CN211188067U - 带有c型环的分体式骨折复位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有C型环的分体式骨折复位系统，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决传统骨折复位机器人进行骨折复位时，患者躺卧舒适性低的问题。其技术方案要点包括手术椅以及骨折复位机构；骨折复位机构包括固定底座，固定底座上设置有远端固定支架，远端固定支架上铰接有六个伺服电动推杆，伺服电动推杆远离远端固定支架的一端铰接有远端骨外固定环；固定底座上套设有定位套，定位套上设置有呈L型的固定支杆组件，固定支杆组件上设置有呈C型的近端骨外固定环；手术椅包括支撑底座，支撑底座上设置有支撑杆，支撑杆上设置有支撑横板，支撑横板上设置有支撑斜板。本实用新型达到了提高患者手术时躺卧舒适可靠性的效果。

Description

带有C型环的分体式骨折复位系统

技术领域

本实用新型涉及骨折复位机器人领域，更具体地说，它涉及一种带有C 型环的分体式骨折复位系统。

背景技术

传统的长骨骨折复位方法是在直视环境下，医生凭借经验和技巧切开复位，但是切开复位方法容易破坏骨折周围的血云和软组织，出血多、易感染。

现有授权公告号为CN103462674B的中国专利，公开了一种可拆装式长骨复位机器人，其包括固定机构和复位机构，二者相互连接或者拆分；固定机构包括两组相同的固定单元，它们通过两个相同的连接板连接或者拆分；复位机构设置有小环状平台、大环状平台、12个万向铰以及6个驱动杆。该长骨复位机器人采用6自由度的并联机构，进行骨折复位。

但是，上述固定机构只考虑了骨折附近的固定，未能考虑手术时病人整体躺卧是否舒适可靠，现有的手术床也没有与骨折复位机器人相配的，此问题亟待解决。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有C型环的分体式骨折复位系统，其具有提高患者手术时躺卧舒适可靠性的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带有C型环的分体式骨折复位系统，包括手术椅以及与所述手术椅配合的骨折复位机构；

所述骨折复位机构包括固定底座，所述固定底座上设置有远端固定支架，所述远端固定支架上铰接有六个伺服电动推杆，所述伺服电动推杆远离所述远端固定支架的一端铰接有远端骨外固定环；

所述固定底座上套设有定位套，所述定位套上设置有呈L型的固定支杆组件，所述固定支杆组件上设置有与所述远端骨外固定环相对的近端骨外固定环，所述近端骨外固定环呈C型；

所述手术椅包括支撑底座，所述支撑底座上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有支撑横板，所述支撑横板上设置有支撑斜板。

进一步地，所述固定支杆组件包括水平支杆以及与所述水平支杆连接的竖直支杆，所述近端骨外固定环设置在所述竖直支杆上端。

进一步地，所述近端骨外固定环外侧壁均布设置有三个第二支板，所述第二支板上开设有若干第三支孔。

进一步地，所述远端骨外固定环外侧壁均布设置有六个第一支板，所述第一支板上开设有若干第二支孔，其中两个所述伺服电动推杆与一个所述第一支板连接。

进一步地，所述支撑横板上设置有会阴柱。

进一步地，所述支撑斜板上设置有腰部固定绷带。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用了与骨折复位机构配合的手术椅，从而产生提高患者手术时躺卧舒适可靠性的效果；

2、采用了会阴柱与腰部固定绷带，从而产生方便固定患者体位的效果；

3、采用了呈C型的近端骨外固定环，从而产生能够减少患者痛苦的效果。

附图说明

图1为实施例中带有C型环的分体式骨折复位系统的整体结构示意图；

图2为实施例中远端骨外固定环与伺服电动推杆的局部结构示意图；

图3为实施例中近端骨外固定环的结构示意图。

图中：1、固定底座；11、固定支板；21、远端固定支架；22、伺服电动推杆；221、虎克铰；23、远端骨外固定环；231、第一支孔；232、第一支板； 233、第二支孔；31、定位套；32、水平支杆；33、固定斜杆；34、竖直支杆；35、近端骨外固定环；351、第二支板；352、第三支孔；353、第四支孔；41、支撑底座；42、支撑杆；43、支撑横板；44、支撑斜板；45、腰部固定绷带；46、会阴柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种带有C型环的分体式骨折复位系统，参照图1，其包括手术椅以及与手术椅配合的骨折复位机构；骨折复位机构包括固定底座1，本实施例中固定底座1呈圆柱形；固定底座1上设置有固定支板11，固定支板11上设置有远端固定支架21，本实施例中远端固定支架21呈六边形。

参照图1和图2，远端固定支架21的六个顶角处均设置有伺服电动推杆 22，伺服电动推杆22远离远端固定支架21的一端连接有远端骨外固定环23；伺服电动推杆22一端设置有与远端固定支架21连接的万向铰(附图中未示出)，另一端设置有与远端骨外固定环23连接的虎克铰221；远端骨外固定环23外侧壁均布设置有六个第一支板232，第一支板232上开设有三个第二支孔233；本实施例中两个虎克铰221与一个第一支板232连接，且三个第一支板232呈间隔设置；远端骨外固定环23上均布开设有若干第一支孔231，第一支孔231用于穿设骨针。

参照图1，固定底座1上套设有定位套31，定位套31外侧壁设置有呈L 型的固定支杆组件；固定支杆组件包括与定位套31连接的水平支杆32，水平支杆32远离定位套31的一端垂直连接有竖直支杆34，竖直支杆34顶端设置有呈C型的近端骨外固定环35，本附图中未示出其C型结构；近端骨外固定环35与远端骨外固定环23均用于固定患者骨折处。

参照图1，本实施例中水平支杆32为伸缩杆，从而能够调节近端骨外固定环35与远端骨外固定环23的相对位置；水平支杆32上设置有与固定底座 1连接的固定斜杆33，固定斜杆33的支撑作用，能够提高水平支杆32的结构强度和稳定性。

参照图1，手术椅包括支撑底座41，支撑底座41上设置有支撑杆42，支撑杆42顶端设置有支撑横板43，支撑横板43一端连接有支撑斜板44；本实施例中支撑底座41呈棱台型，从而能够保证手术椅的稳定性；患者手术时坐在支撑横板43上，然后躺靠在支撑斜板44上，从而能够提高患者手术时躺卧的舒适可靠性。

参照图1，支撑横板43上设置有会阴柱46，支撑斜板44上设置有腰部固定绷带45，会阴柱46起到限位作用，腰部固定绷带45用于固定患者腰部，从而能够使患者手术时体位保持一致，并提高患者躺卧的舒适可靠性。

参照图3，本实施例中近端骨外固定环35呈C型，从而能够方便将患者骨折处与近端骨外固定环35分离，减少患者的痛苦；近端骨外固定环35上均布开设有若干第四支孔353，第四支孔353同样用于穿设骨针；近端骨外固定环35外侧壁均布设置有三个第二支板351，第二支板351上均布开设有三个第三支孔352。

参照图3，本实施例中近端骨外固定环35与竖直支杆34(参照图1)连接时，位于中间的第二支板351与竖直支杆34连接，则近端骨外固定环35 的豁口朝上；第二支板351与竖直支杆34通过螺栓(附图中未示出)连接，螺栓穿过第三支孔352后与竖直支杆34螺纹连接，从而能够方便术后将近端骨外固定环35取下。

工作原理如下：

患者手术时坐在支撑横板43上，背部躺靠在支撑斜板44上，使会阴柱 46位于两腿之间，并将腰部固定绷带45套在患者腰部，则患者能够舒适可靠地躺卧在手术椅上。

将患者骨折处穿过近端骨外固定环35和远端骨外固定环23，控制伺服电动推杆22的伸缩，通过远端骨外固定环23来实现骨折复位。

骨折复位完成后，将近端骨外固定环35与竖直支杆34分离，然后在近端骨外固定环35与远端骨外固定环23之间连接六个手动推杆，手动推杆一端与近端骨外固定环35上的第二支板351连接，另一端与远端骨外固定环 23上空置的第一支板232连接，然后将远端骨外固定环23与伺服电动推杆 22分离，实现术后矫正固定。

Claims (6)

1.一种带有C型环的分体式骨折复位系统，其特征在于：包括手术椅以及与所述手术椅配合的骨折复位机构；

所述骨折复位机构包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上设置有远端固定支架(21)，所述远端固定支架(21)上铰接有六个伺服电动推杆(22)，所述伺服电动推杆(22)远离所述远端固定支架(21)的一端铰接有远端骨外固定环(23)；

所述固定底座(1)上套设有定位套(31)，所述定位套(31)上设置有呈L型的固定支杆组件，所述固定支杆组件上设置有与所述远端骨外固定环(23)相对的近端骨外固定环(35)，所述近端骨外固定环(35)呈C型；

所述手术椅包括支撑底座(41)，所述支撑底座(41)上设置有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)上设置有支撑横板(43)，所述支撑横板(43)上设置有支撑斜板(44)。

2.根据权利要求1所述的带有C型环的分体式骨折复位系统，其特征在于：所述固定支杆组件包括水平支杆(32)以及与所述水平支杆(32)连接的竖直支杆(34)，所述近端骨外固定环(35)设置在所述竖直支杆(34)上端。

3.根据权利要求2所述的带有C型环的分体式骨折复位系统，其特征在于：所述近端骨外固定环(35)外侧壁均布设置有三个第二支板(351)，所述第二支板(351)上开设有若干第三支孔(352)。

4.根据权利要求3所述的带有C型环的分体式骨折复位系统，其特征在于：所述远端骨外固定环(23)外侧壁均布设置有六个第一支板(232)，所述第一支板(232)上开设有若干第二支孔(233)，其中两个所述伺服电动推杆(22)与一个所述第一支板(232)连接。

5.根据权利要求1所述的带有C型环的分体式骨折复位系统，其特征在于：所述支撑横板(43)上设置有会阴柱(46)。

6.根据权利要求1所述的带有C型环的分体式骨折复位系统，其特征在于：所述支撑斜板(44)上设置有腰部固定绷带(45)。

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