CN209933355U - 具有多自由度调节功能的骨折复位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多自由度调节功能的骨折复位系统，其涉及骨折复位系统领域。旨在解决传统的手术床无法调节患者体位的问题。其技术方案要点包括支撑机构与骨折复位机构；所述支撑机构包括床体、支撑底盘以及设置于两者之间的若干伸缩杆，所述床体上设置有用于固定骨折处的固定组件；所述骨折复位机构包括远端固定支架、远端骨外固定环以及设置于两者之间的六个伺服电动推杆；所述伺服电动推杆一端设置有与所述远端骨外固定环连接的虎克铰，另一端设置有与所述远端固定支架连接的万向铰。本实用新型能够方便调节患者体位，进而能够在骨折复位时与其适应性配合。

Description

具有多自由度调节功能的骨折复位系统

技术领域

本实用新型涉及骨折复位系统领域，更具体地说，它涉及一种具有多自由度调节功能的骨折复位系统。

背景技术

传统的长骨骨折复位方法是在直视环境下，医生凭借经验和技巧切开复位，但是切开复位方法容易破坏骨折周围的血云和软组织，出血多、易感染。

现有授权公告号为CN103462674B的中国专利，公开了一种可拆装式长骨复位机器人，其包括固定机构和复位机构，二者相互连接或者拆分；固定机构包括两组相同的固定单元，它们通过两个相同的连接板连接或者拆分；复位机构设置有小环状平台、大环状平台、12个万向铰以及6个驱动杆。该长骨复位机器人采用6自由度的并联机构，进行骨折复位。

但是，现在的手术床无法与上述复位机器人配合，不能变换患者的体位，进而无法在机器人进行骨折校准时适应地与机器人配合。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有多自由度调节支撑功能的骨折复位系统，其具有手术时方便调节患者体位的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有多自由度调节支撑功能的骨折复位系统，包括支撑机构与骨折复位机构；

所述支撑机构包括床体、支撑底盘以及设置于两者之间的若干伸缩杆，所述床体上设置有用于固定骨折处的固定组件；

所述骨折复位机构包括远端固定支架、远端骨外固定环以及设置于两者之间的六个伺服电动推杆；所述伺服电动推杆一端设置有与所述远端骨外固定环连接的虎克铰，另一端设置有与所述远端固定支架连接的万向铰。

进一步地，所述固定组件包括设置于所述床体上的固定支架，所述固定支架上设置有与所述远端骨外固定环配合的近端骨外固定环。

进一步地，所述近端骨外固定环与固定支架通过固定螺栓组件连接。

进一步地，所述近端骨外固定环外侧壁延伸设置有固定支板，所述固定支板与固定支架上分别开设有与所述固定螺栓组件配合的第一支孔和第二支孔。

进一步地，所述固定支架上开设有与所述固定支板配合的固定卡槽。

进一步地，所述远端骨外固定环上设置有六个快拆卡扣组件，其中三个所述快拆卡扣组件与所述虎克铰连接，另外三个所述快拆卡扣组件用于术后与所述近端骨外固定环连接。

进一步地，所述快拆卡扣组件包括上臂体和下臂体，所述下臂体与所述远端骨外固定环外侧壁连接；

所述上臂体与下臂体上分别开设有若干相对的第一卡槽和第二卡槽；

所述上臂体与下臂体一端铰接，另一端通过定位螺栓连接。

进一步地，所述上臂体与下臂体通过合页连接。

进一步地，所述上臂体端部设置有固定卡块，所述固定卡块上开设有与所述定位螺栓配合的第一定位孔，所述远端骨外固定环上开设有与所述定位螺栓配合的第二定位孔。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用了六个伸缩杆，从而产生方便调节患者体位的效果；

2、采用了快拆卡扣组件，从而产生方便拆卸远端骨外固定环的效果；

3、采用了固定卡槽，从而产生提高近端骨外固定环稳定性的效果。

附图说明

图1为实施例中具有多自由调节支撑功能的骨折复位系统的整体结构示意图；

图2为实施例中支撑机构的结构示意图；

图3为实施例中固定支架与近端骨外固定环的局部爆炸示意图；

图4为实施例中远端骨外固定环的结构示意图；

图5为实施例中远端骨外固定环的局部结构示意图。

图中：1、机器人底座；11、定位板；21、远端骨外固定环；211、骨针孔；212、下臂体；213、第二卡槽；214、上臂体；215、第一卡槽；216、合页；217、固定卡块；218、第一定位孔；219、第二定位孔；22、伺服电动推杆；23、远端固定支架；3、床体；31、支撑板；4、支撑底盘；41、伸缩杆；51、近端骨外固定环；511、固定支板；512、第一支孔；52、固定支架；521、固定卡槽；522、第二支孔；523、固定螺栓组件；61、辅助支架；62、辅助环；63、辅助带；64、止血环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种具有多自由度调节支撑功能的骨折复位系统，参照图1和图2，其包括支撑机构和骨折复位机构；支撑机构包括床体3以及位于床体3下方的支撑底盘4，支撑底盘4与床体3之间设置有若干伸缩杆41，伸缩杆41的数量大于4个；本实施例中伸缩杆41的数量为六个，且为电动控制，从而能够与机器人配合，从多自由度调节床体3上患者的体位。

参照图1，床体3上设置有用于固定患者骨折处的固定组件，固定组件包括固定支架52，固定支架52远离床体3的一端设置有可拆卸连接的近端骨外固定环51；本实施例中固定支架52与床体3通过螺栓连接，从而方便安装或者拆卸。

参照图1，床体3上设置有辅助支架61，辅助支架61呈倒U型，且床体3侧壁凸出设置有与辅助支架61底端连接的支撑板31；辅助支架61上套设有辅助环62，辅助环62连接有辅助带63，辅助带63远离辅助环62的一端连接有止血环64；止血环64内设置有能够充压的气囊(附图中未示出)，本实施例中的气囊能够显示气压，将大腿穿过止血环64，对气囊进行充气增压能够对止血的作用；同时，止血环64能够起到柔性支撑的作用，进一步提高病人躺卧的舒适性。

参照图1，骨折复位机构包括机器人底座1，机器人底座1上设置有定位板11；定位板11上设置有呈六边形的远端固定支架23，远端固定支架23上设置有六个伺服电动推杆22，六个伺服电动推杆22远离远端固定支架23的一端连接有远端骨外固定环21；伺服电动推杆22一端通过万向铰与远端固定支架23连接，另一端通过虎克铰与远端骨外固定环21连接，万向铰和虎克铰附图中均未示出。

参照图3，本实施例中近端骨外固定环51与固定支架52通过固定螺栓组件523连接，近端骨外固定环51外侧壁对称延伸设置有固定支板511；固定支板511和固定支架52上分别开设有若干与固定螺栓组件523配合的第一支孔512和第二支孔522；若干第一支孔512与第二支孔522配合，能够方便调节近端骨外固定环51与固定支架52的相对位置。

参照图3，固定支架52上开设有与固定支板511配合的固定卡槽521，固定支板511嵌设于固定卡槽521内，能够提高近端骨外固定环51与固定支架52连接的稳定性。

参照图4，远端骨外固定环21端面沿圆周方向均布开设有若干骨针孔211，将骨针穿过骨针孔211后，即可将远端骨外固定环21与患者的患处连接。

参照图4和图1，远端骨外固定环21外侧壁均布设置有六个快拆卡扣组件，其中三个快拆卡扣组件用于与伺服电动推杆22连接，即两个伺服电动推杆22与一个快拆卡扣组件连接，另外三个快拆卡扣组件用于术后将远端骨外固定环21与近端骨外固定环51连接，且两组快拆卡扣组件呈间隔设置，则术后拆卸连接的过程中能够使骨折处避免二次受损，减少患者的痛苦；附图中有五个快拆卡扣组件的结构与本实施例的结构不符，其主要体现的是快拆卡扣组件的位置排布。

参照图5，快拆卡扣组件包括下臂体212和上臂体214，其中下臂体212与远端骨外固定环21外侧壁固定连接；上臂体214与下臂体212相对的端面分别开设有三个第一卡槽215和第二卡槽213，第一卡槽215和第二卡槽213配合后形成圆柱槽，用于卡固伺服电动推杆22(参照图1)上的虎克铰。

参照图5，上臂体214与下臂体212一端铰接，本实施例中上臂体214与下臂体212通过合页216连接；上臂体214远离合页216的一端设置有固定卡块217，固定卡块217和远端骨外固定环21上分别开设有第一定位孔218和第二定位孔219，第一定位孔218内穿设有与第二定位孔219螺纹连接的定位螺栓(附图中未示出)。

工作原理如下：

手术时，患者躺卧在床体3上，大腿依次穿过止血环64和近端骨外固定环51后，再穿过骨折复位机构上的远端骨外固定环21；控制伺服电动推杆22的伸缩，对患者骨折处进行复位矫正；矫正时，可以控制伸缩杆41的伸缩来调节患者的体位，与骨折复位机构进行配合，方便进行手术。

Claims (9)

1.一种具有多自由度调节功能的骨折复位系统，其特征在于：包括支撑机构与骨折复位机构；

所述支撑机构包括床体(3)、支撑底盘(4)以及设置于两者之间的若干伸缩杆(41)，所述床体(3)上设置有用于固定骨折处的固定组件；

所述骨折复位机构包括远端固定支架(23)、远端骨外固定环(21)以及设置于两者之间的六个伺服电动推杆(22)；所述伺服电动推杆(22)一端设置有与所述远端骨外固定环(21)连接的虎克铰，另一端设置有与所述远端固定支架(23)连接的万向铰。

2.根据权利要求1所述的具有多自由度调节功能的骨折复位系统，其特征在于：所述固定组件包括设置于所述床体(3)上的固定支架(52)，所述固定支架(52)上设置有与所述远端骨外固定环(21)配合的近端骨外固定环(51)。

3.根据权利要求2所述的具有多自由度调节功能的骨折复位系统，其特征在于：所述近端骨外固定环(51)与固定支架(52)通过固定螺栓组件(523)连接。

4.根据权利要求3所述的具有多自由度调节功能的骨折复位系统，其特征在于：所述近端骨外固定环(51)外侧壁延伸设置有固定支板(511)，所述固定支板(511)与固定支架(52)上分别开设有与所述固定螺栓组件(523)配合的第一支孔(512)和第二支孔(522)。

5.根据权利要求4所述的具有多自由度调节功能的骨折复位系统，其特征在于：所述固定支架(52)上开设有与所述固定支板(511)配合的固定卡槽(521)。

6.根据权利要求2所述的具有多自由度调节功能的骨折复位系统，其特征在于：所述远端骨外固定环(21)上设置有六个快拆卡扣组件，其中三个所述快拆卡扣组件与所述虎克铰连接，另外三个所述快拆卡扣组件用于术后与所述近端骨外固定环(51)连接。

7.根据权利要求6所述的具有多自由度调节功能的骨折复位系统，其特征在于：所述快拆卡扣组件包括上臂体(214)和下臂体(212)，所述下臂体(212)与所述远端骨外固定环(21)外侧壁连接；

所述上臂体(214)与下臂体(212)上分别开设有若干相对的第一卡槽(215)和第二卡槽(213)；

所述上臂体(214)与下臂体(212)一端铰接，另一端通过定位螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的具有多自由度调节功能的骨折复位系统，其特征在于：所述上臂体(214)与下臂体(212)通过合页(216)连接。

9.根据权利要求7所述的具有多自由度调节功能的骨折复位系统，其特征在于：所述上臂体(214)端部设置有固定卡块(217)，所述固定卡块(217)上开设有与所述定位螺栓配合的第一定位孔(218)，所述远端骨外固定环(21)上开设有与所述定位螺栓配合的第二定位孔(219)。

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