CN111372886A - 负载移动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种负载移动设备的物品，更具体地，涉及一种用于移动用捆线捆扎的捆扎负载的设备的物品。本发明的设备的物品包括至少一个定位构件(11、110、1100)，所述定位构件(11、110、1100)包括固定元件(12、120、1200)，该固定元件由两个彼此移开和接近的固定部件形成以固定捆线，通过气动缸(14、140、1400)来实现固定部件的关闭和打开。

Description

负载移动设备
技术领域
本发明涉及一种用于处理负载的设备，更具体地，涉及一种用于处理用捆线捆扎的负载捆包的设备。
背景技术
用于大负载的不同运输装置在本领域中是已知的。通常，负载在托盘、集装箱或捆包(材料块)上运输，这些托盘、集装箱或捆包使用起重机、具有吊杆的叉车或机械臂的叉车装载到传送机上。
捆包处理特别复杂：由于捆包包括用坚固的捆线或捆绳捆扎的材料包装，所以直接在捆包上使用机械臂和吊杆不是有效的解决方案，特别是当将捆包装载在船舱中时，当用于提升的任何结构或设备都不能防止捆包布置在船的船舱内的所谓堆装的活动。
图1和图2示出了用于移动纤维素捆包的已知的现有技术解决方案。图1示出了一组由通过捆线2分组并捆扎的包形成的捆包1。捆包1由起重机3提升，起重机3具有包括一系列钩状链5的提升设备4。如图2中更好地示出的，链钩5必须手动地固定到捆包1的捆线2，因此，操作者必须爬到这组捆包上以将链钩5固定到捆线2。
此类型的人为干预，除了对活动的产生事故风险和人机工程学方面的必要关注之外，还增加了负载处理操作的时间和成本。
发明内容
鉴于上述不便和本领域技术人员公知的其他不便，本发明对负载处理提供了一种更有效且安全的解决方案。
因此，本发明的第一方面是提供一种负载处理设备，其消除了对于提升负载捆包的人工干预的需要。
本发明还提供一种负载处理设备，其能够通过自动操作接合捆包捆线或捆绳。
本发明的负载处理设备可通过现有技术中已知类型的起重机移动，使得其是广泛适用的物流解决方案。
本发明提供一种构造为接合负载捆包的捆扎装置的负载处理设备。该设备包括至少一个定位部分，该至少一个定位部分包括由两个夹持部件形成的至少一个夹持元件，这两个夹持部件移开和接近以夹持捆扎装置，其中，通过气动缸来实现该部件的移开和接近。
在本发明的一个实施方式中，每个定位部分包括具有两个侧壁的结构，其中，在定位部分的每个侧壁上安装夹持部件。优选地，每个夹持部件布置在定位部分的侧壁的相应表面上。
在这种实施方式中，第一气动缸布置为驱动第一夹持部件，并且第二气动缸布置为驱动第二夹持部件。
该设备还可包括至少八个平行梁，这些平行梁连接到基本上横向于平行梁延伸的中心梁体，每个平行梁支撑两个支撑结构，每个支撑结构具有两个定位部分，并且每个定位部分具有两个夹持部件。
在本发明的另一实施方式中，定位部分包括：第一定位部分和第二定位部分，其连接到气动缸；第一夹持部件，其包括从第一定位部件伸出的弯曲下伸出部；以及第二夹持部件，其包括从第二定位部件伸出的弯曲下伸出部；其中，通过接近和移动定位部分来实现接近和移开夹持部件。
该设备还可包括：支撑结构，该支撑结构包括保护定位部分的壳体部分和从壳体部分竖直伸出的柱；以及具有管状元件的承载结构，该管状元件构造为接收支撑结构的柱，其中，将柱滑动到支撑结构的管状元件中使得壳体部分能够竖直移位。
在这种实施方式中，支撑结构包括两个柱，并且承载结构包括两个管状元件，每个管状元件构造为接收柱中的相应一个。而且，在此实施方式中，气动缸通过叉联接到第一定位部件第二定位部件。
在第三实施方式中，本发明还考虑一种构造为接合负载捆包的捆扎装置的负载处理设备，该设备包括至少两个平行梁，这些平行梁连接到基本上横向于平行梁延伸的中心梁体，其中，每个平行梁支撑两个支撑结构，每个支撑结构包括定位部分，该定位部分具有由两个夹持部件形成的一个夹持元件，这些夹持部件接近和移开以夹持捆扎装置，其中，通过气动缸来实现接近和移开夹持部件。
在本发明的一个实施方式中，定位部分包括：第一定位部件和第二定位部件，其连接到气动缸；第一夹持部件，其包括从第一定位部件伸出的弯曲下伸出部；以及第二夹持部件，其包括从第二定位部件伸出的弯曲下伸出部；其中，通过接近和移开定位部件来实现接近和移开夹持部件。
每个支撑结构可包括保护定位部分的壳体部件，和从壳体部分竖直凸处的柱；其中，该设备还包括联接到每个支撑结构的承载结构，每个承载结构具有管状元件，该管状元件构造为接收相应支撑结构的柱，其中，柱滑动到承载结构的管状构件中允许壳体部件的竖直移位。
在本发明的一个实施方式中，该设备还包括连接到壳体部分的容器，该容器包括枢转地联接到壳体部分以保护第一定位部件的第一容器部件，和枢转地联接到壳体部件以保护第二夹持部件的第二容器部件。
附图说明
在下文中将基于附图中示出的实例性实施方式更详细地描述本发明。
这些附图示出：
图1是现有技术已知的负载处理设备的图示；
图2是将现有技术已知的负载处理设备挂钩钩到材料捆包上的手动操作的图示；
图3是根据本发明的第一实施方式的负载处理设备的透视图；
图4是根据本发明的第一实施方式的负载处理设备的定位部分的放大图；
图5是根据本发明的第一实施方式的负载处理设备的前视图；
图6是根据本发明的第二实施方式的负载处理设备的前视图；
图7是根据本发明的第二实施方式的负载处理设备的定位部分的前视图；
图8是图6所示的剖视图AA；
图9是根据本发明的第二实施方式的负载处理设备的支撑结构的前视图；
图10是根据本发明的第二实施方式的负载处理设备的支撑结构的前视图；
图11是根据本发明的第二实施方式的负载处理设备的推动器元件的前视图；
图12是根据本发明的第三实施方式的负载处理设备的顶视图；
图13是图9所示的剖视图AA；
图14是图9所示的剖视图BB，其中该设备示出为定位部分打开；
图15是图9所示的剖视图BB，其中该设备示出为定位部分关闭；以及
图16是图12所示定位部分中的一个的放大图。
具体实施方式
图3至图5示出了根据本发明的负载处理设备的第一实施方式。
本发明的设备可用于提升和移动例如纤维素捆包的负载捆包。负载捆包是用例如钢绳或钢丝的捆扎装置捆扎的材料包。
在第一实施方式中，该设备包括支撑结构10，其支撑具有至少一个夹持元件12和至少一个气动缸14的定位部分11。
定位部分11包括具有两个侧壁的结构，其中，夹持元件12安装在定位部分12的每个侧壁11a上。
夹持元件12由两个夹持部件12a和12b形成，并且每个夹持部件12a和12b布置在定位部分12的侧壁表面11a上。因此，如图4中最佳示出的，第一夹持部件12a设置在一个侧壁11a的外表面上，第二夹持部件12b设置在侧壁11a的内表面上。在该实施方式中，第一气动缸14布置为驱动第一夹持部件12a，第二气动缸(未示出)布置为驱动第二夹持部件12b。
如图4中最佳示出的，在本发明的所示实施方式中，每个侧壁11a还具有切口11b，其有助于夹持捆扎装置。
如图3和图5中最佳示出的，在附图中示出的本发明的实施方式中，该设备包括至少八个平行梁19，其连接到基本上横向于平行梁延伸的中心梁体20，其中每个平行梁支撑两个支撑结构10，每个支撑结构包括定位部分11，其具有由两个夹持部件12a、12b形成的夹持元件12，该夹持部件通过气动缸14的作用而移动分开和移动靠近在一起。
中心梁20优选地构造为与任何类型的起重设备(例如起重机或臂)接合。因此，本发明的处理设备可容易地联接到现有技术中已知的处理设备。
图4示出了一个实施方式，其中支撑结构10包括壳体部件15和至少一个柱16(在所示实施方式中，结构10包括两个柱16)。每个柱16构造为来自定位部分11的相应的柱，使得定位部分11可随着柱滑动通过结构10的柱16而上下移动。
为了提升捆包，降低中心梁20，使得梁19、支撑结构10和定位部分11也降低。夹持部件12a、12b在分开的位置降低，即，在彼此打开的打开位置中。在打开位置中，夹持部件处于比壁11a的下边缘更高的位置，使得边缘可在捆包的顶部，而夹持部件不会在此刻接触捆包。
随着设备降低，夹持部件12a、12b由液压缸驱动以关闭，使得其彼此接近。和第一实施方式中一样，夹持部件是相对挂钩的形式，在接近期间，挂钩的较薄部分靠近捆包，并且提升捆扎装置，使得其在相对挂钩的内部上滑动，由夹持部件“抓住”。此时，将捆线带到侧壁的切口11b的空间中。一旦“抓住”相应的捆扎装置，就可提升设备。
如图3所示，在本发明的第一实施方式中，该设备可具有16个定位元件11，每个定位元件具有两个夹持元件12，其带有第一夹持部件12a和第二夹持部件12b(每个侧壁上一个元件12)。因此，该设备可包括32个夹持部件，其接合一个或多个捆包的捆扎装置。
图6至图11示出了根据本发明的负载处理设备的第二实施方式。
图6示出了根据本发明的第二实施方式的设备的前视图。
在第二实施方式中，该设备包括支撑结构100，其支撑具有至少一个夹持元件120和至少一个气动缸140的定位部分110。
如在图6和图7中最佳示出的，在此实施方式中，定位部分110包括在气动缸140的作用下移动的两个定位部件110a和110b。因此，当由气动缸驱动时，定位部件朝向彼此移动。如图8所示，定位部件110可包括两个气动缸140，其一起驱动定位部件110a和110b。
夹持元件120由两个夹持部件120a和120b形成，每个夹持部件从一个定位部件伸出，类似于朝向另一定位部件向下伸出的弯曲壁。因此，当通过气动缸移动定位部件时，相应的夹持部件也移动，使得当定位部件110a和110b靠近时，两个夹持部件120a、120b接近以拾取捆扎捆包的捆线。
定位部分110还包括两个推动器元件130a和130b(其中一个在图11中最佳地示出)，其用作间隔件，推动捆包以产生用于夹具捕获捆线的空间。
如图9中最佳示出的，在本发明的第二实施方式中，支撑结构100包括壳体部件150和至少一个柱160(在所示实施方式中，结构100包括两个柱160)。在该实施方式中，壳体部件150保护定位部分110，用作结构盖。
优选地，气动缸140通过叉140a(见图6)联接到第一定位部件和第二定位部件。
本发明的设备还可包括在图6和图10中更好地示出的承载结构170。优选地，承载结构170具有至少一个管状元件180，其接收支撑结构的柱160。在图6至图11所示的本发明的实施方式中，承载结构具有两个管状元件180，其构造为接收支撑结构100的两个柱160。因此，通过使柱160沿着管状元件180滑动，支撑结构100以及因此壳体部件150可相对于承载结构170竖直地移动。
承载结构还可包括梁190或其他加强元件，其使得设备能够与其他设备集成在一起，或者可支撑安装结构或提升结构。
图12至图16示出了根据本发明的设备的第三实施方式。
图12示出了根据本发明的第三实施方式的设备的顶视图，该设备用于提升一组捆包F。
在图12所示的实施方式中，该设备包括四个承载结构1700和具有四个定位部分1100的四个支撑结构1000。该设备还包括两个平行梁1900，每个梁接收两个承载结构1700。中心梁体2000连接两个平行梁1900。中心梁2000包括至少一个孔眼2100，其可用于接合任何类型的起重设备，例如起重机或臂。因此，本发明的处理设备可容易地联接到现有技术中已知的提升设备。
在此实施方式中，定位部分1100由第一定位部件1100a和第二定位部件1100b形成，驱动该第一定位部件和第二定位部件以通过气动系统(见图16)打开和关闭。
如在图14至图16中最佳示出的，每个定位部分1100包括由两个夹持部件1200a和1200b形成的夹持元件1200，该夹持部件彼此移开和接近以夹持捆扎捆包的捆线A。通过接近和移开定位部件1100a和1100b的气动缸1400来实现接近和移开夹持部件1200a、1200b。优选地，夹持部件1200a、1200b包括从定位部件1100a和1100b伸出的弯曲下伸出部。这些伸出部朝着彼此伸出，用作一种类型的挂钩，用于提升捆线A并将其引导到定位部件1100a和1100b之间(见图16)。
如在图14和图15中最佳示出的，每个支撑结构1000包括壳体部件1500和两个竖直柱1600，并且每个承载结构1700包括两个接收竖直柱1600的管状元件，使得可选择性地调节壳体部件1500的壳体的高度。
用于定位部件1100a和1100b的容器1300连接到壳体部件1500。如在图14至图16中最佳示出的，容器优选地包括铰接地联接到壳体部件以保护第一定位部件1000a的第一容器部件1300a，和铰接地联接到壳体部件以保护第二夹持部件1100b的第二容器部件1300b。
气动缸1400通过托架1400a(见图13)联接到壳体，并且通过叉2300(见图16)联接到第一定位部件和第二定位部件。
本发明的负载处理设备重达大约6吨并且能够支撑高达大约32吨的负载。另外，装载元件可由负载处理起重机操作员或船用高架起重机操作员驱动(关闭或打开)。
因此，已经描述了本发明的实施方式的实例，应理解，本发明的范围涵盖其他可能的变化，并且仅由所附权利要求的内容限制，包括其可能的等效物。

Claims (10)

1.一种负载处理设备，构造为接合负载捆包的捆扎装置，其特征在于，所述负载处理设备包括至少一个定位部分(11、110、1100)，该至少一个定位部分包括由两个夹持部件形成的至少一个夹持元件(12、120、1200)，这两个夹持部件彼此移开和接近以夹持所述捆扎装置，其中，通过至少一个气动缸(14、140、1400)来实现接近和移开所述夹持部件。
2.根据权利要求1所述的负载处理设备，其特征在于，每个所述定位部分(11)包括具有两个侧壁(11a)的结构，其中，夹持元件(12)安装在所述定位部分(11)的每个侧壁(11a)中。
3.根据权利要求2所述的负载处理设备，其特征在于，每个所述夹持部件(12a、12b)布置在所述定位部分(12)的相应的侧壁(11a)的表面上。
4.根据权利要求3所述的负载处理设备，其特征在于，第一气动缸(14)布置为驱动第一夹持部件(12a)，并且第二气动缸布置为驱动第二夹持部件(12b)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的负载处理设备，其特征在于，所述负载处理设备包括至少八个平行梁(19)，这些平行梁连接到基本上横向于这些平行梁延伸的中心梁体(20)，每个平行梁支撑两个支撑结构(10)，每个支撑结构具有两个所述定位部分(11)，并且每个所述定位部分(11)具有两个夹持元件(12)。
6.根据权利要求1所述的负载处理设备，其特征在于，
每个定位部分(110)包括：第一定位部件和第二定位部件(110a、110b)，连接到气动缸(140)；第一夹持部件(120a)，包括从所述第一夹持部件伸出的弯曲下伸出部；以及第二夹持部件(120b)，包括从所述第二定位部件伸出的弯曲下伸出部；其中，通过接近和移开这些定位部件来实现接近和移开这些夹持部件。
7.根据权利要求6所述的负载处理设备，其特征在于，所述支撑结构(110)包括保护所述定位部分的壳体部件(150)和从所述壳体部件竖直伸出的伸出柱(160)；所述负载处理设备还包括具有管状元件(180)的承载结构(170)，所述管状元件构造为接收所述支撑结构的柱(160)，
其中，所述柱(160)滑入到所述承载结构(170)的管状元件(180)中允许所述壳体部件的竖直移位。
8.根据权利要求7所述的负载处理设备，其特征在于，所述支撑结构包括两个柱(160)，并且所述承载结构包括两个管状元件(180)，所述管状元件中的每个均构造为接收相应的柱。
9.根据权利要求8所述的负载处理设备，其特征在于，每个支撑结构(1000)包括保护定位部分(1100)的壳体部件(1500)和从所述壳体部件(1500)竖直伸出的柱(1600)；并且其中，所述负载处理设备还包括联接到每个支撑结构的承载结构(1700)，每个承载结构(1700)具有管状元件，该管状元件构造为接收相应支撑结构的柱，其中，所述柱在所述承载结构的所述管状元件中的滑动允许所述壳体部件的竖直移位。
10.根据权利要求9所述的负载处理设备，其特征在于，所述负载处理设备还包括连接到所述壳体部件(1500)的容器(1300)，所述容器包括铰接地联接到所述壳体部件以保护所述第一定位部件(1100a)的第一容器部件(1300a)，和铰接地联接到所述壳体部件以保护所述第二夹持部件(1100b)的第二容器部件(1300b)。
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