CN111392213B - 一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，包括智能机器人本体、联动齿轮和电动伸缩杆，所述智能机器人本体的左右两侧均焊接连接有固定板，且固定板的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的外侧分别连接有右防护板和左防护板，且右防护板的左下方安装有右连接杆，所述右连接杆的右下方轴承连接有右转轴，且右转轴的外侧键连接有第一齿轮。该具有货物加固结构的智能物流运输机器人货物码放到放置板上后，将放置板向下移动，便可利用智能机器人本体与连接齿轮的啮合连接结构带动连接齿轮转动，从而利用转杆带动调节杆转动，将加固板向货物的方向贴合，快速的对货物进行加固，提高货物运输过程中的稳定性。

Description

一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人相关技术领域，具体为一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，随着智能机器人研发技术的成熟，智能机器人在多个领域均有所应用，利用智能机器人代替人工，减少人工的工作强度，其中物流行业也在使用智能机器人对货物进行搬运。

但是，现有的智能物流运输机器人在使用的过程中仍存在不足之处，在对物品进行运输时，不能快速方便的对物品进行加固处理，易出现物品从运输机器人上方滑落的现象，并且不能对物品进行堆叠运输，物品的一次性运输量较少，运输机器人在受到外部力撞击时，不能很好的对运输机器人进行防护和避免运输机器人的侧翻。

所以，我们提出了一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的智能物流运输机器人在对物品进行运输时，不能快速方便的对物品进行加固处理，不能很好的对运输机器人进行防护和避免运输机器人的侧翻的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，包括智能机器人本体、联动齿轮和电动伸缩杆，所述智能机器人本体的左右两侧均焊接连接有固定板，且固定板的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的外侧分别连接有右防护板和左防护板，且右防护板的左下方安装有右连接杆，所述右连接杆的右下方轴承连接有右转轴，且右转轴的外侧键连接有第一齿轮，所述右转轴的外侧焊接连接有右支撑杆，且右支撑杆的下端铰接连接有右支撑底座，所述右连接杆的左下侧连接有齿块，且齿块的下方啮合连接有调节齿轮，所述联动齿轮皮带连接在调节齿轮的左方，且联动齿轮的上方啮合连接有左连接杆，所述左连接杆的左下方轴承连接有左转轴，且左转轴的外侧键连接有第二齿轮，所述左转轴的外侧焊接连接有左支撑杆，且左支撑杆的下方铰接连接有左支撑底座，所述左连接杆固定安装在左防护板的右下方，所述电动伸缩杆固定安装在智能机器人本体上方的中部，且电动伸缩杆的上端安装有放置板，所述放置板的外侧均轴承连接有转杆，且转杆的外侧键连接有连接齿轮，所述转杆的外侧固定安装有调节杆，且调节杆的上端铰接连接有加固板。

优选的，所述右防护板和左防护板关于智能机器人本体的纵向中心线对称设置，且右防护板的主剖面为“工”字形结构，并且右防护板通过弹簧与固定板构成弹性结构。

优选的，所述右连接杆与调节齿轮的连接处等间距的分布有齿块，且调节齿轮和联动齿轮的大小齿数均相同。

优选的，所述右支撑杆和左支撑杆关于智能机器人本体的纵向中心线对称设置，且右支撑杆的侧剖面为“工”字形结构，并且右支撑杆与智能机器人本体构成转动机构。

优选的，所述齿块分别等间距的分布在第一齿轮和智能机器人本体的连接处与第二齿轮和智能机器人本体的连接处，且智能机器人本体和连接齿轮的连接处等间距的分布有齿块。

优选的，所述放置板的主剖面为倒“U”形结构，且放置板与智能机器人本体为滑动连接。

优选的，所述调节杆与放置板构成转动机构，且调节杆的最高点高于放置板的最高点。

优选的，所述加固板包括橡胶连接杆和橡胶弹性垫，且加固板的外侧粘接连接有橡胶连接杆，并且橡胶连接杆的外侧粘接连接有橡胶连接杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有货物加固结构的智能物流运输机器人，

(1)货物码放到放置板上后，将放置板向下移动，便可利用智能机器人本体与连接齿轮的啮合连接结构带动连接齿轮转动，从而利用转杆带动调节杆转动，将加固板向货物的方向贴合，快速的对货物进行加固，提高货物运输过程中的稳定性；

(2)在智能机器人本体受到撞击力时，可带动右防护板或左防护板移动，利用右防护板和左防护板对撞击力进行缓冲，且在右防护板或左防护板移动时，右连接杆和左连接杆通过联动齿轮和调节齿轮实现联动，带动与撞击力相对一侧的右支撑底座或左支撑底座与地面贴合，对智能机器人本体进行支撑，避免智能机器人本体发生侧翻。

附图说明

图1为本发明主剖结构示意图；

图2为本发明俯剖结构示意图；

图3为本发明转杆和调节杆连接处侧视结构示意图；

图4为本发明右转轴和右支撑杆连接处侧剖结构示意图；

图5为本发明右连接杆和调节齿轮连接处主剖结构示意图；

图6为本发明图1中的A处放大结构示意图；

图7为本发明主视结构示意图。

图中：1、智能机器人本体；2、固定板；3、弹簧；4、右防护板；5、左防护板；6、右连接杆；7、右转轴；8、右支撑杆；9、右支撑底座；10、齿块；11、调节齿轮；12、第一齿轮；13、联动齿轮；14、左连接杆；15、左转轴；16、左支撑杆；17、左支撑底座；18、第二齿轮；19、电动伸缩杆；20、放置板；21、转杆；22、调节杆；23、连接齿轮；24、加固板；2401、橡胶连接杆；2402、橡胶弹性垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，包括智能机器人本体1、固定板2、弹簧3、右防护板4、左防护板5、右连接杆6、右转轴7、右支撑杆8、右支撑底座9、齿块10、调节齿轮11、第一齿轮12、联动齿轮13、左连接杆14、左转轴15、左支撑杆16、左支撑底座17、第二齿轮18、电动伸缩杆19、放置板20、转杆21、调节杆22、连接齿轮23、加固板24、橡胶连接杆2401和橡胶弹性垫2402，智能机器人本体1的左右两侧均焊接连接有固定板2，且固定板2的内部固定连接有弹簧3，弹簧3的外侧分别连接有右防护板4和左防护板5，且右防护板4的左下方安装有右连接杆6，右连接杆6的右下方轴承连接有右转轴7，且右转轴7的外侧键连接有第一齿轮12，右转轴7的外侧焊接连接有右支撑杆8，且右支撑杆8的下端铰接连接有右支撑底座9，右连接杆6的左下侧连接有齿块10，且齿块10的下方啮合连接有调节齿轮11，联动齿轮13皮带连接在调节齿轮11的左方，且联动齿轮13的上方啮合连接有左连接杆14，左连接杆14的左下方轴承连接有左转轴15，且左转轴15的外侧键连接有第二齿轮18，左转轴15的外侧焊接连接有左支撑杆16，且左支撑杆16的下方铰接连接有左支撑底座17，左连接杆14固定安装在左防护板5的右下方，电动伸缩杆19固定安装在智能机器人本体1上方的中部，且电动伸缩杆19的上端安装有放置板20，放置板20的外侧均轴承连接有转杆21，且转杆21的外侧键连接有连接齿轮23，转杆21的外侧固定安装有调节杆22，且调节杆22的上端铰接连接有加固板24。

本例中右防护板4和左防护板5关于智能机器人本体1的纵向中心线对称设置，且右防护板4的主剖面为“工”字形结构，并且右防护板4通过弹簧3与固定板2构成弹性结构，利用右防护板4和左防护板5对智能机器人本体1进行防护，对碰撞力进行缓冲；

右连接杆6与调节齿轮11的连接处等间距的分布有齿块10，且调节齿轮11和联动齿轮13的大小齿数均相同，利用调节齿轮11和联动齿轮13实现右连接杆6和左连接杆14之间的联动；

右支撑杆8和左支撑杆16关于智能机器人本体1的纵向中心线对称设置，且右支撑杆8的侧剖面为“工”字形结构，并且右支撑杆8与智能机器人本体1构成转动机构，此结构可顺利的实现右支撑杆8和左支撑杆16的转动，避免智能机器人本体1卡死右支撑杆8和左支撑杆16；

齿块10分别等间距的分布在第一齿轮12和智能机器人本体1的连接处与第二齿轮18和智能机器人本体1的连接处，且智能机器人本体1和连接齿轮23的连接处等间距的分布有齿块10，此设计可实现整个装置之间的联动；

放置板20的主剖面为倒“U”形结构，且放置板20与智能机器人本体1为滑动连接，方便控制放置板20上下移动，从而对加固板24的角度位置进行调节；

调节杆22与放置板20构成转动机构，且调节杆22的最高点高于放置板20的最高点，顺利实现加固板24的位置移动；

加固板24包括橡胶连接杆2401和橡胶弹性垫2402，且加固板24的外侧粘接连接有橡胶连接杆2401，并且橡胶连接杆2401的外侧粘接连接有橡胶连接杆2401，利用此结构对尺寸存在一定差异的货物进行加固。

工作原理：在使用该具有货物加固结构的智能物流运输机器人时，首先，使用者先将图1所示的智能机器人本体1平稳的放置到工作区域内，对智能机器人本体1进行使用时，将智能机器人本体1接通电源并打开，控制电动伸缩杆19带动放置板20上移，结合图6所示，在放置板20上移是可带动连接齿轮23转动，连接齿轮23带动转杆21转动，使得转杆21通过调节杆22带动加固板24向智能机器人本体1的外侧转动展开，此时便可将货物整齐的码放在放置板20上，再控制电动伸缩杆19带动放置板20下移，此时智能机器人本体1便可带动连接齿轮23反向转动，从而带动转杆21反向转动，转杆21通过调节杆22带动加固板24反向转动，使得加固板24向物品的方向贴合，对物品进行固定，加固板24的内侧通过橡胶连接杆2401连接有橡胶弹性垫2402，此结构具有一定的弹性，可对存在一定尺寸差异的物品进行固定，物品固定完毕之后，便可运行智能机器人本体1对物品进行搬运；

智能机器人本体1在搬运的过程中，可利用橡胶材质的右防护板4和左防护板5进行防护，减少撞击力度，并且若装置受到右侧撞击时，便可带动右防护板4左移，结合图5所示，在右防护板4左移时会压缩弹簧3并带动右连接杆6在智能机器人本体1内向左滑动，右连接杆6带动啮合连接的调节齿轮11逆时针转动，而第一齿轮12与智能机器人本体1也通过齿块10啮合连接，故第一齿轮12也同步逆时针转动，从而通过右转轴7带动右支撑杆8和右支撑底座9逆时针转动，同时调节齿轮11带动皮带连接的联动齿轮13逆时针转动，利用联动齿轮13带动啮合连接的左连接杆14左移，在左连接杆14左移的过程中，因第二齿轮18与智能机器人本体1通过齿块10啮合连接，故可带动第二齿轮18逆时针转动，第二齿轮18带动左转轴15逆时针转动，从而带动安装在左转轴15外侧的左支撑杆16逆时针转动，将铰接连接在左支撑杆16下端的左支撑底座17与地面贴合，对括智能机器人本体1进行支撑，避免撞击力导致括智能机器人本体1发生侧翻，当撞击力度逐渐缓冲消失之后，弹簧3便可带动右防护板4和左防护板5复位，整个装置如图1所示，根据上述步骤可知，当智能机器人本体1收到左侧撞击时，便可根据上述步骤所示的联通结构带动右支撑底座9与地面贴合，对智能机器人本体1进行支撑，安全顺利的完成货物的搬运，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，包括智能机器人本体（1）、联动齿轮（13）和电动伸缩杆（19），其特征在于：所述智能机器人本体（1）的左右两侧均焊接连接有固定板（2），且固定板（2）的内部固定连接有弹簧（3），所述弹簧（3）的外侧分别连接有右防护板（4）和左防护板（5），且右防护板（4）的左下方安装有右连接杆（6），所述右连接杆（6）的右下方轴承连接有右转轴（7），且右转轴（7）的外侧键连接有第一齿轮（12），所述右转轴（7）的外侧焊接连接有右支撑杆（8），且右支撑杆（8）的下端铰接连接有右支撑底座（9），所述右连接杆（6）的左下侧连接有齿块（10），且齿块（10）的下方啮合连接有调节齿轮（11），所述联动齿轮（13）皮带连接在调节齿轮（11）的左方，且联动齿轮（13）的上方啮合连接有左连接杆（14），所述左连接杆（14）的左下方轴承连接有左转轴（15），且左转轴（15）的外侧键连接有第二齿轮（18），所述左转轴（15）的外侧焊接连接有左支撑杆（16），且左支撑杆（16）的下方铰接连接有左支撑底座（17），所述左连接杆（14）固定安装在左防护板（5）的右下方，所述电动伸缩杆（19）固定安装在智能机器人本体（1）上方的中部，且电动伸缩杆（19）的上端安装有放置板（20），所述放置板（20）的外侧均轴承连接有转杆（21），且转杆（21）的外侧键连接有连接齿轮（23），所述转杆（21）的外侧固定安装有调节杆（22），且调节杆（22）的上端铰接连接有加固板（24）；

所述右防护板（4）和左防护板（5）关于智能机器人本体（1）的纵向中心线对称设置，且右防护板（4）的主剖面为“工”字形结构，并且右防护板（4）通过弹簧（3）与固定板（2）构成弹性结构；

所述右连接杆（6）与调节齿轮（11）的连接处等间距的分布有齿块（10），且调节齿轮（11）和联动齿轮（13）的大小齿数均相同；

所述右支撑杆（8）和左支撑杆（16）关于智能机器人本体（1）的纵向中心线对称设置，且右支撑杆（8）的侧剖面为“工”字形结构，并且右支撑杆（8）与智能机器人本体（1）构成转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，其特征在于：所述齿块（10）分别等间距的分布在第一齿轮（12）和智能机器人本体（1）的连接处与第二齿轮（18）和智能机器人本体（1）的连接处，且智能机器人本体（1）和连接齿轮（23）的连接处等间距的分布有齿块（10）。

3.根据权利要求1所述的一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，其特征在于：所述放置板（20）的主剖面为倒“U”形结构，且放置板（20）与智能机器人本体（1）为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，其特征在于：所述调节杆（22）与放置板（20）构成转动机构，且调节杆（22）的最高点高于放置板（20）的最高点。

5.根据权利要求1所述的一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，其特征在于：所述加固板（24）包括橡胶连接杆（2401）和橡胶弹性垫（2402），且加固板（24）的外侧粘接连接有橡胶连接杆（2401），并且橡胶连接杆（2401）的外侧粘接连接有橡胶连接杆（2401）。

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