CN209864020U - 移动式骨折复位机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式骨折复位机器人，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决传统骨折复位机器人不方便安装、拆卸、保存或者转移的问题。其技术方案要点包括：移动底座，所述移动底座底部设置有若干滑轮；以及，承载于所述移动底座上的骨折复位机构；所述骨折复位机构包括：远端固定支架；远端骨外固定环；以及，承载于所述远端固定支架与远端骨外固定环之间的六个伺服电动推杆；其中，所述伺服电动推杆一端设置有与所述远端骨外固定环连接的虎克铰，另一端设置有与所述远端固定支架连接的万向铰。本实用新型达到了能够移动的效果，进而方便对其进行使用。

Description

移动式骨折复位机器人

技术领域

本实用新型涉及骨折复位机器人领域，更具体地说，它涉及一种移动式骨折复位机器人。

背景技术

传统的长骨骨折复位方法是在直视环境下，医生凭借经验和技巧切开复位，但是切开复位方法容易破坏骨折周围的血云和软组织，出血多、易感染。

现有授权公告号为CN103462674B的中国专利，公开了一种可拆装式长骨复位机器人，其包括固定机构和复位机构，二者相互连接或者拆分；固定机构包括两组相同的固定单元，它们通过两个相同的连接板连接或者拆分；复位机构设置有小环状平台、大环状平台、12个万向铰以及6个驱动杆。该长骨复位机器人采用6自由度的并联机构，进行骨折复位。

但是，上述骨折复位机器人重量大，安装、拆卸、保存或者转移时都不方便，此问题亟待解决。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动式骨折复位机器人，其具有能够移动的优势，进而方便对其进行使用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种移动式骨折复位机器人，包括：

移动底座，所述移动底座底部设置有若干滑轮；以及，

承载于所述移动底座上的骨折复位机构；

所述骨折复位机构包括：

远端固定支架；

远端骨外固定环；以及，

承载于所述远端固定支架与远端骨外固定环之间的六个伺服电动推杆；

其中，所述伺服电动推杆一端设置有与所述远端骨外固定环连接的虎克铰，另一端设置有与所述远端固定支架连接的万向铰。

进一步地，所述远端骨外固定环外侧壁均布设置有三个固定支板，每个所述固定支板与两个所述伺服电动推杆连接。

进一步地，所述固定支板上开设有第一支孔，所述第一支孔上穿设有与所述虎克铰连接的固定螺栓。

进一步地，所述远端骨外固定环外侧壁均布设置有六个固定支板，其中三个固定支板用于与所述伺服电动推杆连接。

进一步地，所述远端骨外固定环呈C型。

进一步地，所述远端骨外固定环外侧壁均布设置有三个固定支板，每个所述固定支板与两个所述伺服电动推杆连接。

进一步地，所述滑轮为万向轮。

进一步地，所述远端固定支架呈六边形。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用了移动底座和滑轮，从而产生方便移动的效果；

2、采用了六个固定支板，从而产生方便术后固定，减少患者痛苦的效果；

3、采用了六边形的固定支架，从而产生提高结构稳定性的效果。

附图说明

图1为实施例1中移动式骨折复位机器人的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为实施例2中远端骨外固定环的结构示意图。

图中：1、移动底座；11、第一滑轮；12、第二滑轮；13、定位杆；21、远端固定支架；22、伺服电动推杆；23、万向铰；24、虎克铰；25、远端骨外固定环；251、第二支孔；26、固定支板；261、第一支孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：

一种移动式骨折复位机器人，参照图1，其包括移动底座1，移动底座1底部设置有若干滑轮，通过滑轮能够方便移动机器人；本实施例中滑轮包括两个第一滑轮11和一个第二滑轮12，两个第一滑轮11和一个第二滑轮12呈三角排布，稳定性高；第一滑轮11和第二滑轮12均为万向轮，且带有自锁功能，能够保证停止移动时的稳定性。

参照图1和图2，移动底座1上设置有骨折复位机构，骨折复位机构包括远端固定支架21和远端骨外固定环25，远端固定支架21与远端骨外固定环25之间连接有六个伺服电动推杆22；伺服电动推杆22一端连接有与远端固定支架21连接的万向铰23，另一端连接有与远端骨外固定环25连接的虎克铰24；本实施例中远端固定支架21呈六边形，且移动底座1上设置有两个与远端固定支架21连接的定位杆13。

参照图2，远端骨外固定环25上均布开设有若干第二支孔251，第二支孔251用于手术时穿设骨针；远端骨外固定环25外侧壁均布设置有六个固定支板26，其中三个固定支板26用于与伺服电动推杆22连接，且一个固定支板26与两个伺服电动推杆22连接，另外三个固定支板26用于术后连接手动推杆，进而避免将远端骨外固定环25拆卸下来时对骨折处造成二次伤害。

参照图2，固定支板26上开设有三个第一支孔261，第一支孔261上穿设有与虎克铰24连接的固定螺栓(附图中未示出)；远端骨外固定环25与虎克铰24通过固定螺栓连接，能够方便对其拆卸。

工作原理如下：

将骨折复位机构设置在移动底座1上，移动底座1底部设置有滑轮，则手术人员能够方便移动骨折复位机构对患者进行手术，而且使用完成后方便转移和保存。

手术时，将远端骨外固定环25套设在患者骨折处，然后通过控制伺服电动推杆22的伸缩对患者的骨折处进行复位矫正。

手术完成后，在三个空置的固定支板26上连接手动推杆，来进行术后固定，然后将虎克铰24与远端骨外固定环25分离，从而能够避免已经矫正完成的骨折处二次受损，减少患者的痛苦。

实施例2：

一种移动式骨折复位机器人，参照图3，以实施例1为基础，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中远端骨外固定环25呈C型，从而能够方便术前将患者骨折处放入远端骨外固定环25内，以及术后将患者骨折处与远端骨外固定环25分离，减少病人的痛苦；本实施例中远端骨外固定环25外侧壁均布设置有三个固定支板26，用于与伺服电动推杆22(参照图2)连接。

Claims (8)

1.一种移动式骨折复位机器人，其特征在于，包括：

移动底座(1)，所述移动底座(1)底部设置有若干滑轮；以及，

承载于所述移动底座(1)上的骨折复位机构；

所述骨折复位机构包括：

远端固定支架(21)；

远端骨外固定环(25)；以及，

承载于所述远端固定支架(21)与远端骨外固定环(25)之间的六个伺服电动推杆(22)；

其中，所述伺服电动推杆(22)一端设置有与所述远端骨外固定环(25)连接的虎克铰(24)，另一端设置有与所述远端固定支架(21)连接的万向铰(23)。

2.根据权利要求1所述的移动式骨折复位机器人，其特征在于：所述远端骨外固定环(25)外侧壁均布设置有三个固定支板(26)，每个所述固定支板(26)与两个所述伺服电动推杆(22)连接。

3.根据权利要求2所述的移动式骨折复位机器人，其特征在于：所述固定支板(26)上开设有第一支孔(261)，所述第一支孔(261)上穿设有与所述虎克铰(24)连接的固定螺栓。

4.根据权利要求2所述的移动式骨折复位机器人，其特征在于：所述远端骨外固定环(25)外侧壁均布设置有六个固定支板(26)，其中三个固定支板(26)用于与所述伺服电动推杆(22)连接。

5.根据权利要求1所述的移动式骨折复位机器人，其特征在于：所述远端骨外固定环(25)呈C型。

6.根据权利要求5所述的移动式骨折复位机器人，其特征在于：所述远端骨外固定环(25)外侧壁均布设置有三个固定支板(26)，每个所述固定支板(26)与两个所述伺服电动推杆(22)连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的移动式骨折复位机器人，其特征在于：所述滑轮为万向轮。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的移动式骨折复位机器人，其特征在于：所述远端固定支架(21)呈六边形。