CN209933359U - 骨折复位机器人与手术床一体化结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决骨折复位机器人对病人矫正复位时，病人躺卧舒适性差的问题。其技术方案要点包括：床体；承载于所述床体的固定装置，所述固定装置包括可拆卸的近端骨外固定环；以及，承载于所述床体的骨折复位机器人，所述骨折复位机器人包括可拆卸的远端骨外固定环，所述远端骨外固定环与所述近端骨外固定环相对。本实用新型将骨折复位机器人与手术床形成一体化，能够提高病人手术时躺卧的舒适可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及骨折复位机器人领域，更具体地说，它涉及一种骨折复位机器人与手术床一体化结构。
背景技术
传统的长骨骨折复位方法是在直视环境下，医生凭借经验和技巧切开复位，但是切开复位方法容易破坏骨折周围的血云和软组织，出血多、易感染。
现有授权公告号为CN103462674B的中国专利，公开了一种可拆装式长骨复位机器人，其包括固定机构和复位机构，二者相互连接或者拆分；固定机构包括两组相同的固定单元，它们通过两个相同的连接板连接或者拆分；复位机构设置有小环状平台、大环状平台、12个万向铰以及6个驱动杆。该长骨复位机器人采用6自由度的并联机构，进行骨折复位。
但是，上述固定机构只考虑了骨折附近的固定，未能考虑手术时病人整体躺卧是否舒适可靠，现有的手术床也没有与骨折复位机器人相配的，此问题亟待解决。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，其具有提高病人手术时躺卧舒适可靠性的优势。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，包括：
床体；
承载于所述床体的固定装置，所述固定装置包括可拆卸的近端骨外固定环；以及，
承载于所述床体的骨折复位机器人，所述骨折复位机器人包括可拆卸的远端骨外固定环，所述远端骨外固定环与所述近端骨外固定环相对。
进一步地，所述远端骨外固定环铰接有六个电动直线推杆，所述电动直线推杆远离远端骨外固定环的一端铰接有固定支架，所述固定支架与床体之间设置有固定支板。
进一步地，所述电动直线推杆一端通过万向铰与所述固定支架连接，另一端通过虎克铰与所述远端骨外固定环连接。
进一步地，所述固定支架呈六边形。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、采用了在床体上设置固定装置和骨折复位机器人，从而产生提高病人手术时躺卧舒适性的效果，同时还能够提高对病人骨折处固定支撑的稳定性。
附图说明
图1为实施例中骨折复位机器人与手术床一体化结构的结构示意图。
图中：1、床体；11、支脚；12、固定支板；2、近端骨外固定环；21、固定支杆；31、固定支架；32、电动直线推杆；33、远端骨外固定环。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，参照图1，其包括床体1，床体1底壁均布设置有四个支脚11；床体1上设置有固定装置，固定装置包括近端骨外固定环2，近端骨外固定环2通过两个固定支杆21与床体1连接；近端骨外固定环2与固定支杆21为可拆卸连接，本实施例中近端骨外固定环2与固定支杆21通过螺栓(附图中未示出)连接的方式，实现可拆卸。
床体1上设置有骨折复位机器人，骨折复位机器人包括远端骨外固定环33和固定支架31，远端骨外固定环33和固定支架31之间连接有六个电动直线推杆32，固定支架31通过固定支板12与床体1连接；本实施例中固定支架31呈六边形，且六个电动直线推杆32均布设置于固定支架31的顶角处。
本实施例中电动直线推杆32一端通过万向铰与固定支架31连接，另一端通过虎克铰与远端骨外固定环33连接，万向铰和虎克铰本附图中均未示出；远端骨外固定环33与电动直线推杆32为可拆卸连接，本实施例中两者通过螺栓(附图中未示出)连接的方式，实现可拆卸。
工作原理如下：
近端骨外固定环2通过固定支杆21与床体1连接，患者手术时可以舒适地躺在床体1上，大腿穿过近端骨外固定环2；骨折复位机器人上设置有与近端骨外固定环2配合的远端骨外固定环33，将远端骨外固定环33套设在大腿上，然后使用骨折复位机器人对患者的骨折处进行复位矫正；骨折复位完成后，在近端骨外固定环2和远端骨外固定环33之间通过六根手动推杆相连，形成泰勒骨外固定支架，然后将近端骨外固定环2与固定支杆21分离，将远端骨外固定环33与电动直线推杆32分离，即可在术后进行畸形复位矫正。
Claims (4)
1.一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，其特征在于：包括：
床体(1)；
承载于所述床体(1)的固定装置，所述固定装置包括可拆卸的近端骨外固定环(2)；以及，
承载于所述床体(1)的骨折复位机器人，所述骨折复位机器人包括可拆卸的远端骨外固定环(33)，所述远端骨外固定环(33)与所述近端骨外固定环(2)相对。
2.根据权利要求1所述的骨折复位机器人与手术床一体化结构，其特征在于：所述远端骨外固定环(33)铰接有六个电动直线推杆(32)，所述电动直线推杆(32)远离远端骨外固定环(33)的一端铰接有固定支架(31)，所述固定支架(31)与床体(1)之间设置有固定支板(12)。
3.根据权利要求2所述的骨折复位机器人与手术床一体化结构，其特征在于：所述电动直线推杆(32)一端通过万向铰与所述固定支架(31)连接，另一端通过虎克铰与所述远端骨外固定环(33)连接。
4.根据权利要求2所述的骨折复位机器人与手术床一体化结构，其特征在于：所述固定支架(31)呈六边形。
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2019
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