JP2571508B2 - 杭の保持体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、杭自動供給装置等に鋼
矢板等の杭を供給する際の杭の保持体に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鋼矢板を杭圧入引抜機等に供給
する場合、まず鋼矢板にワイヤーロープを手作業で巻き
つけた後、このワイヤーロープをクレーン等のフックに
掛止して高く吊上げて運搬し、杭圧入引抜機等のチャッ
クに装着する方法が一般的に採られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の方法では、一連の作業を手動作によるため作業に
時間を要し、ワイヤーロープの摩擦力によって鋼矢板等
の杭を吊下げるため安定性が悪く支持力も弱い。そのた
め杭がワイヤーロープから脱落するおそれも強く危険で
あった。このような問題点を解決するために、本発明
は、杭の吊下げ中に風や衝撃によってブームが揺動して
も安全確実に鋼矢板を把持でき、しかも杭幅の異なる杭
に対しても対応できる杭の保持体を提供することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の杭の保持体は、起伏可能に設けられたブー
ムの先端に回動自在に固定したフレームと、このフレー
ムの下面に備えられて杭を把持するチャックと、このチ
ャックを動作させるシリンダ等の駆動機構とからなり、
上記チャックは、フレームの下面に当接する杭のグリッ
プに対してその外側から係合しうる把持部と、各把持部
を互いに進退可能に保持すべくフレームの幅方向に延び
る摺動溝に嵌合するチャック本体部とからなり、上記フ
レームの下面に杭の両グリップを当接させつつ、チャッ
クの把持部によって杭の両側方から両グリップを把持す
るようにしたことを特徴とし、また、前記フレームに対
してリンクをその中央で回動自在に取り付け、このリン
クをイコライザとしてその両端部に前記チャックを各別
に連結するようしたことを特徴とし、また、ブームの先
端にフレームを回動自在に固定し、このフレームの下部
両側に杭のグリップを挿入する挿入部を構成し、この挿
入部の端部に一対のシリンダを対向して取り付けたこと
を特徴とし、また、ブームの先端にフレームを回動自在
に固定し、このフレームの裏面に一対のシリンダを固定
し、このシリンダの両側からロッドを突出せしめ、ロッ
ドの一の端部に杭の一方のグリップを内側から把持する
チャックを設け、このロッドの他の端部に杭の他側のグ
リップを外側から把持するチャックを設けると共に、上
記シリンダに隣接して反対方向に動作する他方のシリン
ダの両側からロッドを夫々突出せしめ、ロッドの一の端
部に杭の一方のグリップを内側から把持するチャックを
設け、このロッドの他の端部に杭の他側のグリップを外
側から把持するチャックを設けてなり、さらに、隣接す
るチャックが杭のグリップを挟んで夫々が対向するよう
に配置されたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記構成の杭の保持体のチャックは、フレーム
の下面に摺動保持される２つのチャック本体部とその一
端に形成した把持部とから簡易に構成され、かつ、フレ
ームの下面を杭の両グリップに当接することによって杭
を位置決めしつつ、両グリップをチャックに把持するこ
とから、杭の姿勢まで含めた確実な保持が可能となり、
また、イコライザにより安定した動作が確保される。 し
たがって、本発明の杭の保持体は、簡易な構成のチャッ
クによって杭を確実に捕捉することができるので、従来
のワイヤーロープ等による不安定な吊下げと比較して、
風や衝撃に対しても安定して、正確、迅速な取扱いが可
能となる。 そして、杭のグリップを各々チャックで把持
するようにした場合には、杭に対して歪を与えることな
く、上記同様の取扱いが可能となる。

【０００６】

【実施例】次に図１乃至図４を参照しながら、本発明を
鋼矢板自動供給装置５０に適用した第１実施例について
説明する。図１は本実施例である杭の保持体の正面図、
図２は杭を把持した状況を示す同正面図、図３は図２の
ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図４は同側面図である。本実
施例に用いる保持体１は、図１１に示す鋼矢板自動供給
装置５０のブーム２の先端にフレーム４を回動自在に取
付け、このフレーム４に一対のチャック５を鋼矢板１０
の両グリップ１０ａの内側から外側に横断する方向に夫
々摺動自在に取付けると共にフレーム４の下部に夫々の
チャック５、５を摺動させる油圧シリンダ７、７を設け
て構成する。

【０００７】ブーム２は、複数の棹体によって伸縮自在
に形成され、その一端が鋼矢板自動供給装置５０に起伏
可能かつ回転可能に取付けられている。またブーム２の
他端には図１及び図４に示すように支持板３を介してフ
レーム４が前後方向に回転可能に取付けられている。こ
のフレーム４は、平板形状をなしチャック５を図３中、
矢印方向に摺動させることができるように内部に摺動溝
４ａが形成されている。チャック５は、図３に示すよう
に、フレーム４の中央を基準として左右対象位置に一対
設けられ、夫々がフレーム４の摺動溝４ａに摺動自在に
取付けられている。このチャック５の外側両端は、図１
及び図４に示すように楔状に屈曲されて把持部５ａが形
成されている。また、両チャック５の間には連結板６を
介して一対の油圧シリンダ７が固定されている。油圧シ
リンダ７は、図３及び図４に示すように、フレーム４下
部に反対方向に向けて配置され、各油圧シリンダ７及び
各ロッド８の端部が固定板９によって一のチャック５の
内側端部に夫々固定されている。

【０００８】ここで杭自動供給装置５０の構成と作用を
簡単に説明する。杭自動供給装置５０は、既設杭５９を
挾持するクランプを下部に設けた基台５３上にブーム支
持体５１を立設し、該ブーム支持体５１に伸縮自在なブ
ーム２を回動可能に取付けると共に前記ブーム支持体５
１を杭列５９に直交する方向に移動可能に構成し、前記
ブーム２の先端に杭の保持体１を構成している。符号５
８は電源装置である。さらに前記基台５３及び杭圧入引
抜機５５の周囲には、安全枠５６を設ける。この安全枠
５６は、後面を開口し、後方上部は前記ブーム支持体５
１を覆う高さで被覆し、かつ略中間の上部はブーム２が
最長に伸長した長さで被覆してなる。このように構成し
た杭自動供給装置５０は以下のように作用する。ブーム
２先端に構成した杭の保持体１で鋼矢板１０を挟持した
後、ブーム２を回動させて鋼矢板１０を持ち上げその
後、ブーム支持体５１を鋼矢板列５９と直交する方向に
スライドさせて鋼矢板１０を挟持したブーム２を退縮さ
せながら回動させて鋼矢板１０を運搬し、保持体１がブ
ーム支持体５１を通過した後、ブーム２を伸長させなが
ら回動させて鋼矢板１０を杭圧入引抜機５５のチャック
上方に位置せしめ、その後鋼矢板１０を下降させて杭圧
入引抜機５５のチャックへ投入するのである。

【０００９】次に、この杭の保持体１を使用して本実施
例の杭の把持方法を説明する。ブーム２を移動させて把
持すべき鋼矢板１０の腹側に近接して配置し保持体１の
油圧シリンダ７を作動させてロッド８を伸長させる。そ
して、把持部５ａの間隔を把持すべき鋼矢板１０の両グ
リップ１０ａ間の間隔よりも広げた状態で、図１に示す
ように鋼矢板１０の腹側を覆うようにフレーム４を載置
する。

【００１０】この状態で油圧シリンダ７を作動させてロ
ッド８を退縮させ、チャック５を摺動溝４ａに沿ってフ
レーム４内に引込み把持部５ａの間隔を狭める。両把持
部５ａは、図２に示すように鋼矢板１０のグリップ１０
ａを外側から掛止するように捕らえ確実に保持する。こ
のように、本実施例によれば、２つの油圧シリンダ７を
同時に作動させることにより、鋼矢板１０のグリップ１
０ａを確実に把持あるいは開放することができ、一連の
動作が迅速に行える。特に、チャック５の把持部５ａは
楔状に形成されているため、把持状態においては把持部
５ａの下端縁が両グリップ１０ａよりも内側に位置し、
鋼矢板１０の脱落をほぼ完全に防止できる。しかも、鋼
矢板１０を４か所の把持部５ａで保持するため安定性に
優れ、運搬中に鋼失板１０が滑落するおそれも少ない。
また、保持体１は回動自在に取付けられているため、杭
圧入引抜機に鋼矢板１０を装着する場合に、把持状態で
鋼矢板１０を垂直に支持することも可能である。さら
に、油圧シリンダ７のロッド８を伸長あるいは退縮させ
るだけでグリップ１０ａ間隔が異なる他の鋼矢板１０に
も対応できるため汎用性に優れる。

【００１１】次に図５、図６を参照しながら本発明の第
２実施例を説明する。図５は本実施例である杭の保持体
の正面図、図６は同平面図である。本実施例に用いる保
持体１１も、第１実施例と同様にブーム２の先端に支持
板３を介してフレーム４を回動自在に取付け、このフレ
ーム４の両側に鋼矢板１０の各グリップ１０ａを外側か
ら把持するチャック５を夫々設けている。そのため第１
実施例と同一構成部分には同一符号を付して説明を簡略
するが、本実施例は一の油圧シリンダ１７によりチャッ
ク５を摺動移動させるものであり、この一対のチャック
５の作動を連動させるため、リンク１３、１５、１６を
用いたところが第１実施例と異なる。

【００１２】即ち、油圧シリンダ１７をフレーム４に固
定板１９で固定し、油圧シリンダ１７のロッド１８の端
部をチャック５に固定板９により固定すると共にフレー
ム４上に支点ピン１２を固定し、この支点ピン１２にリ
ンク板１３を回転可能に取付けて構成する。さらに、こ
のリンク板１３の両端に接続ピン１４を介してリンク板
１５、１６を夫々回転可能に取付け、リンク板１５の他
端を接続ピン１４により上記ロッド１８側のチャツク５
に取付け、リンク板１６の他端を接続ピン１４により他
のチャツク５に取付けている。

【００１３】次に、この保持体１１を使用して、本実施
例の杭の把持方法を説明する。第１実施例と同様、図５
に示すように鋼矢板１０の腹側を覆うように保持体１１
のフレーム４を載置し、この状態で油圧シリンダ１７を
作動させる。油圧シリンダ１７のロッド１８が退縮する
とロッド１８が固定されているチャック５はフレーム４
内部に引寄せられ、リンク板１５は支点ピン１２側に移
動する。このリンク板１５の移動に伴う力は、接続ピン
１４を介してリンク板１３、リンク板１６に伝達され、
他のチャック５もフレーム４内部に引寄せられ、結果と
して両把持部５ａの間隔が狭まり鋼矢板１０のグリップ
１０ａが把持される。本実施例の把持部５ａも楔状に形
成されているため、鋼矢板１０を保持した状態で落下す
るおそれはほとんどない。特に本実施例では、ロッド１
８が固定されているチャック５が移動する量だけ他のチ
ャツク５も移動するため、把持すべき鋼矢板１０を常に
フレーム４の中央で保持できるという効果も同時に奏す
る。

【００１４】次に図７、図８を参照しながら本発明の第
３実施例を説明する。図７は本実施例である杭の保持体
の正面図、図８はその把持部の一部拡大側面図である。
本実施例に用いる保持体２１も第１実施例と同様に、ブ
ーム２先端にフレーム２４を設けている。本実施例も第
１実施例と同一構成部分には同一符号を付して説明を簡
略する。本実施例は、第１及び第２実施例と異なり、４
個所の把持個所に油圧シリンダ２５及び油圧シリンダ２
７を一対ずつ設けたものである。即ち、フレーム２４の
下部両側に鋼矢板１０のグリップ１０ａの挿入部２２を
形成し、この挿入部２２の端部に油圧シリンダ２５と油
圧シリング２７とをそのロッド２６とロッド２８が対向
し合うように取付けている。各ロッド２６、２８の端部
には鋼矢板１０の脱落防止のため、図８に示すように側
面形状が歯形状の把持部２６ａ、２８ａが夫々形成され
ている。

【００１５】本実施例では、挿入部２２に鋼矢板１０の
グリツプ１０ａを挿入した後、油圧シリンダ２５、２７
を作動させて各ロッド２６、２８を伸長させ、各把持部
２６ａ、２８ａで鋼矢板１０のグリツプの付根の部分を
把持する。そのため、第１及び第２実施例よりも一層保
持力に優れるため、より重量のある鋼矢板１０を確実に
保持でき、脱落させることなく運搬できる。

【００１６】次に図９及び図１０を参照しながら本発明
の杭の把持体の第４実施例を説明する。図９は本実施例
である杭の保持体の正面図、図１０は同把持部の一部拡
大側面図である。本実施例に用いる保持体３１も、上記
各実施例と同様にブーム２先端にフレーム３４を回動自
在に取付けている。上述のように第１実施例と同一構成
部分には一符号を付して説明を簡略する。

【００１７】本実施例は、フレーム３４に取付けた油圧
シリンダ３５の両側からロッド３６を夫々突出せしめ、
ロッド３６の一の端部に鋼矢板１０の一方のグリップ１
０ａを内側から把持するチャツク３７を設け、同一ロッ
ド３６の他の端部に鋼矢板１０の他側のグリップ１０ａ
を外側から把持するチャツク３８を設けている。チャツ
ク３７、３８の下端は、直角に屈曲されて把持部３７
ａ、３８ａが形成されている。そして上記構成の油圧シ
リンダ３５と同構成の油圧シリンダ３９を、油圧シリン
ダ３５に隣接して反対方向に配置し、油圧シリンダ３９
の両側からロッド４０を夫々突出せしめ、ロッド４０の
一の端部に鋼矢板１０の一方のグリップ１０ａを内側か
ら把持するチャツク４１を設け、同一ロッド４０の他の
端部に鋼矢板１０の他側のグリップ１０ａを外側から把
持するチャツク４２を設ける。また、前述した場合と同
様にチャツク４１、４２の下端は、直角に屈曲されて把
持部４１ａ、４２ａが形成されている。さらに、隣接す
るチャック３７、４２（あるいはチャック３８、４１）
は、図１０に示すように、その把持部３７ａと把持部４
２ａ（あるいは把持部３８ａと把持部４１ａ）が鋼矢板
１０のグリップ１０ａを挟んで夫々が対向するように配
置されている。

【００１８】本実施例は、隣接する油圧シリンダ３５、
３９を同時に作動させて夫々のロッド３６、４０を反対
方向に伸長（あるいは退縮）させることで、隣接してい
るチャック３７、４２あるいはチャック３８、４１でグ
リップ１０ａの付根を内外両側から同時に把持する。本
実施例は、鋼矢板１０のグリップ１０ａの内側と外側の
両側から別々に押圧して把持するため第１及び第２実施
例よりも把持力に優れる。また、一の油圧シリンダ３５
（３９）からロッド３６（４０）を両側に突出させてい
るため、一方の側のグリップ１０ａを開放（あるいは把
持）するときは、他の側のグリップ１０ａも同時に開放
（あるいは把持）でき、左右両側の動作が同時に行うこ
とができる。さらに、ロッド３６、４０の先端に取付け
られたチャック３７、４２（あるいはチャック３８、４
１）は、図１０に示すように、互いに向かい合う位置に
あるため、鋼矢板１０が歪むおそれも少ないという効果
がある。なお、上記各実施例ではＵ形の鋼矢板１０を取
扱った場合について説明したが本発明はこれに限定され
ることなく、例えばＨ形鋼矢板等各種の杭に適用するこ
ともできる。

【００１９】

【発明の効果】本発明の杭の保持体によれば、ブームを
移動させフレームよりチャックを出入させるだけで、一
連の杭把持作業及び供給作業を自動的に迅速に行うこと
ができる。また、ロープ等の摩擦力ではなくグリップを
直接把持して杭を保持するため、ブームが揺動した場合
でも保持力が強く安定性にも優れ、杭が保持体から脱落
するおそれもなく極めて安全性が高い。さらに、把持部
で把持できるグリップ等を有する種々の種類の杭に適用
でき、しかもグリップ幅の異なる杭にも一の保持体で対
応できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例の杭の保持体の正面図

【図２】同、杭を把持した状況を示す同正面図

【図３】同、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図

【図４】同、側面図

【図５】 本発明の第２実施例の杭の保持体の正面図

【図６】同、平面図

【図７】 本発明の第３実施例の杭の保持体の正面図

【図８】同、把持部の一部拡大側面図

【図９】 本発明の第４実施例の杭の保持体の正面図

【図１０】同、把持部の一部拡大側面図

【図１１】杭自動供給機の使用状態を示す側面図

【符号の説明】

１、１１、２１、３１ 保持体 ２ ブーム ３ 支持板 ４、２４、３４ フレーム ４ａ 摺動溝 ５、３７、３８、４１、４２ チャック ５ａ、３７ａ、３８ａ、４１ａ、４２ａ 把持部 ７、１７、２５、２７、３５、３９ 油圧シリンダ ８、１８、２６、２８、３６、４０ ロッド １０ 鋼矢板 ２２ 挿入部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏可能に設けられたブームの先端に回
   動自在に固定したフレームと、このフレームの下面に備
   えられて杭を把持するチャックと、このチャックを動作
   させるシリンダ等の駆動機構とからなり、上記チャック
   は、フレームの下面に当接する杭のグリップに対してそ
   の外側から係合しうる把持部と、各把持部を互いに進退
   可能に保持すべくフレームの幅方向に延びる摺動溝に嵌
   合するチャック本体部とからなり、上記フレームの下面
   に杭の両グリップを当接させつつ、チャックの把持部に
   よって杭の両側方から両グリップを把持するようにした
   杭の保持体。
2. 【請求項２】 前記フレームに対してリンクをその中央
   で回動自在に取り付け、このリンクをイコライザとして
   その両端部に前記チャックの本体部を各別に連結した請
   求項１記載の杭の保持体。
3. 【請求項３】 起伏可能に設けられたブームの先端にフ
   レームを回動自在に固定し、このフレームの下部両側に
   杭のグリップを挿入する挿入部を構成し、この挿入部の
   端部に一対のシリンダを対向して取り付けた杭の保持
   体。
4. 【請求項４】 起伏可能に設けられたブームの先端にフ
   レームを回動自在に固定し、このフレームの裏面に一対
   のシリンダを固定し、このシリンダの両側からロッドを
   突出せしめ、ロッドの一の端部に杭の一方のグリップを
   内側から把持するチャックを設け、このロッドの他の端
   部に杭の他側のグリップを外側から把持するチャックを
   設けると共に、上記シリンダに隣接して反対方向に動作
   する他方のシリンダの両側からロッドを夫々突出せし
   め、ロッドの一の端部に杭の一方のグリップを内側から
   把持するチャックを設け、このロッドの他の端部に杭の
   他側のグリップを外側から把持するチャックを設けてな
   り、さらに、隣接するチャックが杭のグリップを挟んで
   夫々が対向するように配置された杭の保持体。