CN220031813U - 一种仓储智能车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储智能车，属于智能车技术领域，其技术方案要点包括仓储智能车本体，所述仓储智能车本体的顶部和外侧均设置有定位防护机构，通过设置定位防护机构，在使用仓储智能车本体进行载货使用时，将货物放置在仓储智能车本体的顶部，并且处于定位组件的内侧，然后经过启动定位组件同步的向货物的四个方向进行移动靠近，从而实现对货物的外侧进行挤压并夹持，进而可实现对不同规格尺寸的物品进行有效的夹持使用，并且其定位组件在使用时处于同步运转，不会因移动不稳定导致夹持货物时货物变形的现象出现，以此使得得仓储智能车本体在移动的过程中能够对货物进行良好的固定。

Description

一种仓储智能车

技术领域

本实用新型涉及智能车技术领域，特别涉及一种仓储智能车。

背景技术

随着社会的快速发展，大型仓库的库房众多、货物繁多，道路情况复杂，如何在这复杂的环境中快速有效地寻找货物就显的尤为突出，用于仓储的智能车要求是体积要小，并且能够有效地规划行走的路线，仓储智能车就是为人类而服务的，在大型仓库中起到了举足轻重的作用，可以把人们从日常仓库的巡视、货物的调度、货物的确认等等繁琐的工作中解放出。

目前，公告号为：CN217866228U的中国实用新型，此实用新型公开了一种仓储智能车，涉及智能车技术领域，包括仓储智能车本体，仓储智能车本体下表面设置有车轮，仓储智能车本体上表面活动铰接有举升台，举升台上表面设置有固定机构；固定机构包括固定块，固定块下表面固定连接在举升台表面，固定块上表面固定连接有固定板，固定板表面铰接有限位杆，限位杆的另一端铰接有支撑杆，支撑杆上端固定连接有扭簧，扭簧固定连接有活动杆，活动杆表面固定连接有夹持板，支撑杆下端铰接有电动伸缩杆的输出轴，电动伸缩杆固定连接在固定块表面；仓储智能车本体侧壁面设置有缓冲机构，有效的降低了货物容易掉落的隐患，有效的提高了装置的稳定性，有效的减少了因货物掉落造成的财产损失。

根据上述专利所述，现有的仓储智能车在使用时有以下缺点，其上述专利经过启动举升台表面的四个电动伸缩杆，由电动伸缩杆收缩并受限位杆与支撑杆的铰接所起到的限位作用带动支撑杆摆动，从而带动活动杆、夹持板靠近货物，以此由夹持板挤压货物表面进行夹持，并使得仓储智能车本体在移动的过程中能够对货物进行良好的固定，但是其电动伸缩杆收缩的距离有限，导致夹持板推出的距离也有距离有效，进而导致无法对不同规格尺寸的物品进行有效的夹持使用，进而降低其整体在使用时的实用性，因此，根据提出的问题对上述专利进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种仓储智能车，旨在解决现有的仓储智能车在使用时有以下缺点，其上述专利经过启动举升台表面的四个电动伸缩杆，由电动伸缩杆收缩并受限位杆与支撑杆的铰接所起到的限位作用带动支撑杆摆动，从而带动活动杆、夹持板靠近货物，以此由夹持板挤压货物表面进行夹持，并使得仓储智能车本体在移动的过程中能够对货物进行良好的固定，但是其电动伸缩杆收缩的距离有限，导致夹持板推出的距离也有距离有效，进而导致无法对不同规格尺寸的物品进行有效的夹持使用，进而降低其整体在使用时的实用性，因此，根据提出的问题对上述专利进行改进的问题。

本实用新型是这样实现的，一种仓储智能车，包括仓储智能车本体，所述仓储智能车本体的顶部和外侧均设置有定位防护机构；

所述定位防护机构包括定位组件和防护组件，所述定位组件设置在仓储智能车本体的顶部，所述防护组件设置在仓储智能车本体外侧的四周。

为了达到便于对不同规格尺寸的货物进行夹持已实现固定防护的效果，作为本实用新型的一种仓储智能车优选的，所述定位组件包括十字槽、中驱盒、正反转电机、主斜齿轮、螺纹杆、次斜齿轮和夹持板，所述十字槽开设在仓储智能车本体的顶部，所述中驱盒焊接在十字槽内部的中间，所述正反转电机栓接在中驱盒的底部，所述正反转电机的输出端贯穿中驱盒的底部，所述主斜齿轮的底部与正反转电机的输出端栓接，所述螺纹杆的外侧转动连接在十字槽内部的外侧，所述螺纹杆的内侧贯穿中驱盒的外侧，所述次斜齿轮的外侧与螺纹杆的内侧栓接并相互之间啮合，所述次斜齿轮与主斜齿轮啮合，所述夹持板螺纹连接在螺纹杆的外侧并滑动连接在十字槽的内部。

为了达到在仓储智能车本体产生冲击时进行缓冲防护的效果，作为本实用新型的一种仓储智能车优选的，所述防护组件包括减震液压杆、制衡弹簧和防护板，所述减震液压杆分别内嵌在仓储智能车本体外侧的四周，所述制衡弹簧焊接在仓储智能车本体外侧的四周并套接在减震液压杆的外侧，所述防护板的内侧与减震液压杆的外侧焊接并与制衡弹簧接触。

为了达到避免中驱盒处于仓储智能车本体的顶部被放置货物反复磨擦的效果，作为本实用新型的一种仓储智能车优选的，所述中驱盒的顶部粘接有中心防磨垫，所述中心防磨垫为硬橡胶材料。

为了达到提升前侧次斜齿轮和后侧次斜齿轮在使用时可以更加稳定的效果，作为本实用新型的一种仓储智能车优选的，前侧次斜齿轮和后侧次斜齿轮之间转动连接有加固杆。

为了达到提升夹持板在对货物进行夹持时进行缓冲避免出现损坏的效果，作为本实用新型的一种仓储智能车优选的，所述夹持板内侧的顶部粘接有缓冲防护垫，所述缓冲防护垫为软橡胶材料。

为了达到便于仓储智能车本体进行移动使用的效果，作为本实用新型的一种仓储智能车优选的，所述仓储智能车本体底部的四角均栓接有车轮。

为了达到提升防护板在日常使用时的美观以及在发生碰撞事进行有效缓冲的效果，作为本实用新型的一种仓储智能车优选的，所述防护板的外侧粘接有防冲垫，所述防冲垫的外侧涂刷有耐磨涂层，所述防冲垫为弹性棉材料。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该仓储智能车，通过设置定位防护机构，在使用仓储智能车本体进行载货使用时，将货物放置在仓储智能车本体的顶部，并且处于定位组件的内侧，然后经过启动定位组件同步的向货物的四个方向进行移动靠近，从而实现对货物的外侧进行挤压并夹持，进而可实现对不同规格尺寸的物品进行有效的夹持使用，并且其定位组件在使用时处于同步运转，不会因移动不稳定导致夹持货物时货物变形的现象出现，以此使得得仓储智能车本体在移动的过程中能够对货物进行良好的固定，有效的减少了因货物掉落造成的财产损失，提升对货物转运时的稳定，并且再配合处于仓储智能车本体外侧四周的防护组件，当仓储智能车本体外侧的任何一面发生碰撞时，经过外侧的防护组件来对仓储智能车本体碰撞时受到的冲击力进行缓冲，进而有效的保护仓储智能车本体的稳定，避免其发生故障，有效的提高仓储智能车本体的使用寿命，进而便于使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型的仓储智能车的整体结构图；

图2为本实用新型中定位防护机构的组件示意图；

图3为本实用新型中定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型中防护组件的结构示意图；

图5为本实用新型中加固杆的结构示意图。

图中，1、仓储智能车本体；2、定位防护机构；201、定位组件；2011、十字槽；2012、中驱盒；2013、正反转电机；2014、主斜齿轮；2015、螺纹杆；2016、次斜齿轮；2017、夹持板；202、防护组件；2021、减震液压杆；2022、制衡弹簧；2023、防护板；3、中心防磨垫；4、加固杆；5、缓冲防护垫；6、车轮；7、防冲垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种仓储智能车，包括仓储智能车本体1，仓储智能车本体1的顶部和外侧均设置有定位防护机构2；

定位防护机构2包括定位组件201和防护组件202，定位组件201设置在仓储智能车本体1的顶部，防护组件202设置在仓储智能车本体1外侧的四周。

在本实施例中：通过设置定位防护机构2，在使用仓储智能车本体1进行载货使用时，将货物放置在仓储智能车本体1的顶部，并且处于定位组件201的内侧，然后经过启动定位组件201同步的向货物的四个方向进行移动靠近，从而实现对货物的外侧进行挤压并夹持，进而可实现对不同规格尺寸的物品进行有效的夹持使用，并且其定位组件201在使用时处于同步运转，不会因移动不稳定导致夹持货物时货物变形的现象出现，以此使得得仓储智能车本体1在移动的过程中能够对货物进行良好的固定，有效的减少了因货物掉落造成的财产损失，提升对货物转运时的稳定，并且再配合处于仓储智能车本体1外侧四周的防护组件202，当仓储智能车本体1外侧的任何一面发生碰撞时，经过外侧的防护组件202来对仓储智能车本体1碰撞时受到的冲击力进行缓冲，进而有效的保护仓储智能车本体1的稳定，避免其发生故障，有效的提高仓储智能车本体1的使用寿命，进而便于使用者的使用。

作为本实用新型的技术优化方案，定位组件201包括十字槽2011、中驱盒2012、正反转电机2013、主斜齿轮2014、螺纹杆2015、次斜齿轮2016和夹持板2017，十字槽2011开设在仓储智能车本体1的顶部，中驱盒2012焊接在十字槽2011内部的中间，正反转电机2013栓接在中驱盒2012的底部，正反转电机2013的输出端贯穿中驱盒2012的底部，主斜齿轮2014的底部与正反转电机2013的输出端栓接，螺纹杆2015的外侧转动连接在十字槽2011内部的外侧，螺纹杆2015的内侧贯穿中驱盒2012的外侧，次斜齿轮2016的外侧与螺纹杆2015的内侧栓接并相互之间啮合，次斜齿轮2016与主斜齿轮2014啮合，夹持板2017螺纹连接在螺纹杆2015的外侧并滑动连接在十字槽2011的内部。

在本实施例中：通过设置十字槽2011、中驱盒2012、正反转电机2013、主斜齿轮2014、螺纹杆2015、次斜齿轮2016和夹持板2017，在使用仓储智能车本体1进行载货使用时，将货物放置在仓储智能车本体1的顶部，并且位于十字槽2011和中驱盒2012的中心点，然后经过启动中驱盒2012底部的正反转电机2013来驱动中驱盒2012内部的主斜齿轮2014进行转动，然后主斜齿轮2014转动的同时与主斜齿轮2014啮合的次斜齿轮2016同步的被带动，然后再经过次斜齿轮2016带动螺纹杆2015在十字槽2011的内部呈不同的方位进行转动，并且使得螺纹杆2015外侧的夹持板2017均同步的向货物的四个方向进行移动靠近，从而实现夹持板2017对货物的外侧进行挤压并夹持，进而可实现对不同规格尺寸的物品进行有效的夹持使用，并且其定位组件201在使用时处于同步运转，不会因移动不稳定导致夹持货物时货物变形的现象出现，以此使得得仓储智能车本体1在移动的过程中能够对货物进行良好的固定，有效的减少了因货物掉落造成的财产损失，提升对货物转运时的稳定。

作为本实用新型的技术优化方案，防护组件202包括减震液压杆2021、制衡弹簧2022和防护板2023，减震液压杆2021分别内嵌在仓储智能车本体1外侧的四周，制衡弹簧2022焊接在仓储智能车本体1外侧的四周并套接在减震液压杆2021的外侧，防护板2023的内侧与减震液压杆2021的外侧焊接并与制衡弹簧2022接触。

在本实施例中：通过设置减震液压杆2021、制衡弹簧2022和防护板2023，当仓储智能车本体1外侧的任何一面发生碰撞时，经过设置在仓储智能车本体1外侧四周的减震液压杆2021配合防护板2023以及制衡弹簧2022来实现仓储智能车本体1碰撞时对受到的冲击力进行缓冲，进而有效的保护仓储智能车本体1的稳定，避免其发生故障，有效的提高仓储智能车本体1的使用寿命，以便于使用者的使用。

作为本实用新型的技术优化方案，中驱盒2012的顶部粘接有中心防磨垫3，中心防磨垫3为硬橡胶材料。

在本实施例中：通过设置中心防磨垫3，可以实现避免中驱盒2012处于仓储智能车本体1的顶部被放置货物反复磨擦的效果，以增加实用性。

作为本实用新型的技术优化方案，前侧次斜齿轮2016和后侧次斜齿轮2016之间转动连接有加固杆4。

在本实施例中：通过设置加固杆4，可以实现提升前侧次斜齿轮2016和后侧次斜齿轮2016在使用时可以更加稳定的效果，以增加实用性。

作为本实用新型的技术优化方案，夹持板2017内侧的顶部粘接有缓冲防护垫5，缓冲防护垫5为软橡胶材料。

在本实施例中：通过设置缓冲防护垫5，可以实现提升夹持板2017在对货物进行夹持时进行缓冲，进而避免出现损坏的效果，以增加实用性。

作为本实用新型的技术优化方案，仓储智能车本体1底部的四角均栓接有车轮6。

在本实施例中：通过设置车轮6，可以实现便于仓储智能车本体1进行移动使用的效果，以增加实用性。

作为本实用新型的技术优化方案，防护板2023的外侧粘接有防冲垫7，防冲垫7的外侧涂刷有耐磨涂层，防冲垫7为弹性棉材料。

在本实施例中：通过设置防冲垫7，可以实现提升防护板2023在日常使用时的美观，以及在发生碰撞事进行有效缓冲的效果，以增加实用性。

工作原理：首先，在使用仓储智能车本体1进行载货使用时，将货物放置在仓储智能车本体1的顶部，并且位于十字槽2011和中驱盒2012的中心点，然后经过启动中驱盒2012底部的正反转电机2013来驱动中驱盒2012内部的主斜齿轮2014进行转动，然后主斜齿轮2014转动的同时与主斜齿轮2014啮合的次斜齿轮2016同步的被带动，然后再经过次斜齿轮2016带动螺纹杆2015在十字槽2011的内部呈不同的方位进行转动，并且使得螺纹杆2015外侧的夹持板2017均同步的向货物的四个方向进行移动靠近，从而实现夹持板2017对货物的外侧进行挤压并夹持，进而可实现对不同规格尺寸的物品进行有效的夹持使用，并且其定位组件201在使用时处于同步运转，不会因移动不稳定导致夹持货物时货物变形的现象出现，以此使得得仓储智能车本体1在移动的过程中能够对货物进行良好的固定，有效的减少了因货物掉落造成的财产损失，提升对货物转运时的稳定，以及当仓储智能车本体1外侧的任何一面发生碰撞时，经过设置在仓储智能车本体1外侧四周的减震液压杆2021配合防护板2023以及制衡弹簧2022来实现仓储智能车本体1碰撞时对受到的冲击力进行缓冲，进而有效的保护仓储智能车本体1的稳定，避免其发生故障，有效的提高仓储智能车本体1的使用寿命，以便于使用者的使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种仓储智能车，包括仓储智能车本体(1)，其特征在于：所述仓储智能车本体(1)的顶部和外侧均设置有定位防护机构(2)；

所述定位防护机构(2)包括定位组件(201)和防护组件(202)，所述定位组件(201)设置在仓储智能车本体(1)的顶部，所述防护组件(202)设置在仓储智能车本体(1)外侧的四周；

所述定位组件(201)包括十字槽(2011)、中驱盒(2012)、正反转电机(2013)、主斜齿轮(2014)、螺纹杆(2015)、次斜齿轮(2016)和夹持板(2017)，所述十字槽(2011)开设在仓储智能车本体(1)的顶部，所述中驱盒(2012)焊接在十字槽(2011)内部的中间，所述正反转电机(2013)栓接在中驱盒(2012)的底部，所述正反转电机(2013)的输出端贯穿中驱盒(2012)的底部，所述主斜齿轮(2014)的底部与正反转电机(2013)的输出端栓接，所述螺纹杆(2015)的外侧转动连接在十字槽(2011)内部的外侧，所述螺纹杆(2015)的内侧贯穿中驱盒(2012)的外侧，所述次斜齿轮(2016)的外侧与螺纹杆(2015)的内侧栓接并相互之间啮合，所述次斜齿轮(2016)与主斜齿轮(2014)啮合，所述夹持板(2017)螺纹连接在螺纹杆(2015)的外侧并滑动连接在十字槽(2011)的内部；

所述防护组件(202)包括减震液压杆(2021)、制衡弹簧(2022)和防护板(2023)，所述减震液压杆(2021)分别内嵌在仓储智能车本体(1)外侧的四周，所述制衡弹簧(2022)焊接在仓储智能车本体(1)外侧的四周并套接在减震液压杆(2021)的外侧，所述防护板(2023)的内侧与减震液压杆(2021)的外侧焊接并与制衡弹簧(2022)接触。

2.根据权利要求1所述的一种仓储智能车，其特征在于：所述中驱盒(2012)的顶部粘接有中心防磨垫(3)，所述中心防磨垫(3)为硬橡胶材料。

3.根据权利要求1所述的一种仓储智能车，其特征在于：前侧次斜齿轮(2016)和后侧次斜齿轮(2016)之间转动连接有加固杆(4)。

4.根据权利要求1所述的一种仓储智能车，其特征在于：所述夹持板(2017)内侧的顶部粘接有缓冲防护垫(5)，所述缓冲防护垫(5)为软橡胶材料。

5.根据权利要求1所述的一种仓储智能车，其特征在于：所述仓储智能车本体(1)底部的四角均栓接有车轮(6)。

6.根据权利要求1所述的一种仓储智能车，其特征在于：所述防护板(2023)的外侧粘接有防冲垫(7)，所述防冲垫(7)的外侧涂刷有耐磨涂层，所述防冲垫(7)为弹性棉材料。