CN113769309A - 一种家用不倒翁灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及灭火器的技术领域，尤其涉及一种家用不倒翁灭火机器人，其技术方案是：包括壳体和设置在壳体内的驱动底盘，驱动底盘上设有驱动组件、灭火组件和检测组件，检测组件用于检测室内环境并控制灭火组件工作；驱动组件包括用于带动壳体移动的驱动滚轮，还包括用于带动驱动滚轮转动的驱动电机；检测组件包括对温度进行检测处理的温度检测件，还包括控制器和气体检测件，气体检测件用于检测室内气体，控制器用于接收温度检测件与气体检测件的检测信号并控制灭火组件工作；灭火组件包括设置在壳体内的灭火器，还包括用于连接灭火器的喷射器，壳体上设有供喷射器穿过的喷射孔；本申请具有快速检测火源进行灭火，降低火灾损失的效果。

Description

一种家用不倒翁灭火机器人

技术领域

本发明涉及灭火器的技术领域，特别是涉及一种家用不倒翁灭火机器人。

背景技术

灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，是专为不同的火灾起因而设。

市面上的灭火器大多数是消防栓，消防栓不具备对火灾的监控能力，造成了火灾处理不及时的现象，进而造成了大量的财产损失，因此传统的室内灭火依赖于固定的消防管道或者消防员外部射水灭火，在家中无人的情况下，不能及时对火灾进行及时处理，因此急需一种家用灭火机器人。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种家用不倒翁灭火机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种家用不倒翁灭火机器人，包括壳体和设置在壳体内的驱动底盘，所述驱动底盘上设有驱动壳体移动的驱动组件，所述壳体内还设有灭火组件与检测组件，所述检测组件用于检测室内环境并控制灭火组件工作；

所述驱动组件包括用于带动壳体移动的驱动滚轮，还包括用于带动驱动滚轮转动的驱动电机；

所述检测组件包括对温度进行检测处理的温度检测件，还包括控制器和气体检测件，所述气体检测件用于检测室内气体，所述控制器用于接收温度检测件与气体检测件的检测信号并控制所述灭火组件工作；

所述灭火组件包括设置在壳体内的灭火器，还包括用于连接灭火器的喷射器，所述壳体上设有供喷射器穿过的喷射孔。

优选的，所述壳体包括底壳与顶壳，所述壳体设置为不倒翁形状，所述驱动底盘设置在底壳内，所述底壳侧壁上设有供驱动滚轮穿过的滚轮孔；

所述底壳与顶壳通过快接锁扣可拆卸连接。

优选的，所述底壳内还设有平衡块与升降组件，所述平衡块设置在底壳的底壁上，所述升降组件包括用于带动驱动底盘上下移动的驱动气缸，所述升降组件还包括竖直设置升降杆，所述驱动底盘上设有供升降杆穿过的升降孔，所述升降杆设置有多个，多个所述升降杆均匀分布在底壳内，所述升降组件还包括套设在升降杆上的多个缓冲弹簧。

优选的，所述检测组件设置在顶壳内，所述温度检测件包括温度传感器和热成像仪器，所述温度传感器设置有多个，且多个温度传感器设置在顶壳上，所述顶壳上设有多个供温度传感器方式的温度检测孔，多个所述温度检测孔设有用于保护温度传感器的防护玻璃胶。

优选的，所述气体检测件包括烟感传感器与烟感报警器，所述烟感传感器用于检测壳体外部气体并传送给控制器，所述烟感报警器用于接收控制器的指令并发出报警信息；

所述温度检测件还包括高温探头，所述高温探头用于放置在室内检测室内温度，所述高温探头设置有多个且实时将检测温度传送给控制器。

优选的，所述检测组件还包括无线摄像头，所述无线摄像头用于拍摄室内照片以及用于连接识别，所述顶壳上设有供无线摄像头穿设的摄像孔，所述摄像孔设置有多个。

优选的，所述底壳顶部设有供灭火组件进行安装的安装板，所述安装板的顶部设有用于放置灭火器的固定架，所述灭火器设置有多个。

优选的，所述喷射器包括用于连接灭火器的发射炮筒和伸缩管，所述伸缩管上还有测距传感器。

优选的，所述壳体外壁上设置有耐温层。

本发明的有益效果：

1、利用可移动不倒翁机器人对室内进行实时监测，利用检测组件对室内的温度已经气体进行检测，并将检测的信号传送给控制器，控制器对检测的信号进行分析处理，在室内发生火灾后，不倒翁机器人将检测到火灾信号，驱动组件将带动壳体移动到火灾出，使得灭火组件对火源进行及时扑灭，进而减小火灾损失的效果；

2、利用多个高温探头放置在室内各个角落，在室内没有人的情况下，多个高温探头对室内进行实时检测，同时高温探头将检测的信号传送给控制器，在出现火灾后，驱动组件将带动壳体向对应的高温探头方向移动，并利用控制器控制灭火组件或火源进行快速灭火处理；

3、利用检测组件的设置，从温度、气体以及热成像多个方向对室内火源进行监测，进一步提高了对室内火源进行检测的精确性，以此达到快速寻找火源并及时扑灭的效果。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的驱动组件内部结构示意图；

图3为本申请实施例的顶壳内部结构示意图。

其中，1、壳体；11、底壳；111、平衡块；12、顶壳；2、驱动底盘；3、驱动组件；31、驱动滚轮；311、滚轮孔；4、检测组件；41、温度检测件；411、温度传感器；412、热成像仪器；413、温度检测孔；414、防护玻璃胶；415、高温探头；43、气体检测件；431、烟感传感器；432、烟感报警器；44、无线摄像头；441、摄像孔；5、灭火组件；51、灭火器；52、喷射器；53、喷射孔；6、升降组件；61、驱动气缸；62、升降杆；63、升降孔；64、缓冲弹簧；71、安装板；72、固定架；73、伸缩管；74、发射炮筒。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例：

参考图1，为本申请公开的一种家用不倒翁灭火机器人，包括壳体1，壳体1内设置有带动壳体1移动的驱动组件3和驱动底盘2，驱动组件3设置在驱动底盘2上，驱动组件3包括设置在驱动底盘2侧部且位于壳体1外的驱动滚轮31，还包括用于带动驱动滚轮31转动的驱动电机。壳体1内还设有用于检测室内火灾情况的检测组件4，以及还设有对火灾进行灭火处理处理的灭火组件5，利用检测组件4对室内环境检测，在室内发生火灾时，驱动组件3带动壳体1自动位移带火灾处，使得灭火组件5自动对火源进行灭火处理，进而从源头快速解决火灾，降低火灾造成的损失。

参考图1和图2，壳体1包括底壳11与顶壳12，驱动组件3设置在底壳11内，底壳11侧壁上设有供驱动滚轮31穿设的滚轮孔311，同时底壳11与顶壳12通过快接锁扣可拆卸连接，利用可拆卸的连接方式，便于拆卸顶壳12进行检测灭火组件5和检测组件4。底壳11内还设有带动驱动组件3升降处理的升降组件6，利用升降组件6使得驱动滚轮31缩回壳体1内，同时真个壳体1设置为不倒翁状态，在驱动滚轮31缩回壳体1内后，不倒翁状的壳体1提高机器人的娱乐，同时避免了机器人出现倒地无法工作的情况。

升降组件6包括用于带动驱动底盘2上下移动的驱动气缸61，还包括竖直设置升降杆62，利用驱动气缸61带动驱动底盘2沿升降杆62的高度方向移动，驱动底盘2上设有供升降杆62穿过的升降孔63，同时升降杆62设置有多个且均匀分布在底壳11内，利用多个升降杆62的设置，提高驱动底盘2在升降过程中的稳定性。同时升降组件6还包括多个套设在升降杆62上的缓冲弹簧64，利用多个缓冲弹簧64的设置，使得驱动底盘2的承载能力进一步加强，并提高不倒翁机器人的抗震能力。同时底壳11内还设有用于提高机器人平衡能力的平衡块111，平衡块111设置在底壳11的底壁上。

参考图1至图3，检测组件4设置在顶壳12内，检测组件4包括温度检测件41、气体检测件43以及无线摄像头44，温度检测件41包括温度传感器411和热成像仪器412，温度传感器411设置有多个且用于测量机器人外周侧的温度，热成像仪器412用于实时扫描室内热源，预防室内危险发生。多个温度传感器411设置在顶壳12上,顶壳12上设有多个供温度传感器411方式的温度检测孔413，将温度传感器411设置在多个温度检测孔413中，同时在温度检测孔413上设有用于保护温度传感器411探头的防护玻璃胶414。利用多个温度传感器411对室内温度进行检测处理，并将检测的数据传送给控制器，控制器对检测的温度信号进行分析，当室内温度检测过高后，控制器将控制驱动组件3位置，使得壳体1位移到火源出，并进一步控制灭火组件5对火源进行及时灭火处理，一次达到快速灭火的效果。

参考图1至图3，温度检测件41还包括高温探头415，高温探头415设置有多个且分布在室内各个角落，高温探头415用于实时监控室内温度变化，并通过无线形式传送给控制器，在高温探头415检测到室内温度变化后，控制器能在第一时间得知室内温度变化，由于高温探头415位于高温热源附件附近，高温探头415传送信号时附带了高温探头415的位置信号，因此高温探头415传送温度信号给控制器后，在温度达到火灾情况后，驱动组件3将带动壳体1向火源处完成灭火处理。多个高温探头415可拆卸安装在顶壳12顶部，在需要使用时将多个高温探头415安放在室内各个角落，在不需要使用时，将多个高温探头415组合放置在顶壳12顶部，且多个高温探头415的底部采用磁吸式充电结构，提高安装的便捷性。

气体检测件43包括烟感传感器431与烟感报警器432,烟感传感器431用于检测室内气体传送给控制器，烟感报警器432用于接收控制器的指令并发出报警信息，在室内出现火灾后，烟感传感器431将检测的烟雾信号传送给控制器，控制器将发出指令给烟感报警器432，使得烟感报警器432发出报警处理。

无线摄像头44对室内进行拍摄，达到实时监控室内火灾情况的效果，顶壳12上设有供无线摄像头44穿设的摄像孔441，摄像孔441设置有多个，利用多个无线摄像头44全方位对室内进行拍照处理，提高对室内火灾监控的效果。

灭火组件5包括设置在壳体1内的灭火器51，还包括连接灭火器51的喷射器52，壳体1上设有供喷射器52穿过的喷射孔53，底壳11顶部设有供灭火组件5进行安装的安装板71，安装板71的顶部设有用于放置灭火器51的固定架72，灭火器51设置有多个，喷射器52包括用于连接灭火器51的发射炮筒74和伸缩管73，伸缩管73上还有测距传感器，利用测距传感器感应火灾距离，使得喷射器52处于最优位置进行灭火，壳体1外壁上设置有用于防火处理的耐温层。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种家用不倒翁灭火机器人，其特征在于：包括壳体(1)和设置在壳体(1)内的驱动底盘(2)，所述驱动底盘(2)上设有驱动壳体(1)移动的驱动组件(3)，所述壳体内还设有灭火组件(5)与检测组件(4)，所述检测组件(4)用于检测室内环境并控制灭火组件(5)工作；

所述驱动组件(3)包括用于带动壳体(1)移动的驱动滚轮(31)，还包括用于带动驱动滚轮(31)转动的驱动电机；

所述检测组件(4)包括对温度进行检测处理的温度检测件(41)，还包括控制器和气体检测件(43)，所述气体检测件(43)用于检测室内气体，所述控制器用于接收温度检测件(41)与气体检测件(43)的检测信号并控制所述灭火组件(5)工作；

所述灭火组件(5)包括设置在壳体(1)内的灭火器(51)，还包括用于连接灭火器(51)的喷射器(52)，所述壳体(1)上设有供喷射器(52)穿过的喷射孔(53)。

2.根据权利要求1所述的一种家用不倒翁灭火机器人，其特征在于：所述壳体(1)包括底壳(11)与顶壳(12)，所述壳体(1)设置为不倒翁形状，所述驱动底盘(2)设置在底壳(11)内，所述底壳(11)侧壁上设有供驱动滚轮(31)穿过的滚轮孔(311)；

所述底壳(11)与顶壳(12)通过快接锁扣可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种家用不倒翁灭火机器人，其特征在于：所述底壳(11)内还设有平衡块(111)与升降组件(6)，所述平衡块(111)设置在底壳(11)的底壁上，所述升降组件(6)包括用于带动驱动底盘(2)上下移动的驱动气缸(61)，所述升降组件(6)还包括竖直设置升降杆(62)，所述驱动底盘(2)上设有供升降杆(62)穿过的升降孔(63)，所述升降杆(62)设置有多个，多个所述升降杆(62)均匀分布在底壳(11)内，所述升降组件(6)还包括套设在升降杆(62)上的多个缓冲弹簧(64)。

4.根据权利要求2所述的一种家用不倒翁灭火机器人，其特征在于：所述检测组件(4)设置在顶壳(12)内，所述温度检测件(41)包括温度传感器(411)和热成像仪器(412)，所述温度传感器(411)设置有多个，且多个温度传感器(411)设置在顶壳(12)上，所述顶壳(12)上设有多个供温度传感器(411)方式的温度检测孔(413)，多个所述温度检测孔(413)设有用于保护温度传感器(411)的防护玻璃胶(414)。

5.根据权利要求4所述的一种家用不倒翁灭火机器人，其特征在于：所述气体检测件(43)包括烟感传感器(431)与烟感报警器(432)，所述烟感传感器(431)用于检测壳体(1)外部气体并传送给控制器，所述烟感报警器(432)用于接收控制器的指令并发出报警信息；

所述温度检测件(41)还包括高温探头(415)，所述高温探头(415)用于放置在室内检测室内温度，所述高温探头(415)设置有多个且实时将检测温度传送给控制器。

6.根据权利要求5所述的一种家用不倒翁灭火机器人，其特征在于：所述检测组件(4)还包括无线摄像头(44)，所述无线摄像头(44)用于拍摄室内照片以及用于连接识别，所述顶壳(12)上设有供无线摄像头(44)穿设的摄像孔(441)，所述摄像孔(441)设置有多个。

7.根据权利要求2所述的一种家用不倒翁灭火机器人，其特征在于：所述底壳(11)顶部设有供灭火组件(5)进行安装的安装板(71)，所述安装板(71)的顶部设有用于放置灭火器(51)的固定架(72)，所述灭火器(51)设置有多个。

8.根据权利要求7所述的一种家用不倒翁灭火机器人，其特征在于：所述喷射器(52)包括用于连接灭火器(51)的发射炮筒(74)和伸缩管(73)，所述伸缩管(73)上还有测距传感器。

9.根据权利要求1所述的一种家用不倒翁灭火机器人，其特征在于：所述壳体(1)外壁上设置有耐温层。

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