CN217024981U - 辅助提升机构及物料转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辅助提升机构及物料转移装置，包括：载杆；第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别相对的设置于所述载杆的相对两端，且所述第一夹持组件与所述第二夹持组件能够相互靠近或远离；吊架，所述吊架设置于所述载杆上；把杆，所述把杆设置于所述吊架上；以及控制器，所述控制器设置于所述把杆上并与所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件电性连接。相较于现有技术而言，本方案能够将人的控制与机械控制结合为一体，通过操作工人的目测可以准确对位料箱与辅助提升机构，从而消除机械配合误差以及控制精度误差，达到准确、高效抓取以及转运物料的效果。

Description

辅助提升机构及物料转移装置

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备的技术领域，尤其涉及一种辅助提升机构及物料转移装置。

背景技术

随着人们消费水平的不断提高，人们的网购需求得到了爆炸式增长，这对物流仓储行业也提出了新的挑战。在仓储车间中，各种各样的商品被整齐摆放在货架上，为了方便从货架上存放或拾取目标商品，工作场地一般配备有堆垛机。堆垛机为全自动化的机械装备，通过人工操作控制器来控制抓取机构抓放料箱。但由于存在机械配合误差、控制精度误差等因素影响，抓取机构在实际工作中很难准确对位料箱，导致需要频繁调整位置精度，操作难度大，影响物料转运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助提升机构及物料转移装置，旨在解决现有技术对位准确度低，抓取操作难度大，影响物料转运效率的问题。

根据本实用新型的一方面，提供一种辅助提升机构，所述辅助提升机构包括：

载杆；

第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别相对的设置于所述载杆的相对两端，且所述第一夹持组件与所述第二夹持组件能够相互靠近或远离；

吊架，所述吊架设置于所述载杆上；

把杆，所述把杆设置于所述吊架上；以及

控制器，所述控制器设置于所述把杆上并与所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件电性连接。

在其中一个实施例中，所述把杆上还安装有座体，所述座体上用于装设遥控器的辅具。

在其中一个实施例中，所述吊架远离所述载杆的顶端设置有挂环，所述挂环用于方便与卷扬机的钢丝绳相连。

在其中一个实施例中，所述辅助提升机构还包括滑动座，所述把杆通过所述滑动座可滑动的装设于所述吊架上。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括夹持气缸、连接头和夹持板，所述夹持气缸设置于所述载杆上，所述夹持板通过所述连接头与所述夹持气缸的活塞杆相连。

在其中一个实施例中，所述夹持板的底部设有第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩与所述第二挂钩并排间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第一挂钩与所述第二挂钩之间形成有凹部。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件还均包括导向支架、导向筒和导向杆，所述导向支架设置于所述载杆上，所述导向筒设置于所述导向支架上，所述导向杆滑动穿设于所述导向筒内，且所述导向杆的一端与所述夹持板连接。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件还均包括浮动接头，所述浮动接头与所述夹持气缸连接，且所述浮动接头用于与气源装置连接。

另一方面，本申请还提供一种物料转移装置，其包括如上所述的辅助提升机构。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述方案的辅助提升机构工作时，吊架与卷扬机的钢丝绳相连，操作人员手持把杆可以控制辅助提升机构的水平位置，并通过卷扬机的升降驱动能够使第一夹持组件和第二夹持组件准确对位至料箱的正上方，紧接着操作人员操作控制器，控制第一夹持组件和第二夹持组件相对靠近便可将料箱可靠夹持固定，之后卷扬机驱动钢丝绳将料箱吊起，便能够方便料箱进行转运。相较于现有技术而言，本方案能够将人的控制与机械控制结合为一体，通过操作工人的目测可以准确对位料箱与辅助提升机构，从而消除机械配合误差以及控制精度误差，达到准确、高效抓取以及转运物料的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所述的辅助提升机构的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图。

其中：

100、辅助提升机构；10、载杆；20、第一夹持组件；21、夹持气缸；22、连接头；23、夹持板；24、第一挂钩；25、第二挂钩；26、凹部；27、导向支架；28、导向筒；29、导向杆；29a、浮动接头；30、第二夹持组件；40、吊架；41、挂环；50、把杆；60、控制器；70、座体；80、滑动座。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1-图2，为本申请提供的一种辅助提升机构100，其应用于仓储车间等场合中，能够协助操作人员将高处的物料抓取后吊放至矮处，或将矮处的物料抓取提升至高处货位处。

所述辅助提升机构100包括：载杆10；第一夹持组件20和第二夹持组件30，所述第一夹持组件20和所述第二夹持组件30分别相对的设置于所述载杆10的相对两端，且所述第一夹持组件20与所述第二夹持组件30能够相互靠近或远离；吊架40，所述吊架40设置于所述载杆10上；把杆50，所述把杆50设置于所述吊架40上；以及控制器60，所述控制器60设置于所述把杆50上并与所述第一夹持组件20以及所述第二夹持组件30电性连接。

实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的辅助提升机构100工作时，吊架40与卷扬机的钢丝绳相连，操作人员手持把杆50可以控制辅助提升机构100的水平位置，并通过卷扬机的升降驱动能够使第一夹持组件20和第二夹持组件30准确对位至料箱的正上方，紧接着操作人员操作控制器60，控制第一夹持组件20和第二夹持组件30相对靠近便可将料箱可靠夹持固定，之后卷扬机驱动钢丝绳将料箱吊起，便能够方便料箱进行转运。

相较于现有技术而言，本方案能够将人的控制与机械控制结合为一体，通过操作工人的目测可以准确对位料箱与辅助提升机构100，从而消除机械配合误差以及控制精度误差，达到准确、高效抓取以及转运物料的效果。

需要说明的是，操作人员手持把杆50的条件下，即便第一夹持组件20和第二夹持组件30初始时与料箱存在对位误差，也可以方便进行快速推拉移动调整。

本实施例中，所使用的控制器60为按键式结构。如控制器60包括夹取按键和释放按键两个，当操作人员按压夹取按键时，第一夹持组件20和第二夹持组件30将料箱夹持固定；当操作人员按压释放按键时，第一夹持组件20和第二夹持组件30将料箱释放。操作控制非常便捷且省力。

请继续参阅图1和图2，进一步地，所述把杆50上还安装有座体70，所述座体70上用于装设遥控器的辅具。加装遥控器的辅具后，能够同时方便操作人员进行卷扬机构的升降运行或平移控制。例如，遥控器的辅具可以是远程无线或有线线控器，线控器为按键或触屏结构。

在一些实施例中，所述吊架40远离所述载杆10的顶端设置有挂环41，所述挂环41用于方便与卷扬机的钢丝绳相连。具体地，挂环41方便与钢丝绳末端的挂钩相连或分离。

进一步地，所述辅助提升机构100还包括滑动座80，所述把杆50通过所述滑动座80可滑动的装设于所述吊架40上。把杆50通过滑动座80可在吊架40上上下移动，方便灵活调节把杆50的高度，进而方便不同身高的操作人员进行操作。

在一些实施例中，所述第一夹持组件20和所述第二夹持组件30均包括夹持气缸21、连接头22和夹持板23，所述夹持气缸21设置于所述载杆10上，所述夹持板23通过所述连接头22与所述夹持气缸21的活塞杆相连。当夹取料箱时，两个夹持气缸21同步推动两个夹持板23相向靠近，两个夹持板23压紧料箱的侧壁，借助摩擦力可达到夹持固定料箱的目的。

请继续参阅图1，进一步地，所述夹持板23的底部设有第一挂钩24和第二挂钩25，所述第一挂钩24与所述第二挂钩25并排间隔设置。第一挂钩24和第二挂钩25能够勾住料箱的底部或者孔位，保证更佳稳固的夹取料箱，防止料箱在搬运过程中意外掉落。

有必要说明的是，其它实施例中第一挂钩24和第二挂钩25也可以采用防滑纹路、设置摩擦垫、吸附固定等方式进行替换。

更进一步地，所述第一挂钩24与所述第二挂钩25之间形成有凹部26。凹部26具有减重的效果，同时能够避免与料箱产生阻挡干涉。

请继续参阅图1，此外，在上述任一实施例的基础上，所述第一夹持组件20和所述第二夹持组件30还均包括导向支架27、导向筒28和导向杆29，所述导向支架27设置于所述载杆10上，所述导向筒28设置于所述导向支架27上，所述导向杆29滑动穿设于所述导向筒28内，且所述导向杆29的一端与所述夹持板23连接。导向杆29在导向筒28内前后滑移，对夹持板23的伸缩滑移起到导向和限位作用，同时一定程度增加夹持板23的刚度。

进一步地，所述第一夹持组件20和所述第二夹持组件30还均包括浮动接头29a，所述浮动接头29a与所述夹持气缸21连接，且所述浮动接头29a用于与气源装置连接。浮动接头29a方便将气源装置的气体通入夹持气缸21中，保证夹持气缸21正常工作。且同时浮动接头29a提供一定的浮动能力，避免连接气管或者接头受到刚性拉拽而破裂损坏。

综上之外，本申请还提供一种物料转移装置，其包括如上任一实施例所述的辅助提升机构100。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种辅助提升机构，其特征在于，所述辅助提升机构包括：

载杆；

第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别相对的设置于所述载杆的相对两端，且所述第一夹持组件与所述第二夹持组件能够相互靠近或远离；

吊架，所述吊架设置于所述载杆上；

把杆，所述把杆设置于所述吊架上；以及

控制器，所述控制器设置于所述把杆上并与所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的辅助提升机构，其特征在于，所述把杆上还安装有座体，所述座体上用于装设遥控器的辅具。

3.根据权利要求1所述的辅助提升机构，其特征在于，所述吊架远离所述载杆的顶端设置有挂环，所述挂环用于方便与卷扬机的钢丝绳相连。

4.根据权利要求1所述的辅助提升机构，其特征在于，所述辅助提升机构还包括滑动座，所述把杆通过所述滑动座可滑动的装设于所述吊架上。

5.根据权利要求1所述的辅助提升机构，其特征在于，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括夹持气缸、连接头和夹持板，所述夹持气缸设置于所述载杆上，所述夹持板通过所述连接头与所述夹持气缸的活塞杆相连。

6.根据权利要求5所述的辅助提升机构，其特征在于，所述夹持板的底部设有第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩与所述第二挂钩并排间隔设置。

7.根据权利要求6所述的辅助提升机构，其特征在于，所述第一挂钩与所述第二挂钩之间形成有凹部。

8.根据权利要求5所述的辅助提升机构，其特征在于，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件还均包括导向支架、导向筒和导向杆，所述导向支架设置于所述载杆上，所述导向筒设置于所述导向支架上，所述导向杆滑动穿设于所述导向筒内，且所述导向杆的一端与所述夹持板连接。

9.根据权利要求5所述的辅助提升机构，其特征在于，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件还均包括浮动接头，所述浮动接头与所述夹持气缸连接，且所述浮动接头用于与气源装置连接。

10.一种物料转移装置，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的辅助提升机构。

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