CN211053698U - 一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，包括下壳体、收叠驱动机构、配重块、外端支架和电子部件块，下壳体内表面下方安装有收叠驱动机构，下壳体下方中部固定连接有配重块，下壳体一侧外表面转动连接有检修门，限位槽上方中部设有一号开关，限位槽一角安装有二号开关，下座上方设有橡胶减震垫，且橡胶减震垫设于电子部件块与下壳体之间，能够配合蛋形外形进行收叠滚轮，从而在倾倒时，变形为不倒翁形状，能够主动站立，无需人工扶持，并且还可以在站立后，主动伸出滚轮，重新移动，使得倾倒完全不会对机器人产生不便，还可以极大的缓冲倾倒或是撞击产生的能量，避免其对脆弱的电子部件造成不良影响。

Description

一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

但现有的安保机器人还有一些不足之处，首先，多数安保机器人为了醒目，个头较高，但底盘却不能安置的太大，所以存在机器人倾倒的可能，而多数机器人一旦倾倒就没法再主动爬起来，需要人工去手动辅助，不便于安保机器人的推广使用，其次当机器人倾倒时，内部的电子元件部分会承受较大的冲击与撞击，不利于内部脆弱电子部件的工作，为此我们提供了一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，包括下壳体、收叠驱动机构、配重块、外端支架和电子部件块，所述下壳体内表面下方安装有收叠驱动机构，所述下壳体下方中部固定连接有配重块，所述下壳体一侧外表面转动连接有检修门，所述下壳体一侧外表面设有充电接口，所述下壳体一侧外表面设有扬声器，所述下壳体外表面上方可拆卸连接有外端支架，所述外端支架一端镶嵌有橡胶圈，所述下壳体内表面上方安装有减震缓冲机构，所述减震缓冲机构上方可拆卸连接有电子部件块，所述电子部件块外表面设有摄像头，所述摄像头一侧设有红外摄像头，所述下壳体内表面中部下方设有海绵块，所述海绵块中部安装有蓄电池。

优选的，所述收叠驱动机构还包括有一号电机、一号大齿轮、螺帽齿轮、螺杆、限位块、限位槽、转角部件、滑轮、电鼓驱动轮，所述一号电机下方转动连接有一号大齿轮，所述一号大齿轮转动连接有螺帽齿轮，所述螺帽齿轮中部滑动连接有螺杆，所述螺杆共有两组，所述螺杆上方固定连接有限位块，所述限位块滑动连接有限位槽，所述螺杆下方固定连接有转角部件，所述转角部件下方设有滑轮，所述螺杆下方安装有电鼓驱动轮。

优选的，所述减震缓冲机构还包括有下座、一号弹簧杆、内框、二号弹簧杆、滑杆、滑块、三号弹簧杆，所述下座一侧转动连接有一号弹簧杆，所述一号弹簧杆一端固定连接有内框，所述内框内侧下表面固定连接有二号弹簧杆，所述二号弹簧杆上方固定连接有滑杆，所述滑杆外表面滑动连接有滑块，所述内框内侧两端均设有三号弹簧杆。

优选的，所述转角部件还包括有外圈壳、凸块、一号弹簧、二号大齿轮、齿轮凸块、二号电机，所述外圈壳内表面设有凸块，所述凸块一侧设有一号弹簧，所述外圈壳内表面下方中部安装有二号大齿轮，所述二号大齿轮一侧固定连接有齿轮凸块，所述齿轮凸块外表面转动连接有二号电机。

优选的，所述限位槽上方中部设有一号开关，所述限位槽一角安装有二号开关。

优选的，所述下座上方设有橡胶减震垫，且橡胶减震垫设于电子部件块与下壳体之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的收叠驱动机构能够配合蛋形外形进行收叠滚轮，从而在倾倒时，变形为不倒翁形状，能够主动站立，无需人工扶持，并且还可以在站立后，主动伸出滚轮，重新移动，使得倾倒完全不会对机器人产生不便。

2.本实用新型的减震缓冲机构能够极大的缓冲倾倒或是撞击产生的能量，避免其对脆弱的电子部件造成不良影响，通过使用多组弹簧进行多角度缓冲，使机器人核心部件，防撞抗摔。

3.本实用新型的转角部件能够配合滚轮收叠的同时转动前轮的角度，方便其调整行走方向，在不影响其收叠性能的情况下，灵活可靠，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型收叠驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型转角部件结构示意图；

图4为本实用新型减震缓冲机构结构示意图。

图中：下壳体1、收叠驱动机构2、一号电机21、一号大齿轮22、螺帽齿轮23、螺杆24、限位块25、限位槽26、转角部件27、外圈壳271、凸块272、一号弹簧273、二号大齿轮274、齿轮凸块275、二号电机276、滑轮28、电鼓驱动轮29、配重块3、检修门4、充电接口5、扬声器6、外端支架7、橡胶圈8、减震缓冲机构9、下座91、一号弹簧杆92、内框93、二号弹簧杆94、滑杆95、滑块96、三号弹簧杆97、电子部件块10、摄像头11、红外摄像头12、海绵块13、蓄电池14、一号开关201、二号开关202、橡胶减震垫901。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，包括下壳体1、收叠驱动机构2、配重块3、外端支架7和电子部件块10，下壳体1内表面下方安装有收叠驱动机构2，下壳体1下方中部固定连接有配重块3，下壳体1一侧外表面转动连接有检修门4，下壳体1一侧外表面设有充电接口5，下壳体1一侧外表面设有扬声器6，下壳体1外表面上方可拆卸连接有外端支架7，外端支架7一端镶嵌有橡胶圈8，下壳体1内表面上方安装有减震缓冲机构9，减震缓冲机构9上方可拆卸连接有电子部件块10，电子部件块10外表面设有摄像头11，摄像头11一侧设有红外摄像头12，下壳体1内表面中部下方设有海绵块13，海绵块13中部安装有蓄电池14。

进一步地，收叠驱动机构2还包括有一号电机21、一号大齿轮22、螺帽齿轮23、螺杆24、限位块25、限位槽26、转角部件27、滑轮28、电鼓驱动轮29，一号电机21下方转动连接有一号大齿轮22，一号大齿轮22转动连接有螺帽齿轮23，螺帽齿轮23中部滑动连接有螺杆24，螺杆24共有两组，螺杆24上方固定连接有限位块25，限位块25滑动连接有限位槽26，螺杆24下方固定连接有转角部件27，转角部件27下方设有滑轮28，螺杆24下方安装有电鼓驱动轮29。

进一步地，减震缓冲机构9还包括有下座91、一号弹簧杆92、内框93、二号弹簧杆94、滑杆95、滑块96、三号弹簧杆97，下座91一侧转动连接有一号弹簧杆92，一号弹簧杆92一端固定连接有内框93，内框93内侧下表面固定连接有二号弹簧杆94，二号弹簧杆94上方固定连接有滑杆95，滑杆95外表面滑动连接有滑块96，内框93内侧两端均设有三号弹簧杆97。

进一步地，转角部件27还包括有外圈壳271、凸块272、一号弹簧273、二号大齿轮274、齿轮凸块275、二号电机276，外圈壳271内表面设有凸块272，凸块272一侧设有一号弹簧273，外圈壳271内表面下方中部安装有二号大齿轮274，二号大齿轮274一侧固定连接有齿轮凸块275，齿轮凸块275外表面转动连接有二号电机276。

进一步地，限位槽26上方中部设有一号开关201，限位槽26一角安装有二号开关202。

进一步地，下座91上方设有橡胶减震垫901，且橡胶减震垫901设于电子部件块10与下壳体1之间。

工作原理：当机器人在巡逻中因意外倾倒时，一号电机21通电带动一号大齿轮22、螺帽齿轮23使得螺杆24在限位块25、限位槽26的影响下，向内移动，进而带动滑轮28、电鼓驱动轮29收缩进下壳体1内部，然后由于滑轮与支架均收回，机器人外表保持不倒翁外形，此时配重块3设于最低处，并且外端支架7、橡胶圈8提供一定的角度撑起，在重心处于最低点，且有平滑外形过渡时，此时机器人就会回正，像不倒翁一样自动站立起来，然后当站立平稳后，一号电机21通电反转，使滑轮28、电鼓驱动轮29伸出下壳体1，并架起下壳体1，超过配重块3，重新完成其站立姿态，达到不惧倾倒的目的。

转角部件27用于前轮调整角度，通过二号电机276带动二号大齿轮274进行转角，完毕后，在一号弹簧273拉力下，会将齿轮凸块275拉回原位，保证其稳定行驶。

减震缓冲机构9由多个部件弹簧缓冲吸收撞击能量，避免对脆弱的核心电子部件造成影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，包括下壳体(1)、收叠驱动机构(2)、配重块(3)、外端支架(7)和电子部件块(10)，其特征在于：所述下壳体(1)内表面下方安装有收叠驱动机构(2)，所述下壳体(1)下方中部固定连接有配重块(3)，所述下壳体(1)一侧外表面转动连接有检修门(4)，所述下壳体(1)一侧外表面设有充电接口(5)，所述下壳体(1)一侧外表面设有扬声器(6)，所述下壳体(1)外表面上方可拆卸连接有外端支架(7)，所述外端支架(7)一端镶嵌有橡胶圈(8)，所述下壳体(1)内表面上方安装有减震缓冲机构(9)，所述减震缓冲机构(9)上方可拆卸连接有电子部件块(10)，所述电子部件块(10)外表面设有摄像头(11)，所述摄像头(11)一侧设有红外摄像头(12)，所述下壳体(1)内表面中部下方设有海绵块(13)，所述海绵块(13)中部安装有蓄电池(14)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，其特征在于：所述收叠驱动机构(2)还包括有一号电机(21)、一号大齿轮(22)、螺帽齿轮(23)、螺杆(24)、限位块(25)、限位槽(26)、转角部件(27)、滑轮(28)、电鼓驱动轮(29)，所述一号电机(21)下方转动连接有一号大齿轮(22)，所述一号大齿轮(22)转动连接有螺帽齿轮(23)，所述螺帽齿轮(23)中部滑动连接有螺杆(24)，所述螺杆(24)共有两组，所述螺杆(24)上方固定连接有限位块(25)，所述限位块(25)滑动连接有限位槽(26)，所述螺杆(24)下方固定连接有转角部件(27)，所述转角部件(27)下方设有滑轮(28)，所述螺杆(24)下方安装有电鼓驱动轮(29)。

3.根据权利要求1所述的一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，其特征在于：所述减震缓冲机构(9)还包括有下座(91)、一号弹簧杆(92)、内框(93)、二号弹簧杆(94)、滑杆(95)、滑块(96)、三号弹簧杆(97)，所述下座(91)一侧转动连接有一号弹簧杆(92)，所述一号弹簧杆(92)一端固定连接有内框(93)，所述内框(93)内侧下表面固定连接有二号弹簧杆(94)，所述二号弹簧杆(94)上方固定连接有滑杆(95)，所述滑杆(95)外表面滑动连接有滑块(96)，所述内框(93)内侧两端均设有三号弹簧杆(97)。

4.根据权利要求2所述的一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，其特征在于：所述转角部件(27)还包括有外圈壳(271)、凸块(272)、一号弹簧(273)、二号大齿轮(274)、齿轮凸块(275)、二号电机(276)，所述外圈壳(271)内表面设有凸块(272)，所述凸块(272)一侧设有一号弹簧(273)，所述外圈壳(271)内表面下方中部安装有二号大齿轮(274)，所述二号大齿轮(274)一侧固定连接有齿轮凸块(275)，所述齿轮凸块(275)外表面转动连接有二号电机(276)。

5.根据权利要求2所述的一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，其特征在于：所述限位槽(26)上方中部设有一号开关(201)，所述限位槽(26)一角安装有二号开关(202)。

6.根据权利要求3所述的一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人，其特征在于：所述下座(91)上方设有橡胶减震垫(901)，且橡胶减震垫(901)设于电子部件块(10)与下壳体(1)之间。

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