CN203143932U

CN203143932U - 用于提升机的固定装置以及提升机

Info

Publication number: CN203143932U
Application number: CN 201220727071
Authority: CN
Inventors: 王世庆
Original assignee: Bosch Automotive Products Suzhou Co Ltd
Current assignee: Bosch Automotive Products Suzhou Co Ltd
Priority date: 2012-12-26
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2022-12-26

Abstract

本实用新型涉及一种用于提升机的固定装置。所述固定装置包括定位基体框架、上吊装板与下吊装板，所述定位基体框架具有顶壁、侧壁和初定位底座，所述上吊装板位于所述定位基体框架的所述顶壁的上方，而下吊装板位于所述定位基体框架的所述顶壁的下方，所述固定装置还包括：至少一个导向柱；至少一个夹持部；夹持致动器；以及至少一个止挡部。本实用新型还涉及一种提升机，所述提升机配置有所述用于提升机的固定装置。本实用新型的用于提升机的固定装置具有结构布置合理及定位效果好等优点，因此非常适合与提升机配套使用，从而能有效降低操作人员的劳动强度并且能缩短工时。

Description

用于提升机的固定装置以及提升机

技术领域

本实用新型涉及一种用于提升机的固定装置，以及配置有该固定装置的提升机，属于工程机械技术领域。

背景技术

提升机(又称电葫芦、起重机或吊车等)是现代工厂中一种必不可少的大型设备，通常用于将所需物品运送至目标位置。常规的提升机由提升机构、行走机构以及马达等部分组成，如图1所示。此类提升机在起吊精密部件时一般与吊具或组装夹具等固定装置配合使用。

现有用于提升机的固定装置在一些专利文献中已被揭示。例如2008年6月26日公开的日本专利申请第JP 2006334949A号名称为“提升装置”的申请中公布了一种专用吊件，其为在吊起装配零件的状态下进行组装的夹具并配置于装配零件的正上方。在组装夹具上，以一体升降的方式配设有两个引导筒，在引导筒中插通有引导棒。即，通过引导棒引导引导筒进行升降，而使得组装夹具及配装零件得以稳定地升降。另外，在锤外框的上表面，设置有卡止引导筒，用来限制上升的牵拉防后退装置。其它现有的吊具还可参阅中国发明专利申请第CN200610039631.X号以及中国实用新型专利第CN201020175258.2、CN200720200565.X号等专利文献。

然而上述文献所公开的现有技术中的用于提升机的固定装置或吊具的问题在于，这些吊具通常与提升机一体制成，而且导向柱往往被设置在提升机主体的内部，从而使得提升机整体结构较为复杂并且在水平方向上的工作行程有限，难以满足大多数现代工厂装配线上的实际需求。因而，亟待寻找一种结构简单，便于操作人员快速、准确定位的用于提升机的固定装置。

实用新型内容

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面，它提供了一种用于提升机的固定装置，从而有效地解决了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题。在根据本实用新型的用于提升机的固定装置中，所述固定装置包括定位基体框架、上吊装板与下吊装板，所述定位基体框架具有顶壁、侧壁和初定位底座，所述上吊装板位于所述定位基体框架的所述顶壁的上方用于与所述提升机的提升机构相接，而所述下吊装板位于所述定位基体框架的所述顶壁的下方，所述固定装置还包括：

至少一个导向柱，其以能相对所述顶壁移动的方式穿过所述定位基体框架的所述顶壁，一端与所述上吊装板连接，另一端与所述下吊装板连接；

至少一个夹持部，装设于所述下吊装板的下表面上用于夹紧被夹持物体；

夹持致动器，装设于所述下吊装板的上表面上并与所述夹持部机械地连接；以及

至少一个止挡部，其被设置在所述定位基体框架的所述顶壁的下表面上。

在根据本实用新型的固定装置的一个有利实施方式中，所述下吊装板具有第一位置和第二位置，在所述第一位置中，所述下吊装板位于其相对于所述定位基体框架的所述顶壁的最高位置处，此时所述下吊装板与所述定位基体框架的所述顶壁之间的距离为所述止挡部的高度；在所述第二位置中，所述下吊装板被设置成位于其相对于所述定位基体框架的所述顶壁的最低位置处。

在根据本实用新型的固定装置的另一个有利实施方式中，所述至少一个导向柱上设置有线性衬套，所述线性衬套被固定在所述定位基体框架的所述顶壁上。

在根据本实用新型的固定装置的又一个有利实施方式中，所述定位基体框架的所述初定位底座具有至少一个定位孔以用于与设置在承载所述固定装置的台面上的定位销配合。

在根据本实用新型的固定装置的再一个有利实施方式中，所述夹持部的端部上设置有突起部用于与所述被夹持物体上的孔相配合。

在根据本实用新型的固定装置的另外一个有利实施方式中，所述下吊装板的下表面上设置有用于定位所述被夹持物体的至少一个定位销。

在根据本实用新型的固定装置的又一个有利实施方式中，所述定位基体框架的侧壁在横向方向上以及纵向方向上各自设置有至少一个定位块。

另外，根据本实用新型的第二方面，它也提供了一种提升机。所述提升机配置有所述用于提升机的固定装置。

在根据本实用新型的提升机的一个有利实施方式中，所述提升机具有控制手柄，所述控制手柄被设置成与所述夹持致动器电气连接。

本实用新型所提供的技术方案的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的用于提升机的固定装置具有结构布置合理等优势，由于该固定装置本身具有定位结构，因此通过初定位、终定位等方式能够使该固定装置精确定位到目标位置。此外，配置有该固定装置的提升机具有极强的可操作性和稳定性，从而能有效地节省操作人员的劳动强度并且能进一步缩短装配工时。

附图说明

以下将结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，其中：

图1 是现有技术中常规的提升机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的用于提升机的固定装置的一个实施例的结构示意图。

图3是图2中用于提升机的固定装置的侧视图。

图4是图2中用于提升机的固定装置的定位基体框架的俯视图。

图5是图2中用于提升机的固定装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1 定位基体框架 1a 顶壁

1b 侧壁 1c 初定位底座

2 上吊装板 3 下吊装板

4 吊环 5 导向柱

6 止挡部 7 夹持部

7a 突起部 8 夹持致动器

9 定位销 10 定位孔

11 定位块 12 线性衬套

13 控制手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。首先，需要说明的是，在本说明书中提到或可能提到的上、下、左、右、前、后、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图2及图5所示，它在总体上示意性地图示出了本实用新型的用于提升机的固定装置的一个实施例的结构。从图2中所示的实施例中可见，该固定装置包括定位基体框架1、上吊装板2与下吊装板3，该定位基体框架1在整体上是呈“门”字形的框架结构，其具有顶壁1a，侧壁1b和初定位底座1c，上吊装板2位于定位基体框架1的上方，而下吊装板3位于定位基体框架1的顶壁1a的下方。可以理解的是，本文中所指的“门”字形指的是“门”字本身的结构形状或者基本符合“门”字形的其它形状。

请同时参阅图3至图5，结合这些附图一起能够更全面地理解本实用新型的上述各组成部分的基本构造及其与周边其他部件之间的相对位置关系、相互配合运动及连接关系。

该用于提升机的固定装置实际上是与提升机配套使用的类似于吊具的固定装置，因此在上吊装板2的上方可以设置若干吊环4，通过提升机上的缆绳和/或吊钩等部件与这些吊环4配合，将固定装置整体吊运至目标位置。需要指出的是，为了更好的图示本实用新型，在此省略了提升机以及与提升机上所需的线路管道等配件。

在图2所示的实施例中，该固定装置包括四个导向柱5，这些导向柱5穿过定位基体框架1的顶壁1a，它们的一端与上吊装板2固定连接，另一端与下吊装板3固定连接。图2结合图3可以看见，在定位基体框架1的顶壁1a的下表面上装设有两个止挡部6，使得下吊装板3与定位基体框架1的顶壁1a之间保持一定的间距。在下吊装板3的下表面上装设有至少一个夹持部7，该夹持部件7由一对相对设置的类似夹爪形状的部件组成，以便能够在工作时稳固地夹紧被夹持物体，夹持方向如图3中箭头所指朝向被夹持物体的中心；而位于下吊装板3的上表面上则装设有夹持致动器8，它与夹持部7机械性地连接用于操纵夹持部7的夹紧和放松。应该理解的是，也可以将该夹持部7设计成本领域内技术人员所接受的其它结构，只要满足在夹紧时能够对被夹持在其中的物体施加夹紧力即可。

在图3所示的优选的实施例中，该夹持部7的端部上设计有突起部7a，以便使该突起部7a与可能存在于被夹持物体上的孔相适配，这样在夹持过程中夹持部7就能更好地夹持住被夹持物体，而不会导致被夹持物体在被提举过程中产生不期望的晃动，当然夹持部7的端部若是采用其它类型的结构如增加摩擦力的槽形齿纹结构等也是可行的。作为优选地是，在下吊装板3的下表面上，在夹持部7的附近还设置有用于定位被夹持物体的若干定位销9，这些定位销9的作用是使被夹持物体稳固地定位，当然定位销的尺寸、位置及数量等可以依据不同的情况做出调整。例如可以根据被夹持物体的数量在下吊装板的下表面上设置相应数量的定位销，再如可以根据被夹持物体上孔位，在下吊装板的底部的相应位置上设置定位销，若是被夹持物体上不宜开孔那么也可以考虑在下吊装板上不装设定位销。

结合上述实施例在其它的实施例中，定位基体框架1的初定位底座1c上各自具有一个定位孔10，用于与放置定位基体框架1的台面上的定位销相配合，从而实现有效的初定位。若是从节省投资成本的角度出发，采用其他的任何合适的形式也都是允许的。此外，从图3和图4中可以清楚地看到，在定位基体框架1的侧壁1b上，靠近侧壁1b的高度的中间位置处，在横向方向上并且在纵向方向上各自设置有至少一个定位块11，这些定位块11用于定位最终安放被夹持物体的容器，例如储物篮、包装箱等。通过在初定位的基础上进行终定位，使被夹持物体精准地被放置在期望的目标位置中。当然本领域技术人员可以认识到，在本实用新型中这些定位块的位置高度及其形状大小能够根据不同的实际情况进行灵活设计。

在已给出的实施例中，上吊装板2通过导向柱5带动下吊装板3在第一位置和第二位置之间进行移动。可以设想，在第一位置中，即提升机吊起下吊装板3使得固定装置整体悬空时，下吊装板3与定位基体框架1的顶壁1a之间的距离为止挡部6的高度，在该位置中下吊装板3位于其相对于定位基体框架1的顶壁1a最高位置处；在第二位置中，即提升机将固定装置下放到台面上时，下吊装板3依靠被夹持物体与夹持部等自身的重力下落至最底部，在该位置中下吊装板3与定位基体框架1的顶壁1a之间的距离最远。

优选地，为了能够更好地引导导向柱5沿重力方向竖直移动，如图2所示，可以在两个导向柱5上设置线性衬套12，这些线性衬套12被固定在定位基体框架1的顶壁1a上，使得导向柱5穿过其间上下移动时不易出现偏斜。可以理解，线性衬套的数量取决于导向柱的数量。在本实施例中也可以在不影响导向效果并且满足产品要求的前提下省去该线性衬套。

如上所述，由于本实用新型的用于提升机的固定装置在整体构造、细节结构等方面都具有结构简单等诸多优点：既便于快速夹持定位，又能实现准确安装定位等，因此非常适合与提升机配套使用。如图所示，与本实用新型的固定装置配套使用的提升机还会设置有控制手柄13，控制手柄13与提升机上的部件诸如夹持致动器等电气相连，以便使操作人员通过该控制手柄来操纵夹持部制动器进而控制夹持部的夹紧和放松，此外固定装置的上升和下降也可以通过该控制手柄来操纵。在传统的提升机的吊放过程中，操作人员必须一只手握取控制手柄，另一只手托举夹持物使其缓慢吊放至期望位置中，而与此不同的是，由于本实用新型的固定装置本身具有前述的定位功能，只要将固定装置的定位基体框架上的定位孔与定位块正确靠位即可，从而避免了因肉眼定位而导致的定位不准确等问题，并且同时能够将操作人员的另一只手解放出来，进而减轻了操作人员的劳动强度并降低了操作人员在托举过程中受伤的危险系数。优选地，该控制手柄的一端可以采用手柄等便于操作人员握取的结构，从而使得操作人员握感更舒适。当然，该控制手柄可以采用单手操作的形式，也可以采用如图所述的双手操作的形式。鉴于该提升机具有可操作性强、稳定性强等优势以及省时、省力等特点，因此该提升机十分适合应用于工厂生产线上，尤其是精密程度要求较高的电子产品(如车用电池等)的装配线上。

以上列举了若干具体实施例来详细阐明本实用新型的用于提升机的固定装置以及设置有该固定装置的提升机，这些个例仅供说明本实用新型的原理及其实施方式之用，而非对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员还可以做出各种变形和改进。例如，导向柱的数量不限于本文中所描述的四个，根据不同的实际情况可以设计为一个、二个、三个、五个或更多。同样地，止挡部的数量也不限于说明书中提及的二个，考虑到下吊装板的尺寸等因素可以设置一个、三个、四个或更多的止挡部。此外，在某些应用场合下或者根据实际需求情况，对上吊装板和下吊装板的形状大小做出不同的改型都是可以接受的。因此，所有等同的技术方案均应属于本实用新型的范畴并为本实用新型的各项权利要求所限定。

Claims

1. 一种用于提升机的固定装置，所述固定装置包括定位基体框架、上吊装板与下吊装板，所述定位基体框架具有顶壁、侧壁和初定位底座，所述上吊装板位于所述定位基体框架的所述顶壁的上方用于与所述提升机的提升机构相接，而所述下吊装板位于所述定位基体框架的所述顶壁的下方，其特征在于，所述固定装置还包括：

2. 根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述下吊装板具有第一位置和第二位置，在所述第一位置中，所述下吊装板位于其相对于所述定位基体框架的所述顶壁的最高位置处，此时所述下吊装板与所述定位基体框架的所述顶壁之间的距离为所述止挡部的高度；在所述第二位置中，所述下吊装板被设置成位于其相对于所述定位基体框架的所述顶壁的最低位置处。

3. 根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述至少一个导向柱上设置有线性衬套，所述线性衬套被固定在所述定位基体框架的所述顶壁上。

4. 根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述定位基体框架的所述初定位底座具有至少一个定位孔以用于与设置在承载所述固定装置的台面上的定位销配合。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的固定装置，其特征在于，所述夹持部的端部上设置有突起部用于与所述被夹持物体上的孔相配合。

6. 根据权利要求1至4中任一项所述的固定装置，其特征在于，所述下吊装板的下表面上设置有用于定位所述被夹持物体的至少一个定位销。

7. 根据权利要求1至4中任一项所述的固定装置，其特征在于，所述定位基体框架的所述侧壁在横向方向上以及纵向方向上各自设置有至少一个定位块。

8. 一种提升机，其特征在于，所述提升机配置有权利要求1-7中任一项所述的用于提升机的固定装置。

9. 根据权利要求8所述的提升机，其特征在于，所述提升机具有控制手柄，所述控制手柄被设置成与所述夹持致动器电气连接。