CN214733828U - 起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起吊装置，包括：吊环、安装在所述吊环上的夹持机构和锁定机构，所述夹持机构包括两个第一连接杆和两个第二连接杆，两个所述第一连接杆的上端通过第一旋转轴铰接在所述吊环上并呈夹角分布，两个所述第二连接杆呈交叉分布并通过第二旋转轴相互铰接，并且两个所述第二连接杆的上端分别通过第三旋转轴与对应的所述第一连接杆下端铰接，两个所述第二连接杆的下端分别安装有呈对称分布的两个夹爪；所述锁定机构连接在其中一所述第一连接杆和所述第二连接杆之间，用于锁定所述夹持机构。本实用新型一种起吊装置，利用工件重量及起吊装置本身自重，不需外加动力，即可将工件抓紧后起吊，工作效率高，实现搬运自动化操作。

Description

起吊装置

技术领域

本实用新型涉及起吊搬运技术领域，特别涉及一种起吊装置。

背景技术

压铸工厂在生产过程中需要对原材料(如铝锭等)进行搬运，传统的搬运方式一般为人工搬运，采用人工搬运不仅劳动强度大，容易出现工伤，而且效率非常低下，已远远满足不了现代化工业生产的需求，。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种起吊装置，以克服现有起吊装置需较大人力配合起吊、起吊抓扣不稳、存在安全风险、效率不高的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起吊装置，包括：吊环、安装在所述吊环上的夹持机构和锁定机构，所述夹持机构包括两个第一连接杆和两个第二连接杆，两个所述第一连接杆的上端通过第一旋转轴铰接在所述吊环上并呈夹角分布，两个所述第二连接杆呈交叉分布并通过第二旋转轴相互铰接，并且两个所述第二连接杆的上端分别通过第三旋转轴与对应的所述第一连接杆下端铰接，两个所述第二连接杆的下端分别安装有呈对称分布的两个夹爪；所述锁定机构连接在其中一所述第一连接杆和所述第二连接杆之间，用于锁定所述夹持机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定机构包括挂钩和与所述挂钩配合使用的固定轴，所述挂钩卡扣在所述固定轴上将所述夹持机构锁定。

作为本实用新型的进一步改进，所述挂钩铰接在其中一所述第一连接杆上，所述固定轴固定在与另一所述第一连接杆连接的所述第二连接杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二旋转轴两端均安装有定位板，所述定位板具有一向下延伸的压台。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述夹爪的下端均朝向内侧倾斜布置。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述夹爪相对的一侧面均呈锯齿状。

作为本实用新型的进一步改进，其中一所述第一连接杆上安装有扶手。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种起吊装置，通过吊环拉动两个第一连接杆绕第一旋转轴相对转动，并分别带动两个第二连接杆绕第二旋转轴转动，使两个夹爪从工件两端向中间移动，将工件夹紧，利用工件重量及起吊装置本身自重，不需外加动力，即可将工件抓紧后起吊，绿色环保，且工作效率高；

2、在第一连接杆上铰接有挂钩，并能够卡扣在位于第二连接杆上的固定轴上，将夹持机构锁定，在起吊装置下降时，可保证两个夹爪不向中间移动，使两个夹爪直接下降至工件的两侧，将挂钩从固定轴上取下后，吊起时能够自动夹紧；同时，在放置工件后，再次将挂钩挂在固定轴上，便于起吊装置脱离工件上升；

3、两个夹爪的下端均朝向内侧倾斜布置，且相对的一侧面均呈锯齿状，起吊时能够牢固抓扣工件，起吊的工件不易脱落，安全性较高，能够适用于不同规格尺寸的工件；

4、在第二旋转轴两端均安装有定位板，吊取工件时，使起吊装置承载在工件上，便于进行操作锁定机构；同时在下降放置工件时，通过定位板，能够驱动夹爪向外侧移动，将工件松开，实现搬运自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型起吊前状态的立体图；

图2为本实用新型起吊状态的立体图。

结合附图，作以下说明：

1——吊环；2——第一连接杆；

3——第二连接杆；4——第一旋转轴；

5——第二旋转轴；6——夹爪；

7——挂钩；8——固定轴；

9——定位板；901——压台；

10——第三旋转轴；11——扶手。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参阅图1，本实用新型提供一种起吊装置，包括：吊环1、安装在吊环1上的夹持机构和锁定机构，夹持机构包括两个第一连接杆2和两个第二连接杆3，两个第一连接杆2呈钝角分布，且两个第一连接杆2的上端通过第一旋转轴4铰接在吊环1上。两个第二连接杆3呈交叉分布并在交叉位置通过第二旋转轴5相互铰接，两个第二连接杆3的上端分别通过第三旋转轴10与对应的第一连接杆2下端铰接。两个第二连接杆3的下端分别安装有呈对称分布的两个夹爪6，两个夹爪6的下端均朝向内侧倾斜布置。吊环1向上起吊时，拉动两个第一连接杆2并分别通过两个第二连接杆3使两个夹爪6向中间移动，将工件夹紧，进而实现吊起工件，起吊抓扣牢固，安全性较高。同时，两个夹爪6相对的一侧面均呈锯齿状，能够适用于不同规格尺寸的工件，且能够进一步提高爪扣的牢固性，起吊的工件不易脱落。

其中，锁定机构连接在左侧的第一连接杆2和第二连接杆3之间，用于锁定夹持机构。锁定机构包括挂钩7和与挂钩7配合使用的固定轴8，挂钩7铰接在左侧的第一连接杆2上，固定轴8固定在与右侧的第一连接杆2连接的第二连接杆3上。通过将挂钩7旋转并卡扣在固定轴8上将夹持机构锁定，在起吊装置下降时，可保证两个夹爪6不向中间移动，进而能够将两个夹爪6下降至工件的两侧。

其中，第二旋转轴5两端均安装有定位板9，定位板9具有一向下延伸的压台901，起吊装置下降后使压台901底部与工件上表面接触，使起吊装置承载在工件上，进行操作锁定机构。

其中，左侧的第一连接杆2上还安装有扶手11，方便将起吊装置对准工件放置。

参阅图2，本实施例工作原理为：

起吊时：本起吊装置的吊环1与吊车连接在一起，手握扶手11，将起吊装置放到工件上，使定位板9的压台901与工件上平面接触；将挂钩7从固定轴8上取下，吊车驱动起吊装置上升，拉动两个第一连接杆2绕第一旋转轴4相对转动，并分别带动两个第二连接杆3绕第二旋转轴5转动，使两个夹爪6从工件两端向中间移动，将工件夹紧，继续上升本装置，将工件吊起；

放置时：吊车将工件转运到放置点后，下降起吊装置，手握扶手11，将工件定位在放置点后继续下降直到定位板9的压台901与工件上平面接触，推动两个第一连接杆2绕第一旋转轴4朝向外侧转动，并分别带动两个第二连接杆3绕第二旋转轴5转动，使两个夹爪6向外侧移动，将从工件两端松开，将挂钩7挂在固定轴8上，上升起吊装置进行下一循环操作。

由此可见，本实用新型一种起吊装置，通过吊环拉动两个第一连接杆绕第一旋转轴相对转动，并分别带动两个第二连接杆绕第二旋转轴转动，使两个夹爪从工件两端向中间移动，将工件夹紧，利用工件重量及起吊装置本身自重，不需外加动力，即可将工件抓紧后起吊，绿色环保，且工作效率高；在第一连接杆上铰接有挂钩，并能够卡扣在位于第二连接杆上的固定轴上，将夹持机构锁定，在起吊装置下降时，可保证两个夹爪不向中间移动，使两个夹爪直接下降至工件的两侧，将挂钩从固定轴上取下后，吊起时能够自动夹紧；同时，在放置工件后，再次将挂钩挂在固定轴上，便于起吊装置脱离工件上升；两个夹爪的下端均朝向内侧倾斜布置，且相对的一侧面均呈锯齿状，起吊时能够牢固抓扣工件，起吊的工件不易脱落，安全性较高，能够适用于不同规格尺寸的工件；在第二旋转轴两端均安装有定位板，吊取工件时，使起吊装置承载在工件上，便于进行操作锁定机构；同时在下降放置工件时，通过定位板，能够驱动夹爪向外侧移动，将工件松开，实现搬运自动化操作。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种起吊装置，其特征在于，包括：吊环(1)、安装在所述吊环(1)上的夹持机构和锁定机构，所述夹持机构包括两个第一连接杆(2)和两个第二连接杆(3)，两个所述第一连接杆(2)的上端通过第一旋转轴(4)铰接在所述吊环(1)上并呈夹角分布，两个所述第二连接杆(3)呈交叉分布并通过第二旋转轴(5)相互铰接，并且两个所述第二连接杆(3)的上端分别通过第三旋转轴(10)与对应的所述第一连接杆(2)下端铰接，两个所述第二连接杆(3)的下端分别安装有呈对称分布的两个夹爪(6)；所述锁定机构连接在其中一所述第一连接杆(2)和所述第二连接杆(3)之间，用于锁定所述夹持机构。

2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：所述锁定机构包括挂钩(7)和与所述挂钩(7)配合使用的固定轴(8)，所述挂钩(7)卡扣在所述固定轴(8)上将所述夹持机构锁定。

3.根据权利要求2所述的起吊装置，其特征在于：所述挂钩(7)铰接在其中一所述第一连接杆(2)上，所述固定轴(8)固定在与另一所述第一连接杆(2)连接的所述第二连接杆(3)上。

4.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：所述第二旋转轴(5)两端均安装有定位板(9)，所述定位板(9)具有一向下延伸的压台(901)。

5.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：两个所述夹爪(6)的下端均朝向内侧倾斜布置。

6.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：两个所述夹爪(6)相对的一侧面均呈锯齿状。

7.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：其中一所述第一连接杆(2)上安装有扶手(11)。

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