CN216105592U - 一种适用于盘状或桶状工件的吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于盘状或桶状工件的吊具，包括吊装部、连接部和夹持部，所述夹持部铰接于所述连接部上，其特征在于，所述吊装部包括导向轴、套筒和支撑板；所述支撑板水平设置；所述导向轴垂直设置，并固定于所述支撑板中央；所述套筒套装于所述导向轴上，所述导向轴可在所述套筒内上下运动；所述导向轴上设置有卡位结构，用于固定导向轴在套筒内的相对运动；所述连接部为四连杆结构；所述夹持部包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一和第二夹持臂呈圆弧形或L形结构，对称设置；所述第一和第二夹持臂的一端与所述连接部铰接。本实用新型公开的吊具，扩大了吊具使用范围的同时提高了吊具的对中性。

Description

一种适用于盘状或桶状工件的吊具

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，具体涉及一种适用于盘状或桶状工件的夹持吊具。

背景技术

在机械加工或工件运输中，特别是缸盖、活塞及带导向套等盘状或桶状工件的加工和运输时，经常需要使用适用于盘状或桶状工件的夹持吊具。

常见的夹持吊具，包括吊装部、夹持部和连接部，夹持部铰接地安装于连接部上。在夹持和吊装工件过程中，通常利用工件的自重使得夹持部夹紧工件，比如CN201172573Y、CN109850744A。但这种不适用于轻质的盘状或桶状工件，且若有外力施加在夹持部上时，比如为了保证运输的平稳，工人误抓住夹持部并施加了一个向外的作用力，使得夹持部往外张开，使得工件有脱落的风险。

另外，由于圆盘状或桶状工件的截面多为圆形，为了保证夹紧及后续运输的平稳，或者加工时定位的精准，对中性(待吊装工件与吊具的同轴度)要求较高。现有技术中夹持部多采用三个或以上的夹持臂来实现对中，比如CN209957219U、CN108946451A。这种结构要求使用至少三个夹持臂，增加了生产成本。

可见，现有技术中的用于盘状或桶状工件吊装的吊具，适用范围有限、吊装和运输过程中有工件脱落的风险。而且要么对中性较差，要么牺牲了生产成本来提升对中性。

实用新型内容

因此，为克服上述缺陷，本实用新型提供一种新型的适用于盘状或桶状工件的吊具。

本实用新型的技术方案如下：

一种适用于盘状或桶状工件的吊具，包括吊装部、连接部和夹持部，所述夹持部铰接于所述连接部上，其中：

所述吊装部包括导向轴、套筒和支撑板；所述支撑板水平设置；所述导向轴垂直设置，并固定于所述支撑板中央；所述套筒套装于所述导向轴上，所述导向轴可在所述套筒内上下运动；所述导向轴下部设置有第一和第二卡位结构，所述套筒下部开设有插孔，用于插销穿过所述插孔插入所述第一或第二卡位结构，限制所述导向轴在所述套筒内运动。

所述连接部为四连杆结构，包括带中心通孔的圆盘和位于圆盘两侧且在同一径向上成对设置的连杆，所述连杆的自由端具有铰接孔，用于与所述夹持部铰接；所述连接部通过所述中心通孔套装于所述套筒上；

所述夹持部包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一和第二夹持臂呈圆弧形或L形结构，对称设置；所述第一和第二夹持臂的一端与所述连接部铰接。

特别地，上述吊具中，所述导向轴上部设置有限位销；所述套筒上部开设有行程孔；所述限位销穿过所述行程孔，并至少部分伸出所述行程孔。

特别地，上述吊具中还包括把手，所述把手安装于所述套筒上。

特别地，上述吊具中还包括插销，所述插销固定于所述把手上。

优选地，上述吊具中，所述把手上安装有调节杆，所述插销的一端与所述调节杆铰接，另一端为自由端，可穿过所述插孔插入所述第一或第二卡位结构；靠近所述插销自由端处安装有弹簧。

优选地，上述吊具中，所述把手具有两个把手臂。

优选地，上述吊具中，所述夹持臂的自由端设置有夹爪，所述夹爪上安装有夹爪垫块，所述夹爪垫块的部分或全部成圆弧形，与待吊装的工件贴合。

特别地，上述吊具中，所述连接部与所述套筒之间设置有直线轴承。

特别地，上述吊具中，所述支撑板两侧固定有铰链座，所述铰链座与所述夹持臂铰接。

优选地，上述吊具中，所述支撑板与所述连接部之间设置有弹簧，所述弹簧套装于所述中心轴上，一端与所述支撑板固定，另一端与所述连接部固定。

另外，上述吊具中，所述套筒顶端设置有吊环。

本实用新型提供的吊具，具有如下优点：

1.本实用新型提供的吊具，无需借助吊装工件的自重就能夹紧吊装工件，增大了吊具的使用范围；

2.通过在吊装部上设置定位和卡位结构，防止吊装过程中导向轴的掉落，同时也用于调整和固定第一夹持臂和第二夹持臂的相对位置，即使有外力施加在夹持部上，也不会使吊装工件脱落，安全得到保证；

3.采用四连杆结构的连接件，确保第一夹持臂和第二夹持臂在同一径向上，方便提高待吊装工件与吊具的同轴度。

4.在吊具上设置把手，方便抓取吊具和施力，提高了工人操作的便捷性和安全性；

5.将插销固定于把手上，并设置调节把手来控制插销的插入和拔出，方便快捷，省时省力；

6.通过在连接部和支撑板之间设置弹簧，弹簧的弹力及支撑板的重力可以抵消部分夹持部的重力，从而减少了工人向两边掰开夹持部时所施加的外力，减轻了工人的劳动强度；

7.采用不同形状的夹爪和夹爪垫块，实现单盘状或双盘状工件的吊装，在不改动吊具整体结构的基础上，进一步扩大了吊具的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的吊具的立体结构示意图；

图2为图1所示的吊具中吊装部的立体结构示意图；

图3为图1所示的吊装部A-A面的剖视图；

图4为图1所述的吊具中连接部的立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的吊具的使用情况示意图。

附图标记说明：

100-吊具；200-工件；

11-导向轴；12-支撑板；13-套筒；14-吊环

111-第一卡位结构；112-第二卡位结构；113-限位销；131-行程孔；132-插孔；

20-连接部；21-圆盘；22-连杆；221-铰接孔；

31-第一夹持臂；32-第二夹持臂；33-夹爪；34-夹爪垫块；

40-把手；41-把手臂；

50-插销；51-调节把手；52-弹簧；53-插销杆；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

图1-4为本实用新型提供的吊具的结构示意图，其中，图1为吊具的立体结构示意图。从图1可以看出，本实用新型提供的吊具包括吊装部、连接部夹持部、把手和插销 50。具体的，吊装部包括导向轴11、支撑板12、套筒13、吊环14和直线轴承15。支撑板12水平设置，导向轴11垂直设置，并固定在支撑板12的中央。其固定方式可以为螺栓固定或焊接固定。套筒13套装在导向轴11上，导向轴11可以在套筒13内自由地上下运动。导向轴11的下部设置有第一卡位结构111和第二卡位结构112，导向轴 11的上部设置有沿径向凸出的限位销113。套筒13的上部开设有行程孔131，限位销 113的两端伸出行程孔113。限位销113与行程孔131的组合，限制了导向轴11在套筒13内的运动行程及运动的最高、最低位置，并且确保导向轴11不会完全脱落于套筒13。第一卡位结构111和第二卡位结构112的间距大小与行程孔131的最长孔径相适应。套筒13的下部，与第一卡位结构111和第二卡位结构112相对应的地方，开设有插孔132。插销50穿过插孔132并插入第一卡位结构111或第二卡位结构112，从而阻止导向轴 11在套筒13内运动。直线轴承15固定在套筒13的底部，与套筒13过盈配合。直线轴承15的设置，使得导向轴11在套筒13内的运动更加顺畅。套筒13的顶端固定有吊环14，方便起吊吊具。

连接部20为四连杆结构，包括带中心通孔的圆盘21和4个连杆22。4个连杆位于圆盘21两侧，且在同一径向上两两成对设置，4个连杆22的自由端具有铰接孔221，用于与吊具的夹持部铰接。本实施例中，圆盘21的四周均匀分布有4个安装孔，用于将连接部20与直线轴承15的底端固定，导向轴11穿过圆盘21的中心通孔。

在其他实施例中，吊装部上没有直线轴承15，套筒13穿过圆盘21的中心通孔，两者过盈配合，使得连接部20直接与套筒13固定。或者，直线轴承15的内圈与套筒13 过盈配合，圆盘21的中心通孔与直线轴承14的外圈过盈配合，使得直线轴承13、连接部20都固定于套筒13上。

夹持部包括左右对称设置的第一夹持臂31和第二夹持臂32。第一夹持臂31和第二夹持臂32呈L形，夹持臂的一端开有通孔，与连接部20的连杆22铰接，夹持臂的另一端设置有夹爪33，夹爪33上安装有夹爪垫块34，夹爪垫块34的部分呈圆弧形，以和待吊装的盘状或桶状工件的圆弧形表面贴合，方便夹取盘状或桶状工件。本实施例中，夹爪垫块为分别设置在夹爪33两端，可以吊取具有双盘状或双桶状的工件(如图5)。在另外一些实施例中，夹爪垫块34设置在夹爪33的中央位置，且夹爪垫块34的中心部分呈圆弧形，则方便吊取单盘状或单桶状工件。另外，连接部20采用四连杆结构，两对连杆在同一径向方向上，第一夹持臂31和第二夹持臂32与两队连杆铰接，从而也保证了第一夹持臂31和第二夹持臂32一直位于同一径向上。这样便于提高待吊装工件的轴与吊具导向轴11的同轴度，即提高待吊装工件的对中性，便于待吊装工件稳妥地夹持于第一夹持臂31和第二夹持臂32之间。

同时，为了方便抓取吊具，吊具的吊装部上还固定有把手40。本实施例中，把手 40具有呈约60°设置的两个把手臂41。其中一个把手臂41上铰接固定有调节把手51，调节把手51和插销50铰接。插销50又包括插销杆53以及位于插销杆53自由端的弹簧52。按压调节把手51的自由端，调节把手51带动插销杆53穿过套筒13上的插孔132，插入第一卡位结构111或第二卡位结构112，从而固定导向轴11在套筒13内的相对位置；向外向上提拔调节把手51，调节把手51带动插销杆53退出套筒13的插孔，导向轴11失去阻抗力，可在重力的作用下在套筒13内自由下降或在外力的作用下在套筒13内自由上升。插销50里的弹簧52起复位作用。在另外一些实施例中，把手也可以具有一个把手臂41。

本实施例中，支撑板12的左右两侧还分别设置有铰链座24，第一夹持臂31和第二夹持臂32同时与连杆22和铰链座24铰接。实际使用过程中，第一夹持臂31和第二夹持臂32以铰接座24的铰接点为支点，进行开合。

准备吊装工件时，工人握住把手40，向外提拨调节把手51，使得插销杆53退出第一卡位结构111和套筒13的插孔132，在自身重力的作用下，导向轴11和支撑板12 向下运动，带动铰链座24向下运动；第一夹持臂31和第二夹持臂32以铰链座24的铰接点为支点，向两边撑开，以便夹爪33和夹爪垫块34去套住待吊装工件。同时，工人在将插销50退出之后，也可以向外去掰动第一夹持臂31或第二夹持臂32，使得夹持臂撑开。

夹爪33和夹爪垫块34套住待吊装工件后，在人工外力的作用下使得第一夹持臂31和第二夹持臂32向中间收拢，通过夹持臂与连接部20和铰链座24的铰接，带动支撑板12和导向轴11向上运动；待夹爪33和夹爪垫块34夹紧待吊装工件，导向轴11上的第二卡位结构112与套筒13的插孔132对齐，这时按下调节把手51，将插销50插入第二卡位结构112，固定导向轴11和支撑板12的运动，同时也固定了第一夹持臂31 和第二夹持臂32的位置关系，使得在吊装运输过程中两个夹持臂不会随意向外撑开。保证了吊装的安全。而且也无需在待吊装物自身重力的作用下夹紧夹持臂，扩大了吊具的使用范围。同时，通过调节把手51来控制插销50的插入和拔出，方便快捷而且省时省力，

另外，为了在向外掰或向内收拢第一夹持臂31和第二夹持臂32时省力，还可以在连接部20与支撑板12之间设置弹簧(图中未示出)，弹簧一端与支撑板12固定，另一端与连接部20固定。

在本实用新型其他一些实施例中，支撑板12上也可以不设置铰链座24，此时第一夹持臂31和第二夹持臂32优选圆弧形，并与支撑板12的外边缘接触。支撑板12和导向轴11向下运动时，第一夹持臂31和第二夹持臂32在自身重力的作用下向内收拢；支撑板12和导向轴11向上运动时，支撑板12向第一夹持臂31和第二夹持臂32提供一个向上的作用力，从而使第一夹持臂31和第二夹持臂32向外撑开。当然，也可以手动撑开第一夹持臂31和第二夹持臂32。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种适用于盘状或桶状工件的吊具，包括吊装部、连接部和夹持部，所述夹持部铰接于所述连接部上，其特征在于，

所述吊装部包括导向轴、套筒和支撑板；所述支撑板水平设置；所述导向轴垂直设置，并固定于所述支撑板中央；所述套筒套装于所述导向轴上，所述导向轴可在所述套筒内上下运动；所述导向轴下部设置有第一和第二卡位结构，所述套筒下部开设有插孔，用于插销穿过所述插孔插入所述第一或第二卡位结构，限制所述导向轴在所述套筒内运动；

所述连接部为四连杆结构，包括带中心通孔的圆盘和位于圆盘两侧且在同一径向上成对设置的连杆，所述连杆的自由端具有铰接孔，用于与所述夹持部铰接；所述连接部通过所述中心通孔套装于所述套筒上；

所述夹持部包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一和第二夹持臂呈圆弧形或L形结构，对称设置；所述第一和第二夹持臂的一端与所述连接部铰接。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述导向轴上部设置有限位销；所述套筒上部开设有行程孔；所述限位销穿过所述行程孔，并至少部分伸出所述行程孔。

3.根据权利要求1或2所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括把手，所述把手安装于所述套筒上。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括插销，所述插销固定于所述把手上。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述把手上固定安装有调节杆，所述插销的一端与所述调节杆铰接，另一端为自由端，可穿过所述插孔插入所述第一或第二卡位结构；靠近所述插销自由端处安装有弹簧。

6.根据权利要求2或5所述的吊具，其特征在于，所述夹持臂的自由端设置有夹爪，所述夹爪上安装有夹爪垫块，所述夹爪垫块的部分或全部成圆弧形，与待吊装的工件贴合。

7.根据权利要求6所述的吊具，其特征在于，所述连接部与所述套筒之间设置有直线轴承。

8.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述支撑板两侧固定有铰链座，所述铰链座与所述夹持臂铰接。

9.根据权利要求8所述的吊具，其特征在于，所述支撑板与所述连接部之间设置有弹簧，所述弹簧套装于中心轴上，一端与所述支撑板固定，另一端与所述连接部固定。

10.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述套筒顶端设置有吊环。

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