CN213053212U - 一种工业机器人生产用点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人生产用点焊装置，包括底板，所述底板底部的左侧固定安装有点焊机，所述底板底部的中端固定连接有箱体，所述箱体的正面固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至箱体的内腔并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的后端与箱体内腔的后侧通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有固定杆。本实用具备便于使用的优点，解决了现有的工业机器人生产用点焊装置在对工业机器人的零件进行点焊前，不便于对不同尺寸的零件进行固定，降低了点焊装置的适用性，在对零件的不同位置进行点焊时，需要取出零件重新固定，降低了零件点焊效率的问题。

Description

一种工业机器人生产用点焊装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人生产用点焊装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人生产用点焊装置在对工业机器人的零件进行点焊前，不便于对不同尺寸的零件进行固定，降低了点焊装置的适用性，在对零件的不同位置进行点焊时，需要取出零件重新固定，降低了零件的点焊效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人生产用点焊装置，具备便于使用的优点，解决了现有的工业机器人生产用点焊装置在对工业机器人的零件进行点焊前，不便于对不同尺寸的零件进行固定，降低了点焊装置的适用性，在对零件的不同位置进行点焊时，需要取出零件重新固定，降低了零件点焊效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人生产用点焊装置，包括底板，所述底板底部的左侧固定安装有点焊机，所述底板底部的中端固定连接有箱体，所述箱体的正面固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至箱体的内腔并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的后端与箱体内腔的后侧通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部延伸至底板的顶部并固定连接有连接箱，所述连接箱的表面固定连接有固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有滑杆，所述底板顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑杆的底部延伸至滑槽的内腔并与其内壁活动连接，所述连接箱内腔的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴延伸至连接箱的顶部并固定连接有放置板，所述放置板底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述固定板的顶部开设有支撑槽，所述支撑杆的底部延伸至支撑槽的内腔并与其内壁活动连接，所述放置板顶部的两侧均开设有螺纹槽，两侧螺纹槽的内壁均螺纹连接有固定螺纹杆，所述固定螺纹杆的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部贯穿设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底部延伸至固定架的底部并固定连接有夹板，所述底板顶部的后侧固定连接有连接架，所述连接架底部的前侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有点焊头。

优选的，所述箱体的顶部与底板上均开设有与固定杆配合使用的活动腔，所述底板底部的四角均固定连接有支腿。

优选的，所述夹板的底部固定连接有防滑层，且防滑层的材料为橡胶材料，所述第二螺纹杆的顶部固定连接有转把。

优选的，所述固定架相对的一侧开设有限位槽，所述夹板相反的一侧固定连接有限位杆，且限位杆远离夹板的一端延伸至限位槽的内腔并与其内壁活动连接。

优选的，所述点焊机的输出端分别与点焊头和固定板的输入端电性连接，所述螺纹槽的数量为若干个，且分别分布在放置板顶部的两侧。

优选的，所述底板底部的右侧固定安装有控制器，且控制器的信号输出端分别与点焊机、电机、步进电机和电动伸缩杆的信号输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底板、螺纹套、第一螺纹杆、固定杆、箱体、点焊机、螺纹槽、夹板、固定架、放置板、步进电机、连接架、电动伸缩杆、点焊头、连接箱、第二螺纹杆、固定螺纹杆、固定板和电机的配合使用，解决了现有的工业机器人生产用点焊装置在对工业机器人的零件进行点焊前，不便于对不同尺寸的零件进行固定，降低了点焊装置的适用性，在对零件的不同位置进行点焊时，需要取出零件重新固定，降低了零件点焊效率的问题。

2、本实用新型通过电机、第一螺纹杆和螺纹套的配合使用，能够便于移动放置板对零件的不同位置进行点焊，通过滑杆和滑槽的配合使用，能够便于对固定杆进行限位并对固定板进行支撑，通过支撑杆和支撑槽的配合使用，能够便于对放置板进行支撑，通过设置步进电机，能够便于转动放置板对零件的不同位置进行点焊，通过固定螺纹杆和螺纹槽的配合使用，能够便于移动固定架的位置对不同尺寸的零件进行固定，通过第二螺纹杆和夹板的配合使用，能够便于对零件进行固定，通过限位杆和限位槽的配合使用，能够便于对夹板进行限位，通过电动伸缩杆和点焊头的配合使用，能够便于对零件的表面进行点焊。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视剖视示意图；

图3为本实用新型固定板俯视剖视示意图。

图中：1底板、2螺纹套、3第一螺纹杆、4固定杆、5箱体、6点焊机、7滑杆、8支撑杆、9螺纹槽、10夹板、11固定架、12放置板、13步进电机、14连接架、15电动伸缩杆、16点焊头、17连接箱、18第二螺纹杆、19固定螺纹杆、20支撑槽、21固定板、22滑槽、23电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的底板1、螺纹套2、第一螺纹杆3、固定杆4、箱体5、点焊机6、滑杆7、支撑杆8、夹板10、固定架11、放置板12、步进电机13、连接架14、电动伸缩杆15、点焊头16、连接箱17、第二螺纹杆18、固定螺纹杆19、固定板21和电机23等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种工业机器人生产用点焊装置，包括底板1，底板1底部的四角均固定连接有支腿，底板1底部的左侧固定安装有点焊机6，底板1底部的中端固定连接有箱体5，箱体5的正面固定连接有电机23，电机23的输出轴延伸至箱体5的内腔并固定连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3的后端与箱体5内腔的后侧通过轴承活动连接，第一螺纹杆3的表面螺纹套设有螺纹套2，通过电机23、第一螺纹杆3和螺纹套2的配合使用，能够便于移动放置板12对零件的不同位置进行点焊，螺纹套2的顶部固定连接有固定杆4，固定杆4的顶部延伸至底板1的顶部并固定连接有连接箱17，箱体5的顶部与底板1上均开设有与固定杆4配合使用的活动腔，连接箱17的表面固定连接有固定板21，固定板21底部的两侧均固定连接有滑杆7，底板1顶部的两侧均开设有滑槽22，通过滑杆7和滑槽22的配合使用，能够便于对固定杆4进行限位并对固定板21进行支撑，滑杆7的底部延伸至滑槽22的内腔并与其内壁活动连接，连接箱17内腔的底部固定连接有步进电机13，通过设置步进电机13，能够便于转动放置板12对零件的不同位置进行点焊，步进电机13的输出轴延伸至连接箱17的顶部并固定连接有放置板12，放置板12底部的两侧均固定连接有支撑杆8，固定板21的顶部开设有支撑槽20，支撑杆8的底部延伸至支撑槽20的内腔并与其内壁活动连接，通过支撑杆8和支撑槽20的配合使用，能够便于对放置板12进行支撑，放置板12顶部的两侧均开设有螺纹槽9，螺纹槽9的数量为若干个，且分别分布在放置板12顶部的两侧，两侧螺纹槽9的内壁均螺纹连接有固定螺纹杆19，通过固定螺纹杆19和螺纹槽9的配合使用，能够便于移动固定架11的位置对不同尺寸的零件进行固定，固定螺纹杆19的顶部固定连接有固定架11，固定架11的顶部贯穿设置有第二螺纹杆18，第二螺纹杆18的顶部固定连接有转把，第二螺纹杆18的底部延伸至固定架11的底部并固定连接有夹板10，通过第二螺纹杆18和夹板10的配合使用，能够便于对零件进行固定，夹板10的底部固定连接有防滑层，且防滑层的材料为橡胶材料，固定架11相对的一侧开设有限位槽，夹板10相反的一侧固定连接有限位杆，且限位杆远离夹板10的一端延伸至限位槽的内腔并与其内壁活动连接，通过限位杆和限位槽的配合使用，能够便于对夹板10进行限位，底板1顶部的后侧固定连接有连接架14，连接架14底部的前侧固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的底部固定连接有点焊头16，通过电动伸缩杆15和点焊头16的配合使用，能够便于对零件的表面进行点焊，点焊机6的输出端分别与点焊头16和固定板21的输入端电性连接，底板1底部的右侧固定安装有控制器，且控制器的信号输出端分别与点焊机6、电机23、步进电机13和电动伸缩杆15的信号输入端电性连接，通过底板1、螺纹套2、第一螺纹杆3、固定杆4、箱体5、点焊机6、螺纹槽9、夹板10、固定架11、放置板12、步进电机13、连接架14、电动伸缩杆15、点焊头16、连接箱17、第二螺纹杆18、固定螺纹杆19、固定板21和电机23的配合使用，解决了现有的工业机器人生产用点焊装置在对工业机器人的零件进行点焊前，不便于对不同尺寸的零件进行固定，降低了点焊装置的适用性，在对零件的不同位置进行点焊时，需要取出零件重新固定，降低了零件点焊效率的问题。

使用时，根据零件的尺寸把固定螺纹杆19安装在对应位置的螺纹槽9内，安装完成后把零件放置在夹板10的底部，并通过转把转动第二螺纹杆18，第二螺纹杆18带动夹板10向下移动，对零件进行夹紧，防滑层防止零件在夹板10的底部滑动，固定完成后，通过控制器启动电机23和步进电机13，并设定好电机23正转和反转时间和步进电机13的旋转角度，电机23的输出轴正转或反转带动第一螺纹杆3旋转，第一螺纹杆3旋转带动螺纹套2向前或向后移动，螺纹套2带动固定杆4向前或向后移动，固定杆4带动放置板12向前或向后移动，步进电机13的输出轴带动放置板12旋转，调节零件的点焊位置，调节完成后，通过控制器启动电动伸缩杆15和点焊机6，电动伸缩杆15伸出带动点焊头16向下移动至零件的表面，点焊机16的输出端通过固定板21为放置板12通电，并为点焊头16通电，点焊头16和零件的表面接触进行点焊。

综上所述：该工业机器人生产用点焊装置，通过底板1、螺纹套2、第一螺纹杆3、固定杆4、箱体5、点焊机6、螺纹槽9、夹板10、固定架11、放置板12、步进电机13、连接架14、电动伸缩杆15、点焊头16、连接箱17、第二螺纹杆18、固定螺纹杆19、固定板21和电机23的配合使用，解决了现有的工业机器人生产用点焊装置在对工业机器人的零件进行点焊前，不便于对不同尺寸的零件进行固定，降低了点焊装置的适用性，在对零件的不同位置进行点焊时，需要取出零件重新固定，降低了零件点焊效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人生产用点焊装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的左侧固定安装有点焊机(6)，所述底板(1)底部的中端固定连接有箱体(5)，所述箱体(5)的正面固定连接有电机(23)，所述电机(23)的输出轴延伸至箱体(5)的内腔并固定连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的后端与箱体(5)内腔的后侧通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆(3)的表面螺纹套设有螺纹套(2)，所述螺纹套(2)的顶部固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的顶部延伸至底板(1)的顶部并固定连接有连接箱(17)，所述连接箱(17)的表面固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)底部的两侧均固定连接有滑杆(7)，所述底板(1)顶部的两侧均开设有滑槽(22)，所述滑杆(7)的底部延伸至滑槽(22)的内腔并与其内壁活动连接，所述连接箱(17)内腔的底部固定连接有步进电机(13)，所述步进电机(13)的输出轴延伸至连接箱(17)的顶部并固定连接有放置板(12)，所述放置板(12)底部的两侧均固定连接有支撑杆(8)，所述固定板(21)的顶部开设有支撑槽(20)，所述支撑杆(8)的底部延伸至支撑槽(20)的内腔并与其内壁活动连接，所述放置板(12)顶部的两侧均开设有螺纹槽(9)，两侧螺纹槽(9)的内壁均螺纹连接有固定螺纹杆(19)，所述固定螺纹杆(19)的顶部固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的顶部贯穿设置有第二螺纹杆(18)，所述第二螺纹杆(18)的底部延伸至固定架(11)的底部并固定连接有夹板(10)，所述底板(1)顶部的后侧固定连接有连接架(14)，所述连接架(14)底部的前侧固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的底部固定连接有点焊头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用点焊装置，其特征在于：所述箱体(5)的顶部与底板(1)上均开设有与固定杆(4)配合使用的活动腔，所述底板(1)底部的四角均固定连接有支腿。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用点焊装置，其特征在于：所述夹板(10)的底部固定连接有防滑层，且防滑层的材料为橡胶材料，所述第二螺纹杆(18)的顶部固定连接有转把。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用点焊装置，其特征在于：所述固定架(11)相对的一侧开设有限位槽，所述夹板(10)相反的一侧固定连接有限位杆，且限位杆远离夹板(10)的一端延伸至限位槽的内腔并与其内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用点焊装置，其特征在于：所述点焊机(6)的输出端分别与点焊头(16)和固定板(21)的输入端电性连接，所述螺纹槽(9)的数量为若干个，且分别分布在放置板(12)顶部的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用点焊装置，其特征在于：所述底板(1)底部的右侧固定安装有控制器，且控制器的信号输出端分别与点焊机(6)、电机(23)、步进电机(13)和电动伸缩杆(15)的信号输入端电性连接。

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