CN219791683U - 抓取装置及搬运设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电池制造技术领域，提供一种抓取装置及搬运设备，该抓取装置包括安装座、第一夹爪、第二夹爪、连接组件和把手，第一夹爪设置于安装座；第二夹爪滑设于安装座，第一夹爪与第二夹爪均设置于安装座的同一侧；连接组件铰接于安装座，第二夹爪与连接组件的一端连接；把手与连接组件的另一端连接；把手可带动连接组件转动，以通过连接组件带动第二夹爪靠近或远离第一夹爪。本申请实施例只需要转动把手即可夹持或松开料框，因此操作简单，抓取效率高；并且通过转动把手来使第一夹爪和第二夹爪夹持或松开料框，可以避免气缸的使用，以便降低成本。

Description

抓取装置及搬运设备

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，特别涉及一种抓取装置及搬运设备。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，作为新能源汽车核心部件之一的动力电池也在快速发展，动力电池的市场需求也越来越大。

动力电池通常包括多个电池模组，电池模组包括多个电芯。电芯通常放置于料框内，在制造电池模组时，需要在不同的工位对电芯进行加工，因此需要搬运料框，以将电芯搬运到不同的工位，方便对电芯进行加工。然而，现阶段的搬运设备，一般是通过气缸推动夹爪抓取料框后进行搬运，但是由于料框的重量较大，对气缸的要求也较高，因此导致搬运设备的制造成本较高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种抓取装置及搬运设备，能降低搬运设备的制造成本。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种抓取装置，所述抓取装置包括：

安装座；

第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述安装座；

第二夹爪，所述第二夹爪滑设于所述安装座，所述第一夹爪与所述第二夹爪均设置于所述安装座的同一侧；

连接组件，所述连接组件铰接于所述安装座，所述第二夹爪与所述连接组件的一端连接；

把手，所述把手与所述连接组件的另一端连接；

其中，所述把手可带动所述连接组件转动，以通过所述连接组件带动所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述连接组件包括：

转动座，所述转动座铰接于所述安装座，所述把手设置于所述转动座；

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述转动座铰接，所述第一连接件的另一端与所述第二夹爪连接；

其中，所述把手可带动所述转动座转动，以通过所述转动座带动所述第一连接件沿平行于所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的方向移动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述安装座上设置有导向孔，所述第一连接件可滑动地穿设于所述导向孔，所述导向孔的轴向与所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的方向平行。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取装置还包括：

支撑座，所述支撑座设置于所述安装座，所述导向孔设置于所述支撑座，所述转动座与所述支撑座铰接。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述连接组件还包括：

第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件铰接，所述第二连接件的另一端与所述转动座铰接。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一连接件与所述第二连接件的铰接点和所述转动座与所述安装座的铰接点的连线平行于所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的方向。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二连接件与所述第一连接件的铰接点和所述第二连接件与所述转动座的铰接点之间朝向远离所述安装座的一侧凹陷。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取装置还包括：

滑动板，所述滑动板滑设于所述安装座，所述滑动板与所述连接组件连接，所述第二夹爪设置于所述滑动板。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取装置还包括：

吊环，所述吊环设置于所述安装座。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取装置还包括：

绝缘件，所述绝缘件设置于所述安装座，所述绝缘件与所述第一夹爪位于所述安装座的同侧。

第二方面，本申请实施例提供一种搬运设备，所述搬运设备包括如上述任意一项技术方案所述的抓取装置。

本申请实施例提供的抓取装置及搬运设备在抓取料框时，通过把手转动连接组件，再通过连接组件的转动带动第二夹爪靠近第一夹爪，以减小第一夹爪与第二夹爪的间距，使得第一夹爪与第二夹爪夹持住料框，便于移动料框；在将料框移动到目标位置后，反向转动把手，以通过连接组件带动第二夹爪远离第一夹爪，以松开料框，从而实现对料框的搬运；由于只需要转动把手即可夹持或松开料框，因此操作简单，抓取效率高；并且通过转动把手来使第一夹爪和第二夹爪夹持或松开料框，可以避免气缸的使用，以便降低成本，从而使得抓取装置可以兼顾抓取效率和降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请抓取装置一实施例抓取料框的结构示意图；

图2为本申请抓取装置另一实施例的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图。

附图标号说明：

1、安装座；2、第一夹爪；3、第二夹爪；4、连接组件；41、转动座；42、第一连接件；43、第二连接件；5、把手；6、支撑座；61、导向孔；7、滑动板；8、吊环；9、绝缘件；10、钩爪；20、料框。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种抓取装置及搬运设备，用于解决搬运设备的制造成本高的技术问题。

在本申请实施例中，如图1及图2所示，该抓取装置包括安装座1、第一夹爪2、第二夹爪3、连接组件4和把手5，第一夹爪2设置于安装座1；第二夹爪3滑设于安装座1，第一夹爪2与第二夹爪3均设置于安装座1的同一侧；连接组件4铰接于安装座1，第二夹爪3与连接组件4的一端连接；把手5与连接组件4的另一端连接。其中，把手5可带动连接组件4转动，以通过连接组件4带动第二夹爪3靠近或远离第一夹爪2。

本申请实施例的第一夹爪2设置于安装座1，第二夹爪3滑设于安装座1，并且第一夹爪2与第二夹爪3设置于安装座1的同一侧；而连接组件4铰接于安装座1，第二夹爪3与连接组件4的一端连接，把手5与连接组件4的另一端连接；在抓取料框20时，通过把手5转动连接组件4，再通过连接组件4的转动带动第二夹爪3靠近第一夹爪2，以减小第一夹爪2与第二夹爪3的间距，使得第一夹爪2与第二夹爪3夹持住料框20，便于移动料框20；在将料框20移动到目标位置后，反向转动把手5，以通过连接组件4带动第二夹爪3远离第一夹爪2，以松开料框20，从而实现对料框20的搬运；由于只需要转动把手5即可夹持或松开料框20，因此操作简单，抓取效率高；并且通过转动把手5来使第一夹爪2和第二夹爪3夹持或松开料框20，可以避免气缸的使用，以便降低成本，从而使得抓取装置可以兼顾抓取效率和降低成本。

本实施例可以应用于吊装设备。由于在吊装料框20时，吊起抓取装置的缆绳具有柔性，无法将抓取装置精确地移动到料框20正上方，因此需要人工辅助来校正抓取装置的位置。因此相比于气缸驱动来抓取料框20的实施例，本实施例的抓取装置通过人工转动把手5，基本不会增加成本，也基本不会影响抓取效率，可以兼顾成本和抓取效率。

在本实施例中，第一夹爪2可以固定于安装座1。也可以将第一夹爪2滑设于安装座1，并通过另一组连接组件4和另一个把手5来带动该第一夹爪2。

在一实施例中，如图2所示，连接组件4包括转动座41和第一连接件42，转动座41铰接于安装座1，把手5设置于转动座41；第一连接件42的一端与转动座41铰接，第一连接件42的另一端与第二夹爪3连接。其中，把手5可带动转动座41转动，以通过转动座41带动第一连接件42沿平行于第二夹爪3靠近第一夹爪2的方向移动。

通过把手5可以转动转动座41，再通过转动座41的转动带动第一连接件42，然后再通过第一连接件42带动第二夹爪3靠近或远离第一夹爪2，实现对料框20的夹持或松开。由于第一连接件42在被转动座41带动时，第一连接件42的移动方向平行于第二夹爪3靠近第一夹爪2的方向，因此可以通过第一连接件42带动第二夹爪3平稳移动，避免第二夹爪3在移动过程中倾斜。而将第一连接件42与转动座41铰接，可以避免卡死，导致第一连接件42无法移动。

在一实施例中，如图2及图3所示，安装座1上设置有导向孔61，第一连接件42可滑动地穿设于导向孔61，导向孔61的轴向与第二夹爪3靠近第一夹爪2的方向平行。通过将第一连接件42可滑动地穿过导向孔61，使得导向孔61的内壁限制第一连接件42的移动方向，从而使得第一连接件42可以沿平行于第二夹爪3靠近第一夹爪2的方向移动。其中，第一连接件42的形状可以是圆柱状。

在一实施例中，如图2及图3所示，抓取装置还包括支撑座6，支撑座6设置于安装座1，导向孔61设置于支撑座6，转动座41与支撑座6铰接。通过设置支撑座6，可以简化安装座1的结构，降低安装座1的制造成本。还方便开设导向孔61，以降低导向孔61的开设成本。并且还可以将支撑座6设置为可拆卸结构，以调整支撑座6的位置，从而提高抓取装置的适应性。

在一实施例中，如图2及图3所示，连接组件4还包括第二连接件43，第二连接件43的一端与第一连接件42铰接，第二连接件43的另一端与转动座41铰接。由于第二连接件43的两端分别与第一连接件42和转动座41铰接，可以彼此相对转动，并且第一连接件42还可以相对安装座1移动，因此可以避免转动座41在转动过程中卡死。

在一实施例中，如图2及图3所示，第一连接件42与第二连接件43的铰接点和转动座41与安装座1的铰接点的连线平行于第二夹爪3靠近第一夹爪2的方向。可以减小第一连接件42与第二连接件43的铰接点在远离安装座1的方向上的分力，从而减小第一连接件42受到的摩擦力，以便使用较小的力即可通过把手5转动转动座41，方便人工操作。

在一实施例中，如图1至图3所示，第二连接件43与第一连接件42的铰接点和第二连接件43与转动座41的铰接点之间朝向远离安装座1的一侧凹陷。第二连接件43上的凹陷可以避开转动座41与安装座1的铰接轴，使得第二连接件43与转动座41的铰接点移动到转动座41与安装座1的铰接点远离第一连接件42与第二连接的铰接点的一端，也即第一连接件42与第二连接的铰接点、转动座41与安装座1的铰接点和第二连接件43与转动座41的铰接点依次设置，并位于同一直线上，使得转动座41自然锁死，避免第二夹爪3受到料框20的压力而自然松开。因此在第二连接件43上设置凹陷，可以避免与其他部件产生干涉。其中，第二连接件43的形状可以是V形。

可以理解地，在第二连接件43与转动座41的铰接点没有移动到转动座41与安装座1的铰接点远离第一连接件42与第二连接的铰接点的一端时，可以通过第一连接件42受到的摩擦力阻止第二夹爪3远离第一夹爪2，使得第一夹爪2与第二夹爪3可以夹持料框20，避免料框20掉落。

在一实施例中，如图1及图2所示，抓取装置还包括滑动板7，滑动板7滑设于安装座1，滑动板7与连接组件4连接，第二夹爪3设置于滑动板7。方便在滑动板7上设置多个第二夹爪3，以提高夹持料框20的稳定性。滑动板7滑设于安装座1上，还可以提高第二夹爪3移动的稳定性。

在一实施例中，如图1所示，抓取装置还包括吊环8，吊环8设置于安装座1。吊环8可以用于固定缆绳，以通过吊环8将抓取装置吊起。

在一实施例中，如图1及图2所示，抓取装置还包括绝缘件9，绝缘件9设置于安装座1，绝缘件9与第一夹爪2位于安装座1的同侧。通过设置绝缘件9，可以避免料框20内的电芯与安装座1直接接触，从而减小短路风险。

在一实施例中，如图1及图2所示，抓取装置还包括钩爪10，第一夹爪2远离安装座1的一端和第二夹爪3远离安装座1的一端均设置有钩爪10，以便将钩爪10插入料框20的侧面，从料框20的侧面将料框20抓起。

此外，本申请实施例还提供一种搬运设备，该搬运设备包括抓取装置，该抓取装置的具体结构参照上述实施例，由于该搬运设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：

安装座；

第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述安装座；

第二夹爪，所述第二夹爪滑设于所述安装座，所述第一夹爪与所述第二夹爪均设置于所述安装座的同一侧；

连接组件，所述连接组件铰接于所述安装座，所述第二夹爪与所述连接组件的一端连接；

把手，所述把手与所述连接组件的另一端连接；

其中，所述把手可带动所述连接组件转动，以通过所述连接组件带动所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪。

2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述连接组件包括：

转动座，所述转动座铰接于所述安装座，所述把手设置于所述转动座；

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述转动座铰接，所述第一连接件的另一端与所述第二夹爪连接；

其中，所述把手可带动所述转动座转动，以通过所述转动座带动所述第一连接件沿平行于所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的方向移动。

3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述安装座上设置有导向孔，所述第一连接件可滑动地穿设于所述导向孔，所述导向孔的轴向与所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的方向平行。

4.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

支撑座，所述支撑座设置于所述安装座，所述导向孔设置于所述支撑座，所述转动座与所述支撑座铰接。

5.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述连接组件还包括：

第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件铰接，所述第二连接件的另一端与所述转动座铰接。

6.如权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件的铰接点和所述转动座与所述安装座的铰接点的连线平行于所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的方向。

7.如权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述第二连接件与所述第一连接件的铰接点和所述第二连接件与所述转动座的铰接点之间朝向远离所述安装座的一侧凹陷。

8.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

滑动板，所述滑动板滑设于所述安装座，所述滑动板与所述连接组件连接，所述第二夹爪设置于所述滑动板。

9.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

吊环，所述吊环设置于所述安装座。

10.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

绝缘件，所述绝缘件设置于所述安装座，所述绝缘件与所述第一夹爪位于所述安装座的同侧。

11.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括如权利要求1至10任意一项所述的抓取装置。