CN217254130U - 一种炉胆焊接用夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种炉胆焊接用夹紧机构,属于炉胆焊接技术领域,包括支撑架,所述支撑架上通过固定装置连接有夹紧装置,所述支撑架上还设置有辅助翻转装置;所述辅助翻转装置包括机械手和带动机械手转动的回转气缸,所述回转气缸通过安装板设置在支撑架上。本实用新型通过设置辅助翻转装置带动炉胆翻转,并通过夹紧装置的配合作用,带动炉胆间歇式转动和固定,提高焊接的效率;通过固定装置对炉胆进行初步固定后,再通过夹紧装置更进一步固定,适配不同型号的炉胆,使夹持更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于炉胆焊接技术领域,具体涉及一种炉胆焊接用夹紧机构。
背景技术
炉胆在焊接加工时,需要使用夹紧装置进行固定,目前的夹紧装置如图4所示,仍存在以下问题:
1、只能对炉胆进行固定,不能带动炉胆翻转,严重影响焊接效率。
2、在对炉胆固定时,一般对炉胆进行一次固定,不能根据炉胆的形状再进一步固定,使得焊接时炉胆会晃动,导致焊接不精准。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种炉胆焊接用夹紧机构,通过设置辅助翻转装置带动炉胆翻转,并通过夹紧装置的配合作用,带动炉胆间歇式转动和固定,提高焊接的效率;通过固定装置对炉胆进行初步固定后,再通过夹紧装置更进一步固定,适配不同型号的炉胆,使夹持更加稳定。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种炉胆焊接用夹紧机构,包括支撑架,所述支撑架上通过固定装置连接有夹紧装置,所述支撑架上还设置有辅助翻转装置;
所述辅助翻转装置包括机械手和带动机械手转动的回转气缸,所述回转气缸通过安装板设置在支撑架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹紧装置包括两个内夹板,两个所述内夹板均通过对应的电动伸缩杆与固定装置相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定装置包括两个外夹板和带动外夹板移动的宽度调节装置,所述宽度调节装置设置在支撑架上,两个所述内夹板分别通过电动伸缩杆与对应的外夹板相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述宽度调节装置包括双向螺杆和带动双向螺杆转动的电机,所述双向螺杆转动设置在支撑架上,所述电机安装在支撑架上,所述双向螺杆上对称螺纹连接有滑动块,两个所述外夹板底部分别与对应的滑动块相连接,所述支撑架上对称设置有导向杆,两个所述导向杆分别穿过外夹板两侧且外夹板与导向杆滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑架包括固定架和设置在固定架底部的伸缩腿,所述固定装置和辅助翻转装置均设置在固定架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述伸缩腿底部设置有减震垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定架上设置有工具筐,所述工具筐通过挂钩与固定架活动连接。
本实用新型的有益效果为:
(1)通过设置辅助翻转装置带动炉胆翻转,并通过夹紧装置的配合作用,带动炉胆间歇式转动和固定,提高焊接的效率。
(2)通过固定装置对炉胆进行初步固定后,再通过夹紧装置更进一步固定,适配不同型号的炉胆,使夹持更加稳定。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的正视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为固定架与固定装置的位置关系示意图;
图4为现有技术附图;
主要元件符号说明:
图中:1、支撑架;11、固定架;12、伸缩腿;13、工具筐;2、固定装置;21、外夹板;22、宽度调节装置;221、双向螺杆;222、电机;223、滑动块;224、导向杆;3、夹紧装置;31、内夹板;32、电动伸缩杆;4、辅助翻转装置;41、机械手;42、回转气缸。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。
请参阅图1-3,一种炉胆焊接用夹紧机构,包括支撑架1,所述支撑架1上通过固定装置2连接有夹紧装置3,所述支撑架1上还设置有辅助翻转装置4;
所述辅助翻转装置4包括机械手41和带动机械手41转动的回转气缸42,所述回转气缸42通过安装板设置在支撑架1上。
本实施例中,通过固定装置2对炉胆初步固定后,再通过夹紧装置3进一步固定,适配不同型号的炉胆。通过辅助翻转装置4可以带动炉胆翻转,并通过夹紧装置3的配合作用,带动炉胆间歇式转动和固定,提高焊接的效率。
焊接时,通过机械手41将炉胆固定,需要翻转炉胆时,先操作夹紧装置3将炉胆松开,再通过回转气缸42带动机械手41和炉胆转动,炉胆转动到指定位置后,夹紧装置3再次将炉胆固定。通过回转气缸42和机械手41带动炉胆转动,操作非常方便。
具体的,所述夹紧装置3包括两个内夹板31,两个所述内夹板31均通过对应的电动伸缩杆32与固定装置2相连接。
所述固定装置2包括两个外夹板21和带动外夹板21移动的宽度调节装置22,所述宽度调节装置22设置在支撑架1上,两个所述内夹板31分别通过电动伸缩杆32与对应的外夹板21相连接。
所述宽度调节装置22包括双向螺杆221和带动双向螺杆221转动的电机222,所述双向螺杆221转动设置在支撑架1上,所述电机222安装在支撑架1上,所述双向螺杆221上对称螺纹连接有滑动块223,两个所述外夹板21底部分别与对应的滑动块223相连接,所述支撑架1上对称设置有导向杆224,两个所述导向杆224分别穿过外夹板21两侧且外夹板21与导向杆224滑动连接。
本实施例中,内夹板31为机械手板,可以根据待固定炉胆的形状进行调整,电动伸缩杆32输出端的角度可以根据内夹板31灵活调整,通过电动伸缩杆32的辅助作用,使夹持更加稳定。
对炉胆进行初步固定时,操作电机222的输出轴转动,输出轴转动带动双向螺杆221同方向转动,并通过与双向螺杆221的螺纹旋合作用,带动两个滑动块223和外夹板21相互靠近,最后通过夹紧装置3将炉胆固定。导向杆224辅助外夹板21移动,避免外夹板21转动。
具体的,所述支撑架1包括固定架11和设置在固定架11底部的伸缩腿12,所述固定装置2和辅助翻转装置4均设置在固定架11上。
所述伸缩腿12底部设置有减震垫。
所述固定架11上设置有工具筐13,所述工具筐13通过挂钩与固定架11活动连接。
本实施例中,支撑架1可以进行高度调节,方便调整炉胆的高度,适配不同高度的焊接设备。需要调整支撑架1的高度时,调整伸缩腿12即可。
通过在伸缩腿12底部设置减震垫,避免焊接过程中本装置发生晃动,影响焊接的精准度。
通过设置工具筐13,方便收纳操作工具。
本实用新型的工作原理及使用流程:
将炉胆放置在两个内夹板31之间,操作电机222的输出轴转动,输出轴转动带动双向螺杆221同方向转动,并通过与双向螺杆221的螺纹旋合作用,带动两个滑动块223和外夹板21相互靠近,通过两个内夹板31对炉胆进行初步固定;再通过调整内夹板31的形状,对炉胆进一步固定,适配不同型号的炉胆,使固定更加稳定。操作机械手41对炉胆固定,需要翻转炉胆时,先操作夹紧装置3将炉胆松开,再通过回转气缸42带动机械手41和炉胆转动,炉胆转动到指定位置后,夹紧装置3再次将炉胆固定。通过辅助翻转装置4和夹紧装置3带动炉胆间歇式转动和固定,提高焊接的效率。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型,任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种炉胆焊接用夹紧机构,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)上通过固定装置(2)连接有夹紧装置(3),所述支撑架(1)上还设置有辅助翻转装置(4);
所述辅助翻转装置(4)包括机械手(41)和带动机械手(41)转动的回转气缸(42),所述回转气缸(42)通过安装板设置在支撑架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种炉胆焊接用夹紧机构,其特征在于:所述夹紧装置(3)包括两个内夹板(31),两个所述内夹板(31)均通过对应的电动伸缩杆(32)与固定装置(2)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种炉胆焊接用夹紧机构,其特征在于:所述固定装置(2)包括两个外夹板(21)和带动外夹板(21)移动的宽度调节装置(22),所述宽度调节装置(22)设置在支撑架(1)上,两个所述内夹板(31)分别通过电动伸缩杆(32)与对应的外夹板(21)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种炉胆焊接用夹紧机构,其特征在于:所述宽度调节装置(22)包括双向螺杆(221)和带动双向螺杆(221)转动的电机(222),所述双向螺杆(221)转动设置在支撑架(1)上,所述电机(222)安装在支撑架(1)上,所述双向螺杆(221)上对称螺纹连接有滑动块(223),两个所述外夹板(21)底部分别与对应的滑动块(223)相连接,所述支撑架(1)上对称设置有导向杆(224),两个所述导向杆(224)分别穿过外夹板(21)两侧且外夹板(21)与导向杆(224)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种炉胆焊接用夹紧机构,其特征在于:所述支撑架(1)包括固定架(11)和设置在固定架(11)底部的伸缩腿(12),所述固定装置(2)和辅助翻转装置(4)均设置在固定架(11)上。
6.根据权利要求5所述的一种炉胆焊接用夹紧机构,其特征在于:所述伸缩腿(12)底部设置有减震垫。
7.根据权利要求5所述的一种炉胆焊接用夹紧机构,其特征在于:所述固定架(11)上设置有工具筐(13),所述工具筐(13)通过挂钩与固定架(11)活动连接。
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| CN202220118840.8U CN217254130U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种炉胆焊接用夹紧机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116766095A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-19 | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 | 一种舱盖对接装置及对接方法 |
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