CN216686432U - 一种夹持转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持转移机构，包括转移机构，翻转机构，所述翻转机构安装于所述转移机构的移动自由端上；以及夹持机构，所述夹持机构安装于所述翻转机构的旋转自由端上，所述夹持机构设置为多级夹爪结构；分体结构的预装配件由所述夹持机构进行支撑式夹持；本实用新型通过在翻转机构的旋转自由端上设置多级夹爪结构，以对分体式预装配件的多个配件分别进行仿形匹配夹持，且夹爪在水平夹持时辅助在竖直方向对配件进行限位支撑，无需加载更大夹紧力即可有效避免翻转动作时配件发生掉落，从而充分适配翻转动作，解决了现有技术中存在的针对分体式预装配件夹持机构无法适配翻转动作的技术问题。

Description

一种夹持转移机构

技术领域

本实用新型涉及汽车配件组装技术领域，尤其涉及一种夹持转移机构。

背景技术

汽车手柄由多种配件组成而成，在装配组装过程中，通常会通过人工进行组装。

中国专利CN201620504020.7公开了一种方向盘中间轴装配设备，包括夹持机构，所述夹持机构由固定座，及从上至下固定在固定座上的侧锁机构、上气动夹爪和下气动夹爪组成，所述侧锁机构由固定在固定座上的锁钩和弹性夹块组成，所述定位工装上设置有与所述锁钩匹配的卡槽；侧锁机构将定位工装2a夹持固定，上气动夹爪和下气动夹爪夹持住轴总成的外壁。

在方向盘手柄装配时，需要先将配件一嵌套在配件二内，形成预组装件，再将该预组装件翻转转移至与配件三组装，单夹爪结构在翻转动作时会导致配件掉落，因此，现有技术缺少适配于翻转动作的分体式预组装件转移机构；且现有技术中完全依靠夹紧力防止配件在转移过程掉落，所需的夹紧力较大，可能压坏配件。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹持转移机构，通过在翻转机构的旋转自由端上设置多级夹爪结构，以对分体式预装配件的多个配件分别进行仿形匹配夹持，且夹爪在水平夹持时辅助在竖直方向对配件进行限位支撑，无需加载更大夹紧力即可有效避免翻转动作时配件发生掉落，从而充分适配翻转动作，解决了现有技术中存在的针对分体式预装配件夹持机构无法适配翻转动作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹持转移机构，包括：转移机构；还包括：翻转机构，所述翻转机构安装于所述转移机构的移动自由端上；以及夹持机构，所述夹持机构安装于所述翻转机构的旋转自由端上，所述夹持机构设置为多级夹爪结构；分体结构的预装配件由所述夹持机构进行支撑式夹持后，由转移机构驱动进行转移，并由翻转机构驱动进行翻转。

作为优选，所述夹持机构对预装配件进行水平方向上夹持的同时，辅助对该预装配件进行竖直方向上的限位支撑。

作为优选，所述夹持机构包括：第一夹爪单元，以及第二夹爪单元，所述第一夹爪单元与第二夹爪单元沿纵向排布安装于所述翻转机构上；所述预装配件由上下分布的配件一以及配件二嵌套组成，所述配件一由第一夹爪单元进行夹持，所述配件二由第二夹爪单元进行夹持。

作为优选，所述第一夹爪单元包括：第一夹持驱动部，以及左右分布设置并由所述第一夹持驱动部驱动进行相对平移第一左夹爪和第一右夹爪。

作为优选，所述第一左夹爪的夹持面上凹设有与所述配件一的左侧部弧面相适配的第一夹持凹槽，所述第一右夹爪的夹持面设置为与所述配件一相对的右侧部平面相适配的夹持平面。

作为优选，所述第二夹爪单元包括：第二夹持驱动部，以及左右分布设置并由所述第二夹持驱动部驱动进行相对平移第二左夹爪和第二右夹爪。

作为优选，所述第二左夹爪和第二右夹爪的夹持面下部分别水平延伸设置有对所述配件二的底部进行承托的支撑台。

作为优选，夹持动作时，所述第一左夹爪和第一右夹爪的底部对应对所述配件二的顶部进行限位。

作为优选，所述第二左夹爪和第二右夹爪的夹持面上部分别凹设有与所述配件二的左右两侧部弧面相适配的第二夹持凹槽。

作为优选，所述转移机构设置为多轴线性平移结构，其包括：X轴平移驱动部，Z轴平移驱动部，所述Z轴平移驱动部安装于所述X轴平移驱动部的平移座上；以及Y轴平移驱动部，所述Y轴平移驱动部安装于所述Z轴平移驱动部的平移座上，所述翻转机构安装于所述Y轴平移驱动部的平移座上。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过在翻转机构的旋转自由端上设置多级夹爪结构，以对分体式预装配件的多个配件分别进行夹持，从而适应翻转动作，防止配件发生掉落，并将各夹爪的夹持面设置为与配件侧面形状相适配，从而增大夹持受力面，提高夹持稳定性；

（2）本实用新型中通过对多个夹爪单元进行结构改进，使得其对各配件进行水平方向上夹持的同时，在竖直方向上对配件上下两面进行限位支撑，无需加载更大夹紧力即可有效避免配件发生掉落，避免损坏配件形状，尤其避免在翻转动作时配件发生掉落，从而充分适配于翻转动作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中夹持机构与翻转机构的连接结构正视图；

图3为本实用新型中夹持机构夹爪的工作状态示意图；

图4为本实用新型中第一夹爪单元夹爪的工作状态俯视图；

图5为本实用新型中第一夹爪单元夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型中第二夹爪单元夹爪的工作状态示意图；

图7为本实用新型中夹持机构夹爪的工作状态侧视图；

图8为本实用新型中第二夹爪单元夹爪的工作状态俯视图；

图9为本实用新型中第二夹爪单元夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种夹持转移机构，包括：转移机构1；还包括：翻转机构2，所述翻转机构2安装于所述转移机构1的移动自由端上；以及夹持机构3，所述夹持机构3安装于所述翻转机构2的旋转自由端上，如图2所示，所述夹持机构3设置为多级夹爪结构；分体结构的预装配件4由所述夹持机构3进行多级匹配夹持后，由转移机构1驱动进行转移，并由翻转机构2驱动进行翻转。

作为优选，如图2所示，所述夹持机构3包括：第一夹爪单元5，以及第二夹爪单元6，所述第一夹爪单元5与第二夹爪单元6沿纵向排布安装于所述翻转机构2上；所述预装配件4由上下分布的配件一41以及配件二42嵌套组成，所述配件一41由第一夹爪单元5进行夹持，所述配件二42由第二夹爪单元6进行夹持。

在本实施例中，预装配件4由上下分布的配件一41以及配件二42嵌套组成，配件一41在上，配件二42在下，两者间隙配合，倒转配件二42时配件一41会掉落，本实施例通过在翻转机构2的旋转自由端上上下分布设置有二级夹爪结构，以对配件一41和配件二42分别进行夹持，从而适应翻转动作，防止预嵌套装配好的配件发生掉落。

作为优选，如图2及图4所示，所述第一夹爪单元5包括：第一夹持驱动部51，以及左右分布设置并由所述第一夹持驱动部51驱动进行相对平移第一左夹爪52和第一右夹爪53。

作为优选，如图5所示，所述第一左夹爪52的夹持面上凹设有与所述配件一41的左侧部弧面相适配的第一夹持凹槽521，所述第一右夹爪53的夹持面设置为与所述配件一41相对的右侧部平面相适配的夹持平面522。

作为优选，如图2及图6所示，所述第二夹爪单元6包括：第二夹持驱动部61，以及左右分布设置并由所述第二夹持驱动部61驱动进行相对平移第二左夹爪62和第二右夹爪63。

作为优选，如图8-9所示，所述第二左夹爪62和第二右夹爪63的夹持面上部分别凹设有与所述配件二42的左右两侧部弧面相适配的第二夹持凹槽622。

在本实施例中，通过将各夹爪的夹持面对应设置为与各配件相应的侧面形状相适配的形状进行仿形，从而增大夹持时的受力面，提高夹持稳定性。

作为优选，如图1所示，所述转移机构1设置为多轴线性平移结构，其包括：X轴平移驱动部11，Z轴平移驱动部12，所述Z轴平移驱动部12安装于所述X轴平移驱动部11的平移座上；以及Y轴平移驱动部13，所述Y轴平移驱动部13安装于所述Z轴平移驱动部12的平移座上，所述翻转机构2安装于所述Y轴平移驱动部13的平移座上，并由转移机构1驱动进行多轴平移。

实施例二

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图3及图7所示，所述夹持机构3对预装配件4进行水平方向上夹持的同时，辅助对该预装配件4进行竖直方向上的限位支撑。

作为优选，所述第二左夹爪62和第二右夹爪63的夹持面下部分别水平延伸设置有对所述配件二42的底部进行承托的支撑台621。

作为优选，夹持动作时，所述第一左夹爪52和第一右夹爪53的底部对应对所述配件二42的顶部进行限位。

在本实施例中，通过对夹持机构3的多个夹爪单元进行结构改进，夹持机构3正置时，第二左夹爪62和第二右夹爪63上的两个支撑台621对配件二42的底部进行承托，防止配件掉落，同时，第一左夹爪52和第一右夹爪53恰好与配件二42的顶部相抵触卡合，当翻转机构2驱动夹持机构3翻转180°后，预装配件4倒置，第一左夹爪52和第一右夹爪53则对倒置时预装配件4的底部进行承托，从而无需加载更大夹紧力即可有效避免在翻转动作时配件发生掉落，从而充分适配于翻转动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持转移机构，包括：

转移机构（1）；

其特征在于，还包括：

翻转机构（2），所述翻转机构（2）安装于所述转移机构（1）的移动自由端上；以及

夹持机构（3），所述夹持机构（3）安装于所述翻转机构（2）的旋转自由端上，所述夹持机构（3）设置为多级夹爪结构；

分体结构的预装配件（4）由所述夹持机构（3）进行支撑式夹持后，由转移机构（1）驱动进行转移，并由翻转机构（2）驱动进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种夹持转移机构，其特征在于，所述夹持机构（3）对预装配件（4）进行水平方向上夹持的同时，辅助对该预装配件（4）进行竖直方向上的限位支撑。

3.根据权利要求1所述的一种夹持转移机构，其特征在于，所述夹持机构（3）包括：

第一夹爪单元（5），以及

第二夹爪单元（6），所述第一夹爪单元（5）与第二夹爪单元（6）沿纵向排布安装于所述翻转机构（2）上；

所述预装配件（4）由上下分布的配件一（41）以及配件二（42）嵌套组成，所述配件一（41）由第一夹爪单元（5）进行夹持，所述配件二（42）由第二夹爪单元（6）进行夹持。

4.根据权利要求3所述的一种夹持转移机构，其特征在于，所述第一夹爪单元（5）包括：

第一夹持驱动部（51），以及

左右分布设置并由所述第一夹持驱动部（51）驱动进行相对平移第一左夹爪（52）和第一右夹爪（53）。

5.根据权利要求4所述的一种夹持转移机构，其特征在于，所述第一左夹爪（52）的夹持面上凹设有与所述配件一（41）的左侧部弧面相适配的第一夹持凹槽（521），所述第一右夹爪（53）的夹持面设置为与所述配件一（41）相对的右侧部平面相适配的夹持平面（522）。

6.根据权利要求3所述的一种夹持转移机构，其特征在于，所述第二夹爪单元（6）包括：

第二夹持驱动部（61），以及

左右分布设置并由所述第二夹持驱动部（61）驱动进行相对平移第二左夹爪（62）和第二右夹爪（63）。

7.根据权利要求6所述的一种夹持转移机构，其特征在于，所述第二左夹爪（62）和第二右夹爪（63）的夹持面下部分别水平延伸设置有对所述配件二（42）的底部进行承托的支撑台（621）。

8.根据权利要求4所述的一种夹持转移机构，其特征在于，夹持动作时，所述第一左夹爪（52）和第一右夹爪（53）的底部对应对所述配件二（42）的顶部进行限位。

9.根据权利要求6所述的一种夹持转移机构，其特征在于，所述第二左夹爪（62）和第二右夹爪（63）的夹持面上部分别凹设有与所述配件二（42）的左右两侧部弧面相适配的第二夹持凹槽（622）。

10.根据权利要求1所述的一种夹持转移机构，其特征在于，所述转移机构（1）设置为多轴线性平移结构，其包括：

X轴平移驱动部（11），

Z轴平移驱动部（12），所述Z轴平移驱动部（12）安装于所述X轴平移驱动部（11）的平移座上；以及

Y轴平移驱动部（13），所述Y轴平移驱动部（13）安装于所述Z轴平移驱动部（12）的平移座上，所述翻转机构（2）安装于所述Y轴平移驱动部（13）的平移座上。

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