CN217051311U - 吊具和吊装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吊具和吊装系统，吊具包括吊座和定位夹紧机构，吊座包括吊架以及设于吊架上的翻转驱动件和活动架，活动架与吊架活动连接，吊架用于与外部吊装结构连接，定位夹紧机构包括设于活动架上的定位组件和夹紧组件，定位组件用于对存放架上的待搬运零件定位，夹紧组件用于夹紧待搬运零件，翻转驱动件用于驱动活动架及待搬运零件相对吊架翻转。本实用新型的吊具通过设置定位夹紧机构将待搬运零件定位夹紧在活动架上，通过吊架连接外部吊装结构，将定位夹紧有待搬运零件的活动架进行吊装，通过设置在吊架上的翻转驱动件驱动活动架相对吊架翻转，以完成对活动架上的待搬运零件的翻转。

Description

吊具和吊装系统

技术领域

本实用新型涉及车辆生产技术领域，尤其涉及一种吊具和吊装系统。

背景技术

在车辆生产过程中，经常需要将车辆的零部件搬运至生产线。其中，对车辆前地板零件等待搬运零件的上线，主要通过自行小车带动简易抓手抓取前地板零件，再经过自行小车将前地板零件转运至生产线。然而，自行小车的现场安装调试周期长，容易影响车辆的生产进度，而现有的吊具对前地板零件吊装时，需要通过人工将前地板零件进行翻转。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的吊具和吊装系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种吊具和吊装系统，旨在解决现有的吊具无法对待搬运零件进行翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的吊具包括吊座和定位夹紧机构，所述吊座包括吊架以及设于所述吊架上的翻转驱动件和活动架，所述活动架与所述吊架活动连接，所述吊架用于与外部吊装结构连接，所述定位夹紧机构包括设于所述活动架上的定位组件和夹紧组件，所述定位组件用于对存放架上的待搬运零件定位，所述夹紧组件用于夹紧所述待搬运零件，所述翻转驱动件用于驱动所述活动架及所述待搬运零件相对所述吊架翻转。

优选地，所述定位组件包括连接柱和与所述连接柱连接的定位块，所述连接柱远离所述定位块的一端与所述活动架连接，所述定位块远离所述连接柱的一侧为定位面。

优选地，所述活动架上设有活动杆以及与所述活动杆滑动连接的安装座，所述安装座开设有固定所述连接柱的固定孔。

优选地，所述安装座包括连接螺栓和间隔设置的两个安装板，两个所述安装板之间围成供所述活动杆穿过的滑道，所述连接螺栓连接两个所述安装板以使两个所述安装板夹紧所述活动杆，其中一所述安装板上设有安装块，所述安装块上开设有所述固定孔。

优选地，所述夹紧组件包括导向块、夹紧驱动件以及夹紧块，所述导向块和所述夹紧驱动件均与所述活动架连接，所述夹紧块与所述夹紧驱动件连接，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧块向所述导向块靠近，以夹紧所述待搬运零件。

优选地，所述定位夹紧机构包括多个所述定位组件，多个所述定位组件两两间隔设于所述活动架上；和/或，所述定位夹紧机构包括多个所述夹紧组件，多个所述夹紧组件两两间隔设于所述活动架上。

优选地，所述存放架包括限位所述待搬运零件的限位块，所述吊具还包括推动机构，所述推动机构包括推动驱动件和推动组件，所述推动驱动件和所述推动组件均与所述活动架活动连接，所述推动驱动件用于驱动所述推动组件相对所述活动架运动，并拨动所述限位块以放行所述待搬运零件。

优选地，所述推动组件包括推动杆和与所述推动杆转动连接的拨动轮，所述推动杆远离所述拨动轮的一端与所述活动架转动连接，所述推动驱动件的驱动杆与所述推动杆转动连接。

优选地，所述吊座还包括第一手柄，所述第一手柄与所述吊架连接；和/ 或，所述吊座还包括第二手柄，所述第二手柄与所述活动架连接。

另外，本实用新型还提出一种吊装系统，所述吊装系统包括电葫芦和如上所述的吊具，所述吊架与所述电葫芦的吊绳连接。

本实用新型技术方案中，吊具包括吊座和定位夹紧机构，吊座包括吊架、翻转驱动件以及活动架，活动架与吊架活动连接，定位夹紧机构包括设于活动架上的定位组件和夹紧组件，对存放架上的待搬运零件进行吊装时，定位组件对待搬运零件定位，夹紧组件夹紧待搬运零件，从而使待搬运零件定位夹紧在活动架上，通过吊架连接外部吊装结构，对待搬运零件进行吊装，当需要翻转待搬运零件时，翻转驱动件驱动活动架相对吊架翻转，即可使活动架定位夹紧的待搬运零件翻转。本实用新型的吊具通过设置定位夹紧机构将待搬运零件定位夹紧在活动架上，通过设置在吊架上的翻转驱动件驱动活动架相对吊架翻转，以完成对活动架上的待搬运零件的翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中吊具的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中吊具的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中吊具的又一角度结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中吊具的剖面示意图；

图5为本实用新型一实施例中吊具取件的状态示意图；

图6为本实用新型一实施例中吊具上件的状态示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	吊座	21	定位组件
11	吊架	211	连接柱
				12	翻转驱动件	212	定位块
13	活动架	2121	定位面
				131	活动杆	22	夹紧组件
132	安装座	221	导向块
				1321	固定孔	222	夹紧驱动件
1322	连接螺栓	223	夹紧块
				1323	安装板	3	推动机构
1324	滑道	31	推动驱动件
				1325	安装块	32	推动组件
14	第一手柄	321	推动杆
				15	第二手柄	322	拨动轮
2	定位夹紧机构

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出吊具和吊装系统，旨在解决现有的吊具无法对待搬运零件进行翻转的问题。

请参照图1至图3，吊具包括吊座1和定位夹紧机构2，吊座1包括吊架11以设于吊架11上的翻转驱动件12与活动架13，活动架13与吊架11活动连接，吊架11用于与外部吊装结构连接，定位夹紧机构2包括设于活动架13 上的定位组件21和夹紧组件22，定位组件21用于对存放架上的待搬运零件定位，夹紧组件22用于夹紧待搬运零件，翻转驱动件12用于驱动活动架13 及待搬运零件相对吊架11翻转。

本实用新型的吊具包括吊座1和定位夹紧机构2，吊座1包括吊架11、翻转驱动件12以及活动架13，活动架13与吊座1活动连接，定位夹紧机构 2包括设于活动架13上的定位组件21和夹紧组件22，对存放架上的待搬运零件进行吊装时，定位组件21对待搬运零件定位，夹紧组件22夹紧待搬运零件，从而使待搬运零件定位夹紧在活动架13上，吊具通过与吊架11连接的外部吊装结构对待搬运零件进行吊装，当需要翻转待搬运零件时，翻转驱动件12驱动活动架13相对吊架11翻转，即可使活动架13定位夹紧的待搬运零件翻转。本实用新型的吊具通过设置定位夹紧机构2将待搬运零件定位夹紧在活动架13上，通过设置在吊架11上的翻转驱动件12驱动活动架13 相对吊架11翻转，以完成对活动架13上的待搬运零件的翻转，从而可使得吊装快速、稳定、有效，并避免了转运过程中的待搬运零件的变形损坏，保证生产的顺利进行，尤其适用高节拍、大批量生产线上的使用。需要说明的是，本实用新型的翻转驱动件12可采用气动驱动方式，采用车间常用的压缩空气作用能源，简单方便、易于维护，能够快速投入生产。

另外，为了获得吊具的轻量化设计，可将吊具的吊架11和活动架13均设置成轻型材料，如中空设计的型材、方管、圆管等，成本低廉，结构轻便，非常适合大批量半自动化和简易人工焊接生产线。而为了少占用现场空间，利于线旁布局，吊具的尺寸可设计为小于待搬运零件的面积。其中，吊座1、定位组件21和夹紧组件22均为可拆卸连接，从而可快速拆装，方便吊具的后续维护保养。

其中，如图2所示，在一实施例中，定位组件21包括连接柱211和与连接柱211连接的定位块212，连接柱211远离定位块212的一端与活动架13 连接，定位块212远离连接柱211的一侧为定位面2121。针对钣金件的待搬运零件，可通过定位面2121进行定位，具体地，定位组件21包括相互连接的连接柱211和定位块212，连接柱211与活动架13可拆卸连接，定位块212 与连接柱211远离活动架13的一端连接，定位块212远离连接柱211的一侧为定位面2121。当需要对待搬运零件进行定位时，可通过将定位块212的定位面2121与待搬运零件的表面进行抵接即可，方便快速。

进一步地，活动架13上设有活动杆131以及与活动杆131滑动连接的安装座132，安装座132开设有固定连接柱211的固定孔1321。而为了适应不同表面的待搬运零件，可通过调节定位组件21相对活动架13的位置，当需要移动定位组件21时，可通过移动安装座132，使安装座132相对活动杆131 滑动，安装座132上的固定孔1321可设置为带有内螺纹，连接柱211的外周设有与内螺纹适配的外螺纹，通过拧动连接柱211，从而使得连接柱211沿其轴向在固定孔1321内移动。

另外，在一实施例中，安装座132包括连接螺栓1322和间隔设置的两个安装板1323，两个安装板1323之间围成供活动杆131穿过的滑道1324，连接螺栓1322连接两个安装板1323以使两个安装板1323夹紧活动杆131，其中一安装板1323上设有安装块1325，安装块1325上开设有固定孔。当需要将安装座132在活动杆131上滑动时，可通过拧松连接螺栓1322，使得两个安装板1323相互远离，从而使得滑道1324变大，安装座132即可在活动杆131上滑动，直至安装座132达到预设位置处，即定位组件21与待搬运零件上的抵接表面对应，拧紧连接螺栓1322，使得两个安装板1323将活动杆131 卡紧。

其中，请结合图4，夹紧组件22包括导向块221、夹紧驱动件222以及夹紧块223，导向块221和夹紧驱动件222均与活动架13连接，夹紧块223 与夹紧驱动件222连接，夹紧驱动件222用于驱动夹紧块223向导向块221 靠近，以夹紧待搬运零件。当待搬运零件为强度不足的钣金件时，可借助待搬运零件的凸起结构的位置强度较高，设置与之对应的定位夹紧点，在取件时，可通过导向块221与凸起结构的侧壁进行抵接，再通过夹紧驱动件222 驱动夹紧块223向靠近凸起结构的方向运动，直至夹紧块223将凸起结构夹紧在夹紧块223和导向块221之间。导向块221可设计成与凸起结构的外周形状相匹配的结构，例如，凸起结构为长方体凸起，可将导向块221设置成U 型结构。

进一步地，为了实现多种功能，在一实施例中，定位夹紧机构2包括多个定位组件21，多个定位组件21两两间隔设于活动架13上。考虑到待搬运零件为车辆的前地板零件，具有较大面积，可采用多处通过定位面2121进行定位的方式，从而可保证吊具和待搬运零件的相对位置的稳定，也方便作业人员对待搬运零件的粗定位操作。其中，为了获得更好的吊装稳定性，可设置三点定位方式，即通过设置三个呈三角布置的定位组件21，也可通过四点定位方式，通过设置四处定位组件21。

在另一实施例中，定位夹紧机构2包括多个夹紧组件22，多个夹紧组件 22两两间隔设于活动架13上。为了使待搬运零件的夹紧更牢靠，可设置多个夹紧组件22，例如三个呈三角布置的夹紧组件22，从而实现吊具对待搬运零件在不同方向的夹紧约束。

另外，在上述的实施例中，存放架包括限位待搬运零件的限位块，吊具还包括推动机构3，推动机构3包括推动驱动件31和推动组件32，推动驱动件31和推动组件32均与活动架13活动连接，推动驱动件31用于驱动推动组件32相对活动架13运动，并拨动限位块以放行待搬运零件。为了方便取件，减少取件人工操作，可将推动待搬运零件的存放架的推动机构3也设置在吊具的活动架13上，当取件时，先将吊具靠近存放架处，待定位组件21 对待搬运零件进行定位后，推动驱动件31驱动推动组件32相对活动架13运动，推动组件32打开存放架上卡住待搬运零件的限位块，限位块松开，夹紧组件22对待搬运零件进行夹紧，吊具将待搬运零件吊装至产线上。

在一实施例中，推动组件32包括推动杆321和与推动杆321转动连接的拨动轮322，推动杆321远离拨动轮322的一端与活动架13转动连接，推动驱动件31的驱动杆与推动杆321转动连接。推动驱动件31驱动推动杆321 相对活动架13转动，活动架13上的拨动轮322拨动存放架上卡住待搬运零件的限位块，为拨动待搬运零件两侧的限位块，以提高搬运效率，可活动架 13上设置两个对称的推动组件32，各推动组件32均包括推动杆321和拨动轮322，通过两个对称的推动组件32可对两个限位块进行同时拨动。

进一步地，吊座1还包括第一手柄14，第一手柄14与吊架11连接；和/ 或，吊座1还包括第二手柄15，第二手柄15与活动架13连接。为了方便吊装抓握，在取件时，可通过抓握与吊架11连接的第一手柄14，在上件时，可通过抓握与活动架13连接的第二手柄15。

在与实施例中，请结合图5、图6，本实用新型的吊具使用的整个工作循环过程如下：

步骤一，取件时，待搬运零件垂直放置于存放架上，操作人员扶住第一手柄14,推动吊具逐渐靠近待搬运零件，直到定位组件21的定位面2121接触待搬运零件为止，同时通过三个夹紧定位机构实现吊具对待搬运零件的精准定位夹紧；

步骤二，推动机构3推动存放架上的限位块，以使限位块打开，夹紧驱动件222动作，推动夹紧块223夹紧待搬运零件；

步骤三，吊具吊起待搬运零件，将待搬运零件从存放架上取下；

步骤四，上件时，翻转驱动件12的驱动轴伸出，活动架13由竖直状态翻转为水平状态，以使待搬运零件同步翻转，操作人员将零件转运上线,同时改为操作第二手柄15；

步骤五，吊具下降，待搬运零件装配至白车身；

步骤六，夹紧组件22松开待搬运零件；

步骤七，吊具上升，吊具与待搬运零件脱离；

步骤八，翻转驱动件12的驱动轴缩回，活动架13由水平状态翻转为竖直状态，进入下一个循环。

另外，本实用新型还提出一种吊装系统，吊装系统包括电葫芦和如上所述的吊具，吊架11与电葫芦的吊绳连接。该吊装系统中吊具的具体结构参照上述实施例，由于本吊装系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种吊具，其特征在于，包括：

吊座，包括吊架以及设于所述吊架上的翻转驱动件和活动架，所述活动架与所述吊架活动连接，所述吊架用于与外部吊装结构连接；

定位夹紧机构，包括设于所述活动架上的定位组件和夹紧组件，所述定位组件用于对存放架上的待搬运零件定位，所述夹紧组件用于夹紧所述待搬运零件，所述翻转驱动件用于驱动所述活动架及所述待搬运零件相对所述吊架翻转。

2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述定位组件包括连接柱和与所述连接柱连接的定位块，所述连接柱远离所述定位块的一端与所述活动架连接，所述定位块远离所述连接柱的一侧为定位面。

3.如权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述活动架上设有活动杆以及与所述活动杆滑动连接的安装座，所述安装座开设有固定所述连接柱的固定孔。

4.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述安装座包括连接螺栓和间隔设置的两个安装板，两个所述安装板之间围成供所述活动杆穿过的滑道，所述连接螺栓连接两个所述安装板以使两个所述安装板夹紧所述活动杆，其中一所述安装板上设有安装块，所述安装块上开设有所述固定孔。

5.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述夹紧组件包括导向块、夹紧驱动件以及夹紧块，所述导向块和所述夹紧驱动件均与所述活动架连接，所述夹紧块与所述夹紧驱动件连接，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧块向所述导向块靠近，以夹紧所述待搬运零件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的吊具，其特征在于，所述定位夹紧机构包括多个所述定位组件，多个所述定位组件两两间隔设于所述活动架上；和/或，所述定位夹紧机构包括多个所述夹紧组件，多个所述夹紧组件两两间隔设于所述活动架上。

7.如权利要求1至5中任一项所述的吊具，其特征在于，所述存放架包括限位所述待搬运零件的限位块，所述吊具还包括推动机构，所述推动机构包括推动驱动件和推动组件，所述推动驱动件和所述推动组件均与所述活动架活动连接，所述推动驱动件用于驱动所述推动组件相对所述活动架运动，并拨动所述限位块以放行所述待搬运零件。

8.如权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述推动组件包括推动杆和与所述推动杆转动连接的拨动轮，所述推动杆远离所述拨动轮的一端与所述活动架转动连接，所述推动驱动件的驱动杆与所述推动杆转动连接。

9.如权利要求1至5中任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊座还包括第一手柄，所述第一手柄与所述吊架连接；和/或，所述吊座还包括第二手柄，所述第二手柄与所述活动架连接。

10.一种吊装系统，其特征在于，所述吊装系统包括电葫芦和如权利要求1至9中任一项所述的吊具，所述吊架与所述电葫芦的吊绳连接。

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