CN210124855U - 一种医生手术辅助机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医生手术辅助机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端通过固定块固定安装有安装臂，所述安装臂的下表面固定安装有固定罩，且固定罩采用两端连通的中空结构，所述固定罩的内壁上固定安装有固定臂，所述固定臂上固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定安装有一个转轴，两个所述转轴上均螺纹连接有移动块，且两个转轴的螺纹纹向相反。优点在于：该机械手臂可辅助医师在手术过程中对病人肢体的移动，且移动后可使得肢体在该位置不发生移动，实现肢体的定位，便于医师更好的寻找合适角度，便于手术顺利的进行，降低医护人员的工作强度。

Description

一种医生手术辅助机械手臂

技术领域

本实用新型涉及手术辅助机械技术领域，尤其涉及一种医生手术辅助机械手臂。

背景技术

医师在对病人的肢体（四肢）进行手术时，经常需要对病人的肢体进行移动，对其进行移动并寻找到合适角度，从而使得手术的顺利进行。

现今，手术过程中通过医护人员移动病人的四肢，便于医生手术的进行，但是通过医护人员移动肢体的方式，对医护人员来说较为繁重，且移动后难以进行定位控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所发现的问题，而提出的一种医生手术辅助机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种医生手术辅助机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端通过固定块固定安装有安装臂，所述安装臂的下表面固定安装有固定罩，且固定罩采用两端连通的中空结构，所述固定罩的内壁上固定安装有固定臂，所述固定臂上固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定安装有一个转轴，两个所述转轴上均螺纹连接有移动块，且两个转轴的螺纹纹向相反，两个所述移动块的下端均固定安装有一个夹持臂，所述固定臂上对称开设有两个条形通孔，且夹持臂穿过相应的条形通孔并与之接触，所述支撑臂的下表面安装有多个万向轮。

在上述的一种医生手术辅助机械手臂中，所述移动块的长度大于条形通孔的宽度，且移动块的下表面与固定臂的上表面接触。

在上述的一种医生手术辅助机械手臂中，两个所述夹持臂相互靠近的一侧均固定安装有一个橡胶块。

在上述的一种医生手术辅助机械手臂中，所述支撑臂上固定安装有一个控制器和一个蓄电池，且蓄电池与伸缩杆、控制器、双轴电机之间均为电连接。

在上述的一种医生手术辅助机械手臂中，所述支撑臂的上表面固定安装有一个配重块。

在上述的一种医生手术辅助机械手臂中，所述万向轮的个数大于等于三个，且最少有两个万向轮为自锁万向轮。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：利用可相向移动的夹持臂对所需肢体进行夹紧，利用伸缩杆的伸缩控制夹持臂所处位置，便于肢体夹紧操作的顺利完成，同时便于对支撑调整至合适位置进行定位（固定在合适位置不发生移动即为定位）。

2：橡胶块以及两个橡胶块相互靠近一侧弧形凹槽的设置，其目的都是为了使得再对肢体进行夹紧的同时更好的对肢体提供保护，避免夹持臂直接与肢体发生接触。

3：配重块的设置使得整体的重心下移，整体放置以及使用时更加的稳定。

综上所述，该机械手臂可辅助医师在手术过程中对病人肢体的移动，且移动后可使得肢体在该位置不发生移动，实现肢体的定位，便于医师更好的寻找合适角度，便于手术顺利的进行，降低医护人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种医生手术辅助机械手臂的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大示意图；

图3为图1中固定臂部分的结构俯视图。

图中：1支撑臂、2伸缩杆、3固定块、4安装臂、5固定罩、6固定臂、7双轴电机、8转轴、9移动块、10夹持臂、11条形通孔、12橡胶块、13控制器、14蓄电池、15配重块、16万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种医生手术辅助机械手臂，包括支撑臂1，支撑臂1上固定安装有伸缩杆2，伸缩杆2的上端通过固定块3固定安装有安装臂4，安装臂4的下表面固定安装有固定罩5，且固定罩5采用两端连通的中空结构，固定罩5的内壁上固定安装有固定臂6。

固定臂6上固定安装有双轴电机7，双轴电机7采用与专利号为 CN 208624425 U使用的双轴电机型号相同；双轴电机7的两个输出端均固定安装有一个转轴8，两个转轴8上均螺纹连接有移动块9，且两个转轴8的螺纹纹向相反；

两个移动块9的下端均固定安装有一个夹持臂10，螺纹纹向相反的目的在于使得两个转轴8转动带动两个移动块9相向移动（相互靠近、相互远离）。

固定臂6上对称开设有两个条形通孔11，且夹持臂10穿过相应的条形通孔11并与之接触，移动块9的长度大于条形通孔11的宽度，且移动块9的下表面与固定臂6的上表面接触，此时固定臂6对移动块9具有支撑作用，同时条形通孔11对夹持臂10具有限位作用，从而使得夹持臂10以及移动块9只能在水平方向上进行移动。

两个夹持臂10相互靠近的一侧均固定安装有一个橡胶块12，两个橡胶块12相互靠近的一侧均开设有弧形凹槽，橡胶块12以及弧形凹槽的设置其目的都是便于夹持臂10对肢体进行夹紧。

支撑臂1上固定安装有一个控制器13和一个蓄电池14，且蓄电池14与伸缩杆2、控制器13、双轴电机7之间均为电连接，控制器13可采用plc控制器；支撑臂1的上表面固定安装有一个配重块15，配重块15的设置使得整体的重心下移，整体放置以及使用时更加的稳定。

支撑臂1的下表面安装有多个万向轮16，万向轮16的个数大于等于三个，且最少有两个万向轮16为自锁万向轮，万向轮16的设置便于整体的移动，同时利用自锁万向轮对整体进行固定。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本实用新型中，利用伸缩杆2的伸缩带动安装臂4、固定罩5、固定臂6进行移动，其目的最终是该变夹持臂10下端所处位置；利用控制器13控制双轴电机7进行工作，双轴电机7工作通过转轴8带动两个移动块9相互靠近，两个移动块9相互靠近带动两个夹持臂10相互靠近，从而完成对肢体的夹紧固定，再通过伸缩杆2的伸长对肢体进行提高，从而对病人肢体的进行定位固定或位置调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医生手术辅助机械手臂，包括支撑臂（1），其特征在于，所述支撑臂（1）上固定安装有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的上端通过固定块（3）固定安装有安装臂（4），所述安装臂（4）的下表面固定安装有固定罩（5），且固定罩（5）采用两端连通的中空结构，所述固定罩（5）的内壁上固定安装有固定臂（6），所述固定臂（6）上固定安装有双轴电机（7），所述双轴电机（7）的两个输出端均固定安装有一个转轴（8），两个所述转轴（8）上均螺纹连接有移动块（9），且两个转轴（8）的螺纹纹向相反，两个所述移动块（9）的下端均固定安装有一个夹持臂（10），所述固定臂（6）上对称开设有两个条形通孔（11），且夹持臂（10）穿过相应的条形通孔（11）并与之接触，所述支撑臂（1）的下表面安装有多个万向轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种医生手术辅助机械手臂，其特征在于，所述移动块（9）的长度大于条形通孔（11）的宽度，且移动块（9）的下表面与固定臂（6）的上表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种医生手术辅助机械手臂，其特征在于，两个所述夹持臂（10）相互靠近的一侧均固定安装有一个橡胶块（12）。

4.根据权利要求1所述的一种医生手术辅助机械手臂，其特征在于，所述支撑臂（1）上固定安装有一个控制器（13）和一个蓄电池（14），且蓄电池（14）与伸缩杆（2）、控制器（13）、双轴电机（7）之间均为电连接。

5.根据权利要求1所述的一种医生手术辅助机械手臂，其特征在于，所述支撑臂（1）的上表面固定安装有一个配重块（15）。

6.根据权利要求1所述的一种医生手术辅助机械手臂，其特征在于，所述万向轮（16）的个数大于等于三个，且最少有两个万向轮（16）为自锁万向轮。

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