CN209868584U - 一种物流仓储搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流仓储搬运机器人，包括机体，所述机体的左右两侧均固接有第一定块，所述第一定块的内部插接有插板，所述插板的外侧固接有竖块，所述竖块的外壳固接有第一支块，所述第一支块通过第一销轴与支杆转动相连，所述支杆的外侧固接有第二定块。该物流仓储搬运机器人，通过第一定块、插板、竖块、第一支块、第一销轴、支板、第二定块和万向轮的配合，达到了可以将万向轮快速的安装到机体的两侧，通过竖板、第一套管、第一弹簧、顶板、第二销轴和第二支块的配合，达到了可以对支杆进行支撑，达到了在机体移动到倾斜路面上时，可以防止机体倾斜侧翻，同时可以做到机体在移动时更加平稳，安装简单，可以防止机体侧翻。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流仓储搬运机器人技术领域，具体为一种物流仓储搬运机器人。
背景技术
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成，现有的物流仓储搬运机器人，在移动到倾斜路面上时，会导致机器人侧翻，导致货物损害，增加损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物流仓储搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流仓储搬运机器人，包括机体，所述机体的左右两侧均固接有第一定块，所述第一定块的内部插接有插板，所述插板的外侧固接有竖块，所述竖块的外壳固接有第一支块，所述第一支块通过第一销轴与支杆转动相连，所述支杆的外侧固接有第二定块，所述第二定块的底端转动相连有万向轮，所述竖块的顶端固接有竖板，所述竖板的外侧固接有第一套管，所述第一套管的内壁固接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固接有顶板，所述顶板的底端固接有顶杆，所述顶杆通过第二销轴与第二支块转动相连，所述第二支块的底端与支杆固定相连。
优选的，所述竖板的内侧固接有撑块，所述撑块的内侧固接有第二套管，所述第二套管的内部底端固接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固接有拉块，所述拉块的顶端固接有拉杆，所述拉杆与第二套管间隙配合，所述拉块的内侧固接有卡板，所述卡板通过卡块与机体卡接相连，所述拉杆的顶端固接有凸块。
优选的，所述凸块的顶端固接有摩擦块。
优选的，所述机体的顶端固接有垫板。
优选的，所述万向轮的外壁套接有橡胶套。
优选的，所述第二定块的顶端固接有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该物流仓储搬运机器人，通过第一定块、插板、竖块、第一支块、第一销轴、支板、第二定块和万向轮的配合，达到了可以将万向轮快速的安装到机体的两侧，通过竖板、第一套管、第一弹簧、顶板、第二销轴和第二支块的配合，达到了可以对支杆进行支撑，达到了在机体移动到倾斜路面上时，可以防止机体倾斜侧翻，同时可以做到机体在移动时更加平稳，安装简单，可以防止机体侧翻。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中第一弹簧、顶板和顶杆的连接结构示意图；
图3为图1中第二弹簧、拉块和拉杆的连接结构示意图；
图4为图1中顶杆、第二销轴和第二支块的连接结构示意图。
图中：1、机体，2、第一定块，3、插板，4、竖块，5、第一支块，6、第一销轴，7、支杆，8、第二定块，9、万向轮，10、橡胶套，11、橡胶垫， 12、竖板，13、第一套管，14、第一弹簧，15、顶板，16、顶杆，17、第二销轴，18、第二支块，19、撑块，20、第二套管，21、第二弹簧，22、拉块，23、拉杆，24、卡板，25、卡块，26、垫板，27、凸块，28、摩擦块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种物流仓储搬运机器人，包括机体1，机体1的左右两侧均固接有第一定块2，第一定块2的内部插接有插板3，插板3可以从第一定块2的内部插入拔出，插板3的外侧固接有竖块4，插板3可以将竖块4进行固定，竖块4的外壳固接有第一支块5，第一支块5通过第一销轴6与支杆7转动相连，支板7通过第一销轴6上下摆动，支杆7的外侧固接有第二定块8，第二定块8可以将万向轮9进行固定，万向轮9进行移动，第二定块8的底端转动相连有万向轮9，竖块4的顶端固接有竖板12，竖块4可以将竖板12进行固定，竖板12的外侧固接有第一套管13，第一套管13的内壁固接有第一弹簧14，第一弹簧14的弹性系数为： 10N/CM-30N/CM，第一弹簧14的底端固接有顶板15，顶板15可以对第一弹簧 14进行挤压，顶板15的底端固接有顶杆16，顶杆16可以对顶板15进行挤压，顶杆16通过第二销轴17与第二支块18转动相连，第二支块18的底端与支杆7固定相连，竖板12的内侧固接有撑块19，竖板12可以将撑块19进行固定，撑块19的内侧固接有第二套管20，第二套管20的内部底端固接有第二弹簧21，第二弹簧21的弹性系数为：10N/CM-40N/CM，第二弹簧21的顶端固接有拉块22，拉块22可以对第二弹簧21进行拉伸，拉块22的顶端固接有拉杆23，拉杆23可以拉动拉块22，拉杆23与第二套管20间隙配合，拉杆23可以在第二套管22的内部上下滑动，拉块22的内侧固接有卡板24，拉块22可以带动卡板24上下移动，卡板24通过卡块25与机体1卡接相连，卡板24可以将机体1进行卡接固定，拉杆23的顶端固接有凸块27，拉动凸块27可以带动拉杆23向上移动，凸块27的顶端固接有摩擦块28，摩擦块 28起到了增加摩擦力的作用，机体1的顶端固接有垫板26，垫板26起到增加摩擦力的作用，万向轮9的外壁套接有橡胶套10，橡胶套10起到保护的作用，第二定块8的顶端固接有橡胶垫11，橡胶垫11起到了缓冲的作用。
当物流仓储搬运机器人开始使用时，使用者将插板3插入到第一定块2 的内部，插入后使用者将机体1的开关打开，打开后机体1开始移动工作，当机体1的移动到倾斜的路面上时，使万向轮9向上移动，万向轮9向上移动时带动第二定块8向上移动，第二定块8向上移动时使支杆7通过第一销轴6进行倾斜，支杆7向上倾斜时通过第二销轴17带动顶杆16向下移动，顶杆16带动顶板15向上移动，顶板15向上移动在第一套管13的内部向上滑动，对第一弹簧14进行挤压，可以防止机体1在移动时侧翻，当越过倾斜路面上时，第一弹簧14的反作用力顶动顶板15向下移动，顶板15向下移动时，使支板7转动到平行状态，通过万向轮9对机体1进行支撑，使万向轮9 移动时更加平稳。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种物流仓储搬运机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧均固接有第一定块(2)，所述第一定块(2)的内部插接有插板(3)，所述插板(3)的外侧固接有竖块(4)，所述竖块(4)的外壳固接有第一支块(5)，所述第一支块(5)通过第一销轴(6)与支杆(7)转动相连，所述支杆(7)的外侧固接有第二定块(8)，所述第二定块(8)的底端转动相连有万向轮(9)，所述竖块(4)的顶端固接有竖板(12)，所述竖板(12)的外侧固接有第一套管(13)，所述第一套管(13)的内壁固接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的底端固接有顶板(15)，所述顶板(15)的底端固接有顶杆(16)，所述顶杆(16)通过第二销轴(17)与第二支块(18)转动相连，所述第二支块(18)的底端与支杆(7)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述竖板(12)的内侧固接有撑块(19)，所述撑块(19)的内侧固接有第二套管(20)，所述第二套管(20)的内部底端固接有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)的顶端固接有拉块(22)，所述拉块(22)的顶端固接有拉杆(23)，所述拉杆(23)与第二套管(20)间隙配合，所述拉块(22)的内侧固接有卡板(24)，所述卡板(24)通过卡块(25)与机体(1)卡接相连，所述拉杆(23)的顶端固接有凸块(27)。
3.根据权利要求2所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述凸块(27)的顶端固接有摩擦块(28)。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述机体(1)的顶端固接有垫板(26)。
5.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述万向轮(9)的外壁套接有橡胶套(10)。
6.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述第二定块(8)的顶端固接有橡胶垫(11)。
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|---|---|---|---|---|
| CN111392213A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-07-10 | 朱佳敏 | 一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人 |
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2019
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| CN111392213B (zh) * | 2020-03-20 | 2021-06-08 | 深圳市易通安达国际物流有限公司 | 一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人 |
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