JP2553965B2 - 挟持形吊具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、吊り揚げ状態で昇降を
繰り返すことにより一対の挟持アームのチャック寸法が
拡縮し得、コンクリート製の排水枡や排水用Ｕ字ブロッ
ク、国道や河川の擁壁ブロック、その他のブロック形重
量物であるワークをチャック・チャック解除し得、もっ
てハンドリングし得る挟持形吊具に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のこの種の挟着具としては、例え
ば、実公昭５６ー１６９３５号公報がある。また関連技
術として、実公昭５７ー６４６２号公報がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】実公昭５７ー６４６２
号は、挟着方向の装置寸法がチャック寸法の大小に関わ
らず一定であるため、チャック寸法の小さいブロック形
重量物を吊り揚げ、複数列・多段に積み上げるときは、
チャックよりも外方へ張り出したスライド杆が邪魔し、
列と列の間を大きく開けなければならず、大きなストッ
クヤードを必要としていた。実公昭５７ー６４６２号公
報は、ブロック状重量物を直接挟持できなかった。ま
た、実公昭５７ー６４６２号と実公昭５７ー６４６２号
は、重力検知式連結長さ可変形のフレーム間連結機構に
関し、振動が加わったり、斜め吊りになると、誤動作を
生ずることがあり、安全性に不安があった。 【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、挟着方向の装置寸法がチャック寸法の大小に対応し
て変化し、ブロック形重量物を吊り揚げ、複数列・多段
に積み上げるときは、列と列の間をチャック爪が安全に
昇降できる最小隙間を確保するだけで足り、従来に比べ
て大幅な省スペースが実現できる挟持形吊具を提供する
ことを目的としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、上部吊りフレ
ーム１と下部吊りフレーム２が、上下案内機構３によっ
て上下方向に接近離隔自在に係合されるとともに重力検
知循環形のフレーム間可変連結機構４によって連結さ
れ、前記下部吊りフレーム２の下側に位置されるワーク
ｗを挟持する一対の挟持アーム５，５が、下部吊りフレ
ーム２に水平方向に接近離隔自在に係合案内され、前記
上部吊りフレーム１と前記下部吊りフレーム２と前記一
対の挟持アーム５，５の三者間をリンクするように設け
られた所要の挟持アーム開閉用のリンク機構６が、上部
吊りフレーム１と下部吊りフレーム２の相対的な接近・
離隔移動に伴い揺動することにより、前記一対の挟持ア
ーム５，５を開閉し得るように構成され、前記フレーム
間可変連結機構４は、前記上部吊りフレーム１と前記下
部吊りフレーム２の相互接近・離隔を交番させると係合
部材４ｂが循環案内通路４ｃを循環して上部吊りフレー
ム１と下部吊りフレーム２の所要接近時に係合ロックし
て連結長さを小さく維持するように構成された挟持形吊
具において、前記一対の挟持アーム５，５は、いずれ
も、挟持方向に対し直行する方向より見た形状が略逆Ｌ
字形である複数のアーム主部５１，５１を所要間隔離れ
て有し、かつ該複数のアーム主部５１，５１が上下の横
桁材５２，５３で一体に連結され下の横桁材５３にチャ
ックパッド５４が付設され、一方の挟持アーム５のアー
ム主部５１の水平部５１ａと他方の挟持アーム５のアー
ム主部５１の水平部５１ａが、すれ違うように前記下部
吊りフレーム２に設けられた複数の角筒状水平ガイド２
１，２１，２１，２１の中、対応する筒状ガイドに貫挿
・案内されていることを特徴とする挟持形吊具を提供す
るものである。 【０００６】 【作用】上部吊りフレーム１と下部吊りフレーム２を所
要接近させ、フレーム間可変連結機構４の係合部材４ｂ
を循環案内通路４ｃに係合ロックした状態として連結長
さを小さく維持し、上部吊りフレーム１をワイヤーを用
いクレーン等の揚重機械で吊り揚げるものとすれば、一
対の挟持アーム５，５がリンク機構６によりチャック解
除状態に開かれたまま吊り揚げられ、下部吊りフレーム
２の重量は、フレーム間可変連結機構４を介して上部吊
りフレーム１に担持される。一対の挟持アーム５，５を
ワークｗの両側に垂下するように、挟持形吊具をワーク
ｗの上に下降させていき、下部吊りフレーム２をワーク
ｗの上に載置させると、フレーム間可変連結機構４の係
合部材４ｂの循環案内通路４ｃに対する係合ロックが解
かれ、上部吊りフレーム１と下部吊りフレーム２が最接
近状態になる。次いで、挟持形吊具を吊り揚げていく
と、フレーム間可変連結機構４が係合解除状態にあるか
ら、吊り揚げ初期は、上部吊りフレーム１が下部吊りフ
レーム２に対し離隔していき、このとき動作するリンク
機構６の揺動によって、一対の挟持アーム５，５が間隔
を狭めていきチャックパッド５４がワーク側面に当接し
リンク機構６のモーメント増幅作用によりワークｗをチ
ャックする。該チャックが行われると、上部吊りフレー
ム１の下部吊りフレーム２に対する離隔動が停止し、ワ
ークｗの吊り揚げが行われる。吊り揚げ負荷は、アーム
主部５１の水平部５１ａが角筒状水平ガイド２１に貫挿
・案内されているので、挟持アーム５から下部吊りフレ
ーム２に伝わり、さらに下部吊りフレーム２からリンク
機構６を介して上部吊りフレーム１に伝わり、フレーム
間可変連結機構４を介して上部吊りフレーム１に伝わる
ことはない。そうして、他の所望位置において、挟持形
吊具を吊り下げていきワークｗが接地してもなお吊り下
げていくようにすると、上部吊りフレーム１が下部吊り
フレーム２に対し接近状態になり、このとき動作するリ
ンク機構６の揺動によって、一対の挟持アーム５，５が
間隔を広げていきワークｗに対するチャック解除を行
う。再び挟持形吊具を吊り揚げていくと、フレーム間可
変連結機構４の係合部材４ｂが循環案内通路４ｃに係合
ロックして連結長さを小さく維持し、リンク機構６によ
り一対の挟持アーム５，５がチャック解除状態に対応す
る広い間隔に開かれたままとなる。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の挟持形吊具の実施例を図面を
参照して説明する。図１〜図３に示すように、この挟持
形吊具は、上部吊りフレーム１と下部吊りフレーム２
が、上下案内機構３によって上下方向に接近離隔自在に
係合されるとともに重力検知循環形のフレーム間可変連
結機構４によって連結され、下部吊りフレーム２の下側
に位置されるワークｗを挟持する一対の挟持アーム５，
５が、下部吊りフレーム２に水平方向に接近離隔自在に
係合案内され、上部吊りフレーム１と下部吊りフレーム
２と一対の挟持アーム５，５の三者間をリンクするよう
に設けられた所要の挟持アーム開閉用のリンク機構６
が、上部吊りフレーム１と下部吊りフレーム２の相対的
な接近・離隔移動に伴い揺動することにより、前記一対
の挟持アーム５，５を開閉し得るように構成されてい
る。 【０００８】上部吊りフレーム１は、チャンネル鋼より
なる二つの横渡し材１ａ，１ｂを主要構成部材とし、該
横渡し材１ａ，１ｂが両端及び中央の三位置に備えられ
る筒芯が上下方向に延びた角筒よりなる外筒３ａ，４
ａ，３ａを挟むようにこれらと溶接固定されチャック方
向と直交する方向に長尺なフレーム構造であって、横渡
し材１ａ，１ｂの下側の外筒３ａ，４ａ間の外筒３ａ寄
りに横渡し材１ａ，１ｂと９０°異なる水平方向に延在
する水平角筒１ｃの中央部が連結機構１ｄにより連結さ
れ、さらに、横渡し材１ａ，１ｂの外側の左右の水平角
筒１ｃ，１ｃと略対応する四か所に目付き吊り金具１
ｅ，１ｅ，１ｅ，１ｅが溶接固定されてなる。該上部吊
りフレーム１は、二つの水平角筒１ｃ，１ｃにフォーク
リフトのフォーク爪Ｆが挿通されて持ち上げられるか
（図６）、四つの目付き吊り金具１ｅ，１ｅ，１ｅ，１
ｅにワイヤーロープを玉掛けしてクレーン等の揚重機械
で吊り揚げられる（図９）。連結機構１ｄは、図８に示
すように、横渡し材１ａ，１ｂ間に設けたボックス形の
ハウジング１０１にゴム板１０２が収容されるとともに
水平角筒１ｃより設けられた角形ブラケット１０３が収
容され、ハウジング１０１に穿設したピン孔（図示せ
ず）と角形ブラケット１０３に穿設した長孔（図示せ
ず）にピン１０４が串挿されてなり、水平角筒１ｃを上
下に数ｍｍの遊びを持たせて枢支し、水平角筒１ｃがハ
ウジング１０１に入り込むときには、ゴム板１０２がク
ッションの役目を果たす。 【０００９】図７に示すように、下部吊りフレーム２
は、片側に密着一体に二つ並ぶように両側に二つずつ分
配された四つの角筒からなる筒状水平ガイド２１，２
１，２１，２１と、両側の内側の筒状水平ガイド２１，
２１を一体に連結する二つの角筒からなる横桁２２，２
２と、横桁２２，２２間の中央部を一体に連結する二つ
の角筒からなるブラケット２３，２３に支持された縦筒
２４と、縦筒２４内に下端より収容されピン連結位置を
調整することにより下方へ伸縮自在なワーク当接桿２５
から成る。そして、両側の外側の筒状水平ガイド２１，
２１の上面中央部に立設固定された筒芯が上下方向に延
びた角筒からなる内筒３ｂ，３ｂが、上部吊りフレーム
１より設けられた外筒３ａ，３ａに摺動可能に嵌合され
ており、外筒３ａ，３ａと内筒３ｂ，３ｂによって上部
吊りフレーム１と下部吊りフレーム２を上下に相互案内
する上下案内機構３が構成されている。 【００１０】図１０に示すように、重力検知循環形のフ
レーム間可変連結機構４は、外筒４ａと、外筒４ａの内
部に設けられた循環案内通路４ｃを形成するカム４ｄ，
４ｅと、上部が外筒４ａ内に下方から収容された縦筒２
４の上端より設けられた係合部材であるフック４ｂと、
フック４ｂを片側に付勢するばね４ｆを有してなる。循
環案内通路４ｃは、屈曲部４ｃ’と逆循環防止用段部４
ｃ”を有する略偏平ハート形の通路となっている。該フ
レーム間可変連結機構４は、上部吊りフレーム１と下部
吊りフレーム２の相互接近・離隔を交番させると、フッ
ク４ｂが、循環案内通路４ｃの案内作用とばね４ｆの付
勢作用の共同作用により前記循環案内通路を循環し得、
かつ上部吊りフレーム１と下部吊りフレーム２の所要接
近時に循環案内通路４ｃの凹んだ屈曲部４ｃ’に位置し
上部吊りフレーム１と下部吊りフレーム２を相対離隔さ
せようとすると、屈曲部４ｃ’に係合ロックして連結長
さを小さく維持し得る重力検知循環形のメカニズムとな
っている。さらに詳述すると、フレーム間可変連結機構
４は、フック４ｂが循環案内通路４ｃの凹んだ屈曲部４
ｃ’に位置して縦筒２４が外筒４ａに対し相対下降する
ときは（上部吊りフレーム１が吊り揚げられるとき
は）、フック４ｂが屈曲部４ｃ’に係合ロックし、連結
長さを短くして上部吊りフレーム１と下部吊りフレーム
２を接近状態に保つ。従って、下部吊りフレーム２の重
量は、フレーム間可変連結機構４を介して上部吊りフレ
ーム１に担持される。そして、縦筒２４が外筒４ａに対
し相対上昇するときは（下部吊りフレーム２が接地又は
ワークｗ上への載置によって吊り下ろし停止した後も上
部吊りフレーム１を吊り揚げ支持して吊り下ろし動作を
若干ストローク続行するときは）、フック４ｂがばね４
ｆの付勢により片側に寄ったまま矢印ａのように移動す
る。次いで、縦筒２４が外筒４ａに対し再び相対下降す
るときは、フック４ｂが矢印ｂのように下降して連結長
さを長くして上部吊りフレーム１と下部吊りフレーム２
を離隔動を保障し、このとき、下部吊りフレーム２の重
量は、フレーム間可変連結機構４を介して上部吊りフレ
ーム１に担持されず、リンク機構６を介して上部吊りフ
レーム１に担持される。引き続いて、縦筒２４が外筒４
ａに対し再び相対上昇するときは（吊り下ろしを行うと
きは）、フック４ｂが逆循環防止用段部４ｃ”に当接し
て矢印ｃのように循環案内通路４ｃの上部に至り、縦筒
２４が外筒４ａに対し再び相対下降するときは矢印ｄの
ように移動し、フック４ｂが屈曲部４ｃ’に再び位置す
る。このように、フック４ｂは、重力を検知して循環移
動して係合と係合解除を交番して行い、連結長さを可変
し得る。なお、重力検知循環形のフレーム間可変連結機
構４として、作動の確実性が本実施例よりも低減するこ
とになるが、実公昭５７ー６４８２号公報の図面第６図
及び第７図に示された機構、あるいは、実公昭５５ー１
６９３５号公報の第２図に示された機構の採用を妨げる
ものではない。 【００１１】一対の挟持アーム５，５は、いずれも、挟
持方向に対し直行する方向より見た形状が中空な略逆Ｌ
字形である複数のアーム主部５１，５１を所要間隔離れ
て有し、かつ該複数のアーム主部５１，５１がアーム主
部５１，５１間に等しい長さの上の横桁材５２とアーム
主部５１，５１よりもチャック方向と直交する方向に張
り出す長さの大きい下の横桁材５３で溶接一体にされ下
の横桁材５３にウレタンゴムよりなるチャックパッド５
４が付設され、一方の挟持アーム５，５のアーム主部５
１，５１の水平部５１ａと他方の挟持アーム５，５のア
ーム主部５１，５１の水平部５１ａがすれ違うように下
部吊りフレーム２に設けられた複数の筒状水平ガイド２
１，２１，２１，２１の中、対応する筒状水平ガイド２
１に貫挿・案内されている（図５，図７）。 【００１２】図４に示すように、挟持アーム開閉リンク
機構６は、上部吊りフレーム１と下部吊りフレーム２と
挟持アーム５の三者間をリンクするように、片側の挟持
アーム５に対して、揺動リンク６ａ、揺動支点ブラケッ
ト６ｂ、引揚げブラケット６ｃ、調整リンク６ｄを二組
備えた合計四組からなり、揺動リンク６ａの屈曲部が揺
動支点ブラケット６ｂを支点として揺動し得、上部吊り
フレーム１と下部吊りフレーム２の間にチャック方向に
通された揺動リンク６ａの水平部６ａ’の端部に穿設し
た長孔に対しピン連結された引揚げブラケット６ｃが該
水平部６ａ’の端部を持ち上げており、揺動リンク６ａ
の垂下部６ａ”が下部吊りフレーム２の片側に下がり挟
持アーム５の上の横桁材５２とリンクされた調整リンク
６ｄとピン６ｅにより連結されて成る。調整リンク６ｄ
は、ピン孔６ｄ’が適宜ピッチで開孔されていてアーム
主部５１の水平部５１ａと平行するように延びて下部吊
りフレーム２の横桁２２に開設したスリット２６に通さ
れ、挟持アーム５と下部吊りフレーム２とを吊り揚げる
ようになっている。従って、該リンク機構６は、上部吊
りフレーム１と下部吊りフレーム２が離隔するとき一対
の挟持アーム５，５を接近させ、また上部吊りフレーム
１と下部吊りフレーム２が接近するとき一対の挟持アー
ム５，５を離隔させ得る。そうして、リンクピン６ｅを
調整リンク６ｄの所望に選択したピン孔６ｄ’に通すこ
とにより、一対の挟持アーム５，５のチャック寸法（チ
ャックパッド間寸法）をワークの被チャック寸法に対応
し得る。 【００１３】次に、上記した構成の実施例の作用を説明
する。この実施例の挟持形吊具は、図９に示す−−
−−−−の動作順序でワークｗのチャック及
びチャック解除を行う。の状態は図１０において、上
部吊りフレーム１と下部吊りフレーム２が所要接近され
フレーム間可変連結機構４の係合部材４ｂが循環案内通
路４ｃの屈曲部４ｃ’に係合ロックして連結長さを小さ
く維持し、挟持アーム開閉リンク機構６により一対の挟
持アーム５，５がチャック解除状態に開かれ、かつ上部
吊りフレーム１がワイヤーでクレーン等の揚重機械で吊
り揚げられていて、挟持形吊具を、一対の挟持アーム
５，５がブロック形重量物であるワークｗの両側に垂下
するようにワークｗの上に下降させていく状態である。
は、下部吊りフレーム２をワークｗの上に載置させた
状態であり、図１０において、フレーム間可変連結機構
４の係合部材４ｂの循環案内通路４ｃの屈曲部４ｃ’に
対する係合ロックが解かれ、上部吊りフレーム１と下部
吊りフレーム２が最接近し実線に示す位置である。
は、挟持形吊具を吊り揚げていくと、フレーム間可変連
結機構４が係合解除状態にあるから、吊り揚げ初期は、
上部吊りフレーム１が下部吊りフレーム２に対し離隔し
ていき、このとき動作するリンク機構６の揺動によっ
て、一対の挟持アーム５，５が間隔を狭めていきチャッ
クパッド５４がワーク側面に当接しワークｗをチャック
した状態である。は、チャックが行われて、上部吊り
フレーム１の下部吊りフレーム２に対する離隔動が停止
し、ワークｗの吊り揚げが行われた状態である。吊り揚
げ負荷は、アーム主部５１の水平部５１ａが角筒状水平
ガイド２１に貫挿・案内されているので、挟持アーム５
から下部吊りフレーム２に伝わり、さらに下部吊りフレ
ーム２からリンク機構６を介して上部吊りフレーム１に
伝わる。は、他の所望位置において、挟持形吊具を吊
り下ろしていきワークｗが接地した瞬間のチャック状態
である。は、なおも若干の吊り下ろしを継続してワイ
ヤーに弛みが生じた状態である。このとき、上部吊りフ
レーム１が下部吊りフレーム２に対し接近し、このとき
動作するリンク機構６の揺動によって、一対の挟持アー
ム５，５が間隔を広げていきワークｗに対するチャック
解除を行う。は、再び挟持形吊具を吊り揚げていく
と、図１０においてフレーム間可変連結機構４の係合部
材４ｂが循環案内通路４ｃに係合ロックして連結長さを
小さく維持し、リンク機構６により一対の挟持アーム
５，５がチャック解除状態に対応する広い間隔に開かれ
たままとなる。 【００１４】大きさが異なるワークｗをチャックするに
は、リンク機構６の挟持アーム５に対するリンクポイン
トを変更する必要があり、リンクピン６ｅを取り外して
調整リンク６ｄの他の所要のピン孔６ｄ’に通して、一
対の挟持アーム５，５のチャックパッド間の拡幅時寸法
が該ワーク寸法よりも大きくかつチャックパッド間の狭
幅時寸法が該ワーク寸法よりも小さくなるようにセット
する。その結果、チャック寸法が大きいときは、挟持ア
ーム５のアーム主部５１の水平部５１ａが角筒状水平ガ
イド２１から抜け出ていく方向に該角筒状水平ガイド２
１に対して調整される。この場合、両側のアーム主部５
１，５１の水平部５１ａ，５１ａがすれ違い移動してい
くからチャック寸法を大きく確保できる。又、チャック
寸法が小さいときは、アーム主部５１の水平部５１ａが
角筒状水平ガイド２１に深く嵌入する方向に該角筒状水
平ガイド２１に対して調整される。この場合、構造上、
上部吊りフレーム１と下部吊りフレーム２のチャック方
向の大きさが、最小チャック寸法よりも小さくなってい
て、上部吊りフレーム１と下部吊りフレーム２が、挟持
アーム５よりもチャック方向外方に張り出すことがな
い。ストックスペースのチャック方向の必要最小幅は、
チャック寸法の大小に関わらず、一対の挟持アーム５，
５のチャック解除時のアーム外寸より僅かに大きくなる
ように確保できれば良い。 【００１５】 【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の挟持
形吊具によれば、挟着方向の装置寸法がチャック寸法の
大小に対応して変化し、ブロック形重量物を吊り揚げ、
複数列・多段に積み上げるときの列と列の間をチャック
寸法の大小に関わらずチャックアームが安全に昇降でき
る最小隙間を確保するだけで足り、従来に比べて大幅な
省スペースが実現できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例に係る挟持形吊具の一部切り欠
き断面が入った正面図。 【図２】図１の平面図。 【図３】図１の側面図。 【図４】図１におけるIVーIV断面図。 【図５】図１におけるＶーＶ断面図。 【図６】図１におけるVIーVI断面図であって、フォーク
リフトで持ち上げられた状態を示す。 【図７】図１における平面図。 【図８】図１におけるVIIIーVIII断面図。 【図９】動作工程図。 【図１０】要部拡大断面図。 【符号の説明】 ｗ ワーク １ 上部吊りフレーム ２ 下部吊りフレーム ２１ 筒状水平ガイド ３ 上下案内機構 ４ フレーム間可変連結機構 ４ａ 係合部材 ４ｂ 循環案内通路 ５ 挟持アーム ５１ アーム主部 ５１ａ 水平部 ５２ 横桁材 ５３ 横桁材 ５４ チャックパッド ６ リンク機構

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 上部吊りフレームと下部吊りフレーム
   が、上下案内機構によって上下方向に接近離隔自在に係
   合されるとともに重力検知循環形のフレーム間可変連結
   機構によって連結され、前記下部吊りフレームの下側に
   位置されるワークを挟持する一対の挟持アームが、下部
   吊りフレームに水平方向に接近離隔自在に係合案内さ
   れ、前記上部吊りフレームと前記下部吊りフレームと前
   記一対の挟持アームの三者間をリンクするように設けら
   れた所要の挟持アーム開閉用のリンク機構が、上部吊り
   フレームと下部吊りフレームの相対的な接近・離隔移動
   に伴い揺動することにより、前記一対の挟持アームを開
   閉し得るように構成され、前記フレーム間可変連結機構
   は、前記上部吊りフレームと前記下部吊りフレームの相
   互接近・離隔を交番させると、上部吊りフレーム又は下
   部吊りフレームの一方より設けられた係合部材が吊りフ
   レーム又は下部吊りフレームの他方より設けられた循環
   案内通路を循環して上部吊りフレームと下部吊りフレー
   ムの所要接近時に係合ロックして連結長さを小さく維持
   するように構成された挟持形吊具において、前記一対の
   挟持アームは、いずれも、挟持方向に対し直行する方向
   より見た形状が略逆Ｌ字形である複数のアーム主部を所
   要間隔離れて有し、かつ該複数のアーム主部が上下の横
   桁材で一体に連結され下の横桁材にチャックパッドが付
   設され、一方の挟持アームのアーム主部の水平部と他方
   の挟持アームのアーム主部の水平部が、すれ違うように
   前記下部吊りフレームに設けられた複数の筒状ガイドの
   中、対応する角筒状水平ガイドに貫挿・案内されている
   ことを特徴とする挟持形吊具。 【請求項２】 前記フレーム間可変連結機構は、前記係
   合部材がばねにより片側に付勢されたフックであり、前
   記上部吊りフレームと前記下部吊りフレームの相互接近
   ・離隔を交番させると、該フックが、前記循環案内通路
   の案内作用とばねの付勢作用の共同作用により前記循環
   案内通路を循環し得、かつ上部吊りフレームと下部吊り
   フレームの所要接近時に循環案内通路の凹んだ屈曲部に
   位置し上部吊りフレームと下部吊りフレームを相対離隔
   させようとすると、該屈曲部に係合ロックして連結長さ
   を小さく維持するように構成されていることを特徴とす
   る〔請求項１〕に記載の挟持形吊具。