CN212403188U - 一种圆套筒吊具助力设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆套筒吊具助力设备,属于夹具设备技术领域,解决了现有技术中搬运圆套筒型工件时由于只能人手工搬运导致容易发生掉落的问题,本实用新型包括顶端的吊环,所述吊环下方连接有支撑柱,所述支撑柱外部套设有支撑套筒,所述支撑套筒与吊环之间连接有套设于支撑柱上的复位弹簧,所述支撑柱的底端连接有夹爪机构,所述夹爪机构与支撑柱之间连接有夹爪联动机构,夹爪机构还连接有防松卡爪。本实用新型可防止工件吊取过程中掉落,安全性高,操作简单省力。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具设备技术领域,具体涉及一种圆套筒吊具助力设备。
背景技术
随着经济的发展,社会的进步,能源节约,节省人力已经成为必然和社会共识。各种装备设计也越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、节省人力、安全高效、一机多能等特点的方向发展,助力机械设备作为生产制造当中重要的一员也不例外。
通常的助力机械设备是由基础轨道、助力机械臂/电动葫芦/气动葫芦、专用工装夹具/专用机械手组成。为了适应节约能源、节省人力、工业设计轻量化的基本设计需求,汽车装配行业中也对助力设备的使用越来越频繁,越来越多,以机代人的搬运设备也越来越多。目前在行业中使用人工搬运圆套筒工件,整个过程人工强度大,且存在产品掉落的安全风险和产品掉落损伤产品的质量风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:
为解决现有技术中搬运圆套筒型工件时由于只能人手工搬运导致容易发生掉落的问题,提供一种圆套筒吊具助力设备。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种圆套筒吊具助力设备,其特征在于,包括顶端的吊环,所述吊环下方连接有支撑柱,所述支撑柱外部套设有支撑套筒,所述支撑套筒与吊环之间连接有套设于支撑柱上的复位弹簧,所述支撑柱的底端连接有夹爪机构,所述夹爪机构与支撑柱之间连接有夹爪联动机构,夹爪机构还连接有防松卡爪。
进一步地,所述夹爪机构包含至少三个夹爪,夹爪机构与防松卡爪之间连接有防松反面卡齿,防松卡爪还连接有安装于支撑套筒上的防松正面卡齿,所述防松正面卡齿连接有拉紧弹簧,防松正面卡齿与防松反面卡齿啮合。
进一步地,所述防松反面卡齿沿竖直方向设置,防松卡爪与防松反面卡齿铰接连接,防松卡爪与防松正面卡齿之间连接有铰接连杆。
进一步地,所述防松卡爪包括与防松反面卡齿连接的提升杆和分别与提升杆和铰接连杆铰接连接的双头杆。
进一步地,所述支撑套筒上分别连接有辅助把手和操作把手,辅助把手和操作把手分别位于支撑套筒的两侧。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型设计了与夹爪机构相连的防松卡爪,通过防松正面卡齿和放松反面卡齿的啮合可以将夹爪机构锁死,从而实现锁紧工件的目的,同时配合操作把手和辅助把手将圆套筒工件吊起,省力的同时显著增强了搬运过程的安全性,可有效保证工件被夹紧不会掉落,避免了出现安全风险和质量风险。
2、本实用新型的夹爪机构和防松卡爪采用机械锁死的机构,相比于现有技术中一些利用气动和电动进行驱动夹紧的其它夹具,不仅减少了气缸、电机等占空间较大的部件,使得机构体积大大减小,更加灵活方便,还避免了当驱动的气压和电能突然断开时,工件会因为夹具失去驱动力而掉落的危险。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为图1的剖视图;
图3为本实用新型的立体图。
图中标记:1-吊环,2-支撑柱,3-支撑套筒,4-复位弹簧,5-夹爪机构,6-夹爪联动机构,7-防松卡爪,8-防松反面卡齿,9-防松正面卡齿,10-拉紧弹簧,11-辅助把手,12-操作把手,13-工件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种圆套筒吊具助力设备,其特征在于,包括顶端的吊环1,吊环1下方连接有支撑柱2,支撑柱2外部套设有支撑套筒3,支撑套筒3与吊环1之间连接有套设于支撑柱2上的复位弹簧4,支撑柱2的底端连接有夹爪机构5,夹爪机构5与支撑柱2之间连接有夹爪联动机构6,夹爪机构5还连接有防松卡爪7。通过防松正面卡齿9和放松反面卡齿的啮合可以将夹爪机构5锁死,从而实现锁紧工件13的目的,同时配合操作把手12和辅助把手11将圆套筒工件13吊起,省力的同时显著增强了搬运过程的安全性,可有效保证工件13被夹紧不会掉落,避免了出现安全风险和质量风险。
实施例2
在实施例1的基础上,夹爪机构5包含至少三个夹爪,夹爪机构5与防松卡爪7之间连接有防松反面卡齿8,防松卡爪7还连接有安装于支撑套筒3上的防松正面卡齿9,防松正面卡齿9连接有拉紧弹簧10,防松正面卡齿9与防松反面卡齿8啮合。
优选地,防松反面卡齿8沿竖直方向设置,防松卡爪7与防松反面卡齿8铰接连接,防松卡爪7与防松正面卡齿9之间连接有铰接连杆。
优选地,防松卡爪7包括与防松反面卡齿8连接的提升杆和分别与提升杆和铰接连杆铰接连接的双头杆。
实施例3
在实施例1的基础上,支撑套筒3上分别连接有辅助把手11和操作把手12,辅助把手11和操作把手12分别位于支撑套筒3的两侧。
本实用新型的工作原理及流程如下:
操作人员手握操作把手12,向上提升本实用新型的吊具设备,为保证重量较大的工件13也能吊起,可配合电葫芦使用,以电葫芦将吊具吊起并平衡其重量,操作人员可拉动吊具设备提起或下拉,将吊具移动至工件13上方,用力手握防松卡爪7,带动与之相连的防松正面卡齿9与防松反面卡齿8脱离,同时防松卡爪7对拉紧弹簧10进行压缩,带动夹爪联动机构6向上运动,复位弹簧4被压缩,夹爪在夹爪联动机构6的作用下打开,将夹爪对准工件13进行夹取,再松开防松卡爪7,复位弹簧4在自身弹簧力作用下拉伸复位,夹爪联动机构6在重力和弹簧力作用下向下运动,带动夹爪夹紧工件13,此时防松反面卡齿8与防松正面卡齿9在拉紧弹簧10的反弹力作用下重新啮合,夹爪联动机构6被锁死无法上下移动,从而实现夹爪锁紧不会掉落的功能,只要不打开防松卡爪7则无法打开夹爪。
将工件13夹紧后吊具切换到负载状态,配合电葫芦将工件13吊起,操作人员将设备与工件13移动至转运台,手握防松卡爪7将夹爪打开即可完成整套吊取操作,操作简单省力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种圆套筒吊具助力设备,其特征在于,包括顶端的吊环(1),所述吊环(1)下方连接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)外部套设有支撑套筒(3),所述支撑套筒(3)与吊环(1)之间连接有套设于支撑柱(2)上的复位弹簧(4),所述支撑柱(2)的底端连接有夹爪机构(5),所述夹爪机构(5)与支撑柱(2)之间连接有夹爪联动机构(6),夹爪机构(5)还连接有防松卡爪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种圆套筒吊具助力设备,其特征在于,所述夹爪机构(5)包含至少三个夹爪,夹爪机构(5)与防松卡爪(7)之间连接有防松反面卡齿(8),防松卡爪(7)还连接有安装于支撑套筒(3)上的防松正面卡齿(9),所述防松正面卡齿(9)连接有拉紧弹簧(10),防松正面卡齿(9)与防松反面卡齿(8)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种圆套筒吊具助力设备,其特征在于,所述防松反面卡齿(8)沿竖直方向设置,防松卡爪(7)与防松反面卡齿(8)铰接连接,防松卡爪(7)与防松正面卡齿(9)之间连接有铰接连杆。
4.根据权利要求3所述的一种圆套筒吊具助力设备,其特征在于,所述防松卡爪(7)包括与防松反面卡齿(8)连接的提升杆和分别与提升杆和铰接连杆铰接连接的双头杆。
5.根据权利要求1所述的一种圆套筒吊具助力设备,其特征在于,所述支撑套筒(3)上分别连接有辅助把手(11)和操作把手(12),辅助把手(11)和操作把手(12)分别位于支撑套筒(3)的两侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021065917.7U CN212403188U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种圆套筒吊具助力设备 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202021065917.7U CN212403188U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种圆套筒吊具助力设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN212403188U true CN212403188U (zh) | 2021-01-26 |
Family
ID=74406451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN202021065917.7U Active CN212403188U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种圆套筒吊具助力设备 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN212403188U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114772452A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-07-22 | 达州瑞丰电力设备技术有限公司 | 一种电力设备用起升装置 |
CN115321330A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-11-11 | 山东联化新材料有限责任公司 | 一种油桶搬运吊具 |
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2020
- 2020-06-10 CN CN202021065917.7U patent/CN212403188U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114772452A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-07-22 | 达州瑞丰电力设备技术有限公司 | 一种电力设备用起升装置 |
CN115321330A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-11-11 | 山东联化新材料有限责任公司 | 一种油桶搬运吊具 |
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