможностью перемещени  в пазах 10, выполненных в корпусе 1 наклонно вверх симметрично относительно вертикальной оси и зеркально друг к другу. По концам основани  корпуса 1 выполнены площадки 11 дл  фиксировани  устройства на изделии. На оси 9 расположен ограничитель 12 поворота двуплечих рычагов 2, который включает в себ  пластину 13 с горизонтальным пазом 14 с двум  открытыми снизу впадинами 15 и 16. При

этом ограничитель 12 поворота двуплечих рычагов 2 со второй стороны св зан с размещенной в пазу 14 осью 17.

Телескопические элементы 4 состо т из втулок 14, штанг 19 с упорами 5. В верхней

частичатулок 18 расположены два шарнира 20 дл  подсоединени  ст жек 3. На боковых поверхност х втулок 18 и штанг 19 выполнены сквозные отверсти  21, рассто ни  между которыми согласованы с величиной

перемещени  осей 9 и 17 в наклонных пазах 10 корпуса 1, причем длина пазов корпуса св зана с величиной перемещени  оси 17 между впадинами 15 и 16 горизонтального паза 14, пластины 13 зависимостью

30

L sin «,

где L - длина паза корпуса;

- рассто ние между впадинами горизонтального паза пластины;

а - угол наклона оси паза корпуса к оси симметрии устройства.

В соответствующие сквозные фиксирующие отверсти  21 втулок 18 и штанг 19 установлены оси 22 фиксации в зависимости от параметров полости издели . На боковых поверхност х штанг 19 выполнены в заданном интервале по длине глухие пазы 23 настройки дл  облегчени  перемещени  штанг 19 и упоров 5 во втулке 18 посредством например, ломиков, крючков и т.п.

Работает устройство следующим образом .

Предварительно телескопические элементы пазами настройки 23 и ос ми 22 фиксации настраиваютс  на необходимый дл  захвата диаметр полости издели . В этом случае ось 17 располагаетс  во впадине 15, обеспечива  настройку или фиксированное раскрытие захватного устройства относительно внутреннего диаметра полости издели . Настроенное захватное устройство своей нижней частью завод т во внутреннюю полость издели  до опоры площадок 11 на его верхний торец. Затем открывают замок ограничител  12 поворота двуплечих

рычагов 2. При этом ось 17 выходит из впадины 15 горизонтального паза 14 пластины 13. При подъеме крюка грузоподъемной машины оси 9 и 17 перемещаютс  вверх по заклонным пазам 10 и одна перемещаетс  одновременно по горизонтальному пазу 14 пластины 13.

В момент, когда упоры 5 своей контактной поверхностью, кача сь, самоустанов тс  по направлению внутренней образующей полости издели , оси 9 и 17 перемест тс  до упора в верхнюю часть клонных пазов 10. при этом ось 17 разместитс  во впадине 16, чем жестко зафиксирует раскрытое положение элемен- тов захватного устройства, обеспечива  надежный подхват издели , и исключит самопроизвольное освобождение издели  при его транспортировке, например, при установке издели  на днище закалочного ба- ка.

Освобождение от захвата производитс  перемещением оси 17 по пазу 14. размещением и фиксацией ее во впадине 15.

Claims (1)

1. Формулаизобретени 

   Захватное устройство дл  изделий с конусной вертикальной полостью, содержащее корпус с площадками дл  фиксировани  на верхнем торце издели , шарнирно прикрепленные к корпусу с воз- можностью поворота в вертикальной плоскости два двуплечих рычага, шарнирно соединенных своими нижними концами с верхними плечами двуплечих рычагов т ги, соединенных с нижними плечами двуплечих рычагов втулки, размещенных в последних с возможностью продольного фиксированного перемещени  штанги с упорами на свободных концах дл  взаимодействи  с боковой поверхностью полости издели , и ограничитель поворота двуплечих рычагов , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и расширени  технологических возможностей путем обеспечени  захвата изделий с широким диапазоном размеров их полостей, оно снабжено шарнирно соединенными своими верхними концами между собой, а нижними концами посредством горизонтальных осей с верхними концами т г дополнительными т гами, выполненными с элементами дл  соединени  с подъемной машиной, при этом ограничитель поворота двуплечих рычагов включает в себ  шарнирно соединенную одним своим концом с т гой посредством одной из упом нутых горизонтальных осей пластину, выполненную на втором конце с горизонтальным пазом и с двум  открытыми снизу впадинами по концам последнего и соединенную с второй т гой с возможностью продольного перемещени  в горизонтальном пазу и с возможностью размещени  в его впадинах второй горизонтальной оси, и выполненные на корпусе наклонные вверх, симметричные относительно оси корпуса два паза, в которых размещены с возможностью продольного перемещени  горизонтальные оси, а втулки соединены с нижними плечами рычагов с возможностью относительного поворота в вертикальной плоскости и кинематически св заны кажда  с корпусом посредством ст жки, параллельной нижнему плечу соответствующего двуплечего рычага, причем пазы корпуса выполнены с длиной

   L I sin a.

   где L - длина паза корпуса;

   I - рассто ние между впадинами горизонтального паза пластины;

   а- угол наклона оси паза корпуса к оси симметрии устройства.

   Фм 1

   (fa. 2

   И Фиг.З

   21