CN102000409B - 一种消防遥控系统 - Google Patents

Abstract

一种消防遥控系统，遥控云台由支架组件（1）、安装在支架组件（1）上的水平回转机构组件（2）、连接水平回转机构组件（2）与俯仰回转机构组件（5）垂直升降机构组件（4）组成，控制箱（8）安装在水平回转机构组件（2）上；机械传动分系统中的消防炮，包括水炮支架（61）、水平回转机构组件（63）、回转体连接弯管（71）、俯仰回转机构组件（65），其机械结构内部为一个密封连接的管腔体；控制箱（8）、控制箱（62）均由蓄电池和工控机主板组成，工控机主板上连接有USB键盘、LCD显示屏触摸屏、报警装置、USB鼠标、探照灯开关按钮、步进电机操作杆、音/视频接收模块、无线数据传输模块、电磁阀开关按钮、步进电机操作杆组成。

Description

一种消防遥控系统

技术领域

本发明涉及消防设备。

背景技术

在目前的机电一体化自动监控系统中，由于遥控工作站（台）自身没有自动识别、自动测距和定位及远程通讯功能，一般只能在异常情况发生发展到被人或其他探测器发现后，由人工启动按钮来开启监控系统进行搜索、跟踪、定位和捕获目标。

特别是在自动消防水炮领域，由于自动消防水炮自身没有配备自动监视系统，或者配备的监视系统没有自动识别火焰、自动测距和定位及远程通讯功能，火灾发生时，一般只能当火灾发生发展到被人或其他火灾探测器发现后，由人工启动按钮开启消防水炮进行喷水灭火，在火灾扑灭后，也需人工手动控制消防水炮停止运行。这在火灾发生时难免会贻误灭火的最佳时机，在火灾扑灭后也容易造成次生水害，尤其是在需要高度自动化设备来执行安全预警、消防监控的无人值守的高大空间和需要重点保护区域的情况下，目前消防水炮的这种缺陷会在带来巨大的危害。

据《中国消防人网站》（http://www.china-fireren.com）2001年消防论文“深圳会议展览中心方案消防给水设计论证综述”一文报道：“国内90年代开始消防水炮产品的研制，上海消防科研所“九五”攻关课题之一即是“消防水炮研制”，但该所研制的水炮由于没有配备能与水炮联动的自动监视装置，其只是一种人工遥控水炮，存在不能自动对准着火点，也不能同报警系统联动的缺点。

专利号ZL02220414.8提供了一种带有滑动摩擦片的消防水炮，能够在喷头运动过程中遇到障碍物而被迫停止移动时防止电机损坏。但是，该专利提供的消防水炮也只是一种无法自动完成消防监视任务的手动控制水炮。

专利号ZL03252356.4提及的一种能与消防报警系统联动的自动消防炮，通过设定的程序接受火灾报警信号，通过角度电位器、火焰图像定位器监视装置来获取炮体位置和火焰图像信息，及时调整炮体位置和喷头的角度，将炮体喷头对准火焰面前，自动打开水泵和电动阀，对着火点实施喷水灭火直至火焰熄灭、该路报警信号消除为止。但是该消防炮同样存在缺陷：1、其配备的由角度电位器和火焰图像定位器组成的监视装置没有测量着火点距离的功能，对于着火点比较近的情况下，直接对准火焰进行灭火，也许是有效的，可是当着火点比较远时，靠直接对准火焰进行灭火则由于水受重力的作用并不达到灭火的目的；2、该消防炮存在消防预警盲区，其只对火焰图像定位器能直接看到的火焰才有效，对于被物品遮挡的火焰则无法发现，例如隔板内的电线老化等引起的着火；3、该消防炮结构复杂，加工难度大，且现场布线复杂，在火灾发生时容易因电路短路而使消防炮无法正常工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自动识别目标、自动定位目标、自动测定目标距离功能，并能自动启动联动装置对不同目标采取相应的应对措施的消防遥控系统。

本发明是一种消防遥控系统，由机械传动分系统和电气控制分系统组成，其中机械传动分系统有一遥控云台，一个消防炮，其中：

机械传动分系统中的遥控云台由支架组件1、安装在支架组件1上的第一水平回转机构组件2、连接第一水平回转机构组件2与第一俯仰回转机构组件5垂直升降机构组件4组成，控制箱8安装在第一水平回转机构组件2上；

第一俯仰回转机构组件5的回转体上装有自动监视设备组件7； 

支架组件1包括连接环12和 3个支架座组件11，支架座组件11固定在连接环12上；

在第一水平回转机构组件2中，与第一连接杆23一体的蜗轮27由第一滚动轴承20、第二滚动轴承26固定在第一减速器底座28和第一减速器盖25之间的空腔内，第一连接杆23伸出第一减速器盖25，第一减速器盖25与第一减速器底座28固定连接，第一控制箱8固定在第一减速器底座28上；安装在第一控制箱8内的第一步进电机29的转动轴通过第一联轴器30与第一蜗杆34相连，第一蜗杆34与第一蜗轮27啮合；

垂直升降机构组件4中，右缸盖37和左连接缸盖38固定在一起，活塞杆35置入缸套40内，在液压泵与控制阀39的控制下于缸套40内来回移动；

在第一俯仰回转机构组件5中，第二减速器底座44与第二减速器盖48固定连接，第二蜗轮45由第三滚动轴承47固定在减速器内、且轴端分别伸出第二减速器底座44和第二减速器盖48，第二蜗杆56由第四滚动轴承41固定在第二减速器盖48内且与第二蜗轮45啮合，第二步进电机49与第二蜗杆56通过第二联轴器43和第一平键42相连接，确保俯仰回转机构组件5的回转体能随第二步进电机49的作用下作俯仰回转运动，支撑杆51与支撑板52通过第一连接螺钉53相连接；

机械传动分系统中的消防炮，包括水炮支架61、第二水平回转机构组件63、回转体连接弯管71、第二俯仰回转机构组件5，其机械结构内部为一个密封连接的管腔体；

第二水平回转机构组件63安装在水炮支架61的上方，水平回转机构组件63的减速器上方装有带限位开关支架64和限位块65的回转体78，减速器座60下方与弯管接头59用第二连接螺钉72连接，减速器座60与弯管接头59之间套有O型密封圈79，弯管接头59的另一端连接有自保持消防电磁阀57，自保持消防电磁阀57通过内螺纹与消防水管系统相连接；第二控制箱62安装在第二水平回转机构组件63上；

回转体连接弯管71连接在第二水平回转机构组件63与第二俯仰回转机构组件65之间；第二俯仰回转机构组件65的回转体上装有限位开关74，旋转手轮和回转体连接弯管71，水炮喷嘴66通过水炮接头67连接在回转体连接弯管71的另一端，水炮接头67的上部装有用传感器支架68连接的自动监视设备组件，自动监视设备组件7包括激光测距器和红外线热成像仪69及红外线摄像机70。

电气控制分系统中的第一控制箱8、第二控制箱62均由蓄电池和工控机主板EPCS-6960组成，工控机主板EPCS-6960上连接有USB键盘、LCD显示屏触摸屏、报警装置、USB鼠标、探照灯开关按钮、步进电机操作杆、音/视频接收模块、无线数据传输模块、电磁阀开关按钮、步进电机操作杆；

第一控制箱8和遥控云台组成的数据传输处理子系统，遥控云台的单片机8051对自动监视设备组件7即红外线摄像机、红外线热成像仪和激光测距器监测到的信息进行处理后，通过连接在单片机8051上的无线数据传输模块、视频切换开关和音/视频发射模块把数据传输到第一控制箱8中的无线数据传输模块中；通过连接在工控机主板EPCS-6960上的音/视频接收模块、无线数据传输模块来获取遥控云台传输的信息，工控机主板EPCS-6960将获得的信息显示在LCD显示屏触摸屏上的同时开始处理信息，并通过无线数据传输模块向遥控云台发出指令，通过电磁阀开关按钮、步进电机操作杆控制遥控云台的动作；

第二控制箱62和消防炮组成的数据传输处理子系统，消防炮的单片机8051对自动监视设备组件7即红外线摄像机、红外线热成像仪和激光测距器监测到的信息进行处理后，通过连接在单片机8051上的无线数据传输模块、视频切换开关和音/视频发射模块把数据传输到第二控制箱62中的无线数据传输模块中；通过连接在工控机主板EPCS-6960上的音/视频接收模块、无线数据传输模块来获取遥控云台传输的信息，工控机主板EPCS-6960将获得的信息显示在LCD显示屏触摸屏上的同时开始处理信息，并通过无线数据传输模块向消防炮发出指令；通过电磁阀开关按钮、步进电机操作杆控制消防炮的动作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、可在无人值守的高大空间和需要重点保护区域内执行自动安全预警、自动消防监控的任务；

2、可使消防炮不仅能够在最佳时机、最佳的位置迅速灭火，而且在灭火后还能够及时关闭消防炮，避免造成次生水害。即将其与消防炮相连接时，可得到一种全自动消防系统，使消防炮具有自动监视所在场所内可燃物体的表面温度变化的功能，当由于着火引起可燃物体表面温度异常时，遥控工作台可通过监视设备判别可燃物体是否燃烧，如物体燃烧，则通过遥控设备自动启动消防炮，通过监视设备对燃烧物体所在的方位、距离的判别，自动调整消防炮的空间位置，引导消防炮在最佳灭火位置对燃烧物体实施灭火，当燃烧物体温度恢复正常后自动关闭消防炮；

3、在监视范围内不存在预警盲区。此多用途工作台的监视设备中集成了红外线热成像仪，能够探测到防火场所所有物体的温度，能及时发现物体（包括墙体内线路）的温度异常，发现早期的没有火焰的火灾，及时发出报警信息，自动开启电磁阀开关进行灭火，从而尽可能减少火灾带来的损失；

4、此遥控工作台的结构简单，组装难度小，且采用无线传输方式，使得工作现场布线简单，在火灾发生时能保持与其联动的消防炮正常工作。

附图说明

图1是本发明遥控云台的主视图，图2是遥控云台的右视图，图3是图1中支架组件的结构图，图4（a）是图3中支架座组件结构示意图，图4（b）是图4（a）中P-P向剖视图；

图5（c）是图1中水平回转机构组件的剖面图，也是图5（d）的P''-P''向剖视图，图5（d）是图5（c）中的P'-P'向剖视图，图5（e）是图5（c）的俯视图；

图6（f）是图1中垂直升降机构组件结构示意图，也是图6（g）中Q-Q向剖视图，图6（g）是图6（f）的左视图；

图7（h）是图1中俯仰回转机构组件的结构图，也是图7（j）中Q'-Q'向剖视图，图7（k）是图7（j）的左视图，图7（j）也是图7（k）中Q''-Q''向剖视图；

图8是本发明中第一控制箱8和遥控云台组成的数据传输处理子系统的结构框图；

图9是本发明消防炮的主视图，图10是图9中A-A向的剖面图；图11是图9中B-B向的剖面图；图12是图11中Ⅰ处局部放大视图；图13是图10中Ⅱ处局部放大视图；

图14是本发明中第二控制箱62和消防炮组成的数据传输处理子系统的结构框图。

具体实施方式

本发明是一种消防遥控系统，由机械传动分系统和电气控制分系统组成，其中机械传动分系统有一遥控云台，一个消防炮，如图1所示，其中机械传动分系统中的遥控云台由支架组件1、安装在支架组件1上的第一水平回转机构组件2、连接第一水平回转机构组件2与第一俯仰回转机构组件5垂直升降机构组件4组成，第一控制箱8安装在第一水平回转机构组件2上；其中第一水平回转机构组件2通过连接螺钉3与支架组件1和垂直升降机构组件4相连接。

如图2所示，遥控云台的第一俯仰回转机构组件5的前端装有自动监视设备组件7，并且第一俯仰回转机构组件5与垂直升降机构组件4通过连接螺钉6相连；自动监视设备组件7由激光测距仪、红外线热成像仪和红外线摄像机组成。

如图3所示，支架组件1包括连接环12和 3个支架座组件11，支架座组件11由开口销9和销钉10固定在连接环12上。

如图4（a）、图4（b）所示，支架座组件11由支撑脚19通过连接销13与连接杆18连接在一起，连接杆18的另一端与连接套17的一端相配合，通过端盖15和连接螺钉14固定在一起，连接杆18的一端可以在连接套17内滑动，在它们之间是减震弹簧16，能保证遥控云台在工作时获得稳定的支撑；

如图5（c）、图5（d）、图5（e）所示，与连接杆23一体的蜗轮27由滚动轴承20、26固定在减速器底座28和减速器盖25之间的空腔内，连接杆23伸出减速器盖25，减速器盖25和减速器底座28由连接螺钉21固定，第一控制箱8由连接螺钉23固定在减速器底座28上；安装于第一控制箱8内的第一步进电机29的转动轴通过联轴器30与蜗杆34相连，蜗杆34与蜗轮27啮合，实现遥控云台的水平回转机构组件2以上的回转体可以随第一步进电机29做水平回转运动；

如图6（f）、图6（g）所示，右缸盖37和左连接缸盖38通过连接螺钉36固定在一起，活塞杆35置入缸套40内，可在液压泵与控制阀39的控制下于缸套40内来回移动，达到升降的目的；

如图7（h）、图7（k）、图7（j）所示，第二俯仰回转机构组件5包括减速器，置于减速器空腔内的蜗轮45和蜗杆56，连接在减速器上的第二步进电机49和安装在回转体上的自动监视设备组件7，减速器底座44和减速器盖48用连接螺钉46固定，蜗轮45由滚动轴承47固定在减速器内、且轴端分别伸出减速器底座44和减速器盖48，蜗杆56由滚动轴承41固定在减速器内且与蜗轮45啮合，第二步进电机49与蜗杆56通过联轴器43和平键42相连接，确保第二俯仰回转机构组件5的回转体能随第二步进电机49的作用下作俯仰回转运动，支撑杆51与支撑板52通过连接螺钉53相连接；

如图8所示，第一控制箱8和遥控云台组成的数据传输处理子系统分别通电后，1、遥控台系统开始初始化单片机的外围设备，使遥控云台进入自动扫描模式，对第二步进电机49（俯仰步进电机）发出控制指令，步进一个角度进行俯仰扫描所监视的环境，单片机控制音、视频切换开关到红外线摄像机上，通过音、视频发射模块把现场的图像发送到遥控箱的计算机上，进行图像识别；2、当遥控箱的计算机通过图像识别发现现场有异常情况时，其便通过遥控箱的无线数据传输模块向遥控云台发出指令进行视频切换，让音、视频发射模块把红外线热成像仪采集的温度场发送过来，监测现场的温度是否达到预警温度，与图像识别进行相互验证，确保不会出现误报的情况；3、一旦图像识别出有异常情况，遥控箱则发出报警指令，同时通过无线数据传输模块向遥控云台发出整机开启指令；4、遥控台上的单片机收到整机开启指令后，迅速调整遥控台的位置，然后控制自动监视设备组件7中的探照灯等装置打开，使遥控云台跟随监视，直到人为解除警报为止；

所述的在遥控云台进入自动扫描模式时，监控人员也可通过步进电机操作杆，来控制遥控台的位置和查看现场情况，当监控人员操作步进电机操作杆时，遥控箱计算机发送水平步进或俯仰步进指令，第一步进电机29或者第二步进电机49转动一个角度，现场的图像不断通过摄像机传送到遥控箱上的计算机内，通过LCD显示屏显示出来，使监控人员在现场之外也能观察到所有情况，如果现场出现异常情况，则监控人员可手动控制摄像机对准现场，同时按下监视设备7的开关按钮，打开探照灯等监视设备，进行照射，当人工操作停止超过1分钟，则遥控云台进入自动扫描模式。

如图9所示，本发明的机械传动分系统中的消防炮，包括水炮支架61、第二水平回转机构组件63、回转体连接弯管71、第二俯仰回转机构组件62，其机械结构内部为一个密封连接的管腔体。

第二水平回转机构组件62安装在水炮支架61的上方，水平回转机构组件62的减速器上方装有带限位开关支架64和限位块65的回转体78，减速器座60下方与弯管接头59用第二连接螺钉72连接，减速器座60与弯管接头59之间套有O型密封圈79，弯管接头59的另一端连接有自保持消防电磁阀57，自保持消防电磁阀57通过内螺纹与消防水管系统相连接；第二控制箱62安装在第二水平回转机构组件63上；回转体连接弯管71，连接在第二水平回转机构组件63上支撑第二俯仰回转机构组件65之间；75为连接螺钉；

第二俯仰回转机构组件65的回转体上装有限位开关73，旋转手轮和回转体连接弯管71，水炮喷嘴66通过水炮接头67连接在回转体连接弯管71的另一端，水炮接头67的上部装有用传感器支架68连接的自动监视设备组件，自动监视设备组件由激光测距仪和红外线热成像仪69及红外线摄像机70组成。

如图10、图11、图12、图13所示，回转体78由含油轴承80、含油轴承86和端面止推轴承82、端面止推轴承84支撑，回转体78的一侧装有旋转手轮77，回转体78通过平键83 与蜗轮76连接，蜗轮76的另一边与蜗杆90相互配合，蜗杆90的一端通过连轴套94与第三步进电机63'通过紧定螺钉92相连，蜗杆90的另一端与旋转手轮77相连，并靠锁紧螺母87把旋转手轮77锁紧在蜗杆90上，当消防炮停电时，可人工转动旋转手轮77来控制消防炮的灭火；

所述的蜗杆90用滚动轴承89支撑，润滑油通过注油口加入到蜗轮76和蜗杆90的空腔中，并靠注油口螺堵96堵住注油口防止润滑油的泄漏；

所述的减速器由减速器座60与减速器端盖81组成，在它们与回转体78之间装有O型密封圈79、85，防止蜗轮76、蜗杆90腔内的润滑油泄漏，使蜗轮76、蜗杆90始终处于良好润滑状态；

图14是本发明中第二控制箱62和消防炮组成的数据传输处理子系统的结构框图。如图14所示，当消防炮通电后，1、消防炮系统即开始初始化单片机的外围设备，使消防炮进入自动扫描模式，并对第四步进电机72'（俯仰步进电机）发出控制指令，步进一个角度进行俯仰扫描所监视的环境，单片机控制音、视频切换开关到红外线摄像机上，通过音、视频发射模块把现场的图像发送到遥控箱的计算机上，进行图像火焰识别；2、当遥控箱的计算机通过图像识别发现火焰时，其便通过遥控箱的无线数据传输模块向消防炮发出指令进行视频切换，让消防炮上的音、视频发射模块把红外线热成像仪采集的温度场发送过来，监测现场的温度是否达到预警温度，与图像火焰识别进行相互验证，确保不会出现误报的情况；3、一旦图像识别出现场中的物体达到着火温度或者现场中已有火焰时，遥控箱则发出报警指令，同时通过其无线数据传输模块向消防炮发出灭火指令；4、消防炮上的单片机收到灭火指令后，迅速调整消防炮喷嘴的位置，然后控制自保持消防电磁阀57打开，高压力水通过弯管接头59、回转体连接弯管71、水炮接头67，然后从水炮喷嘴66中喷出，直到火焰熄灭、现场温度恢复正常、不再收到灭火指令为止；

所述的在消防炮进入自动扫描模式时，消防人员也可通过步进电机操作杆，来控制消防炮的位置和查看现场情况，当消防人员操作步进电机操作杆时，遥控箱计算机发送水平或俯仰步进指令，第三步进电机63'或者第四步进电机72'转动一个角度，把红外线摄像机70拍摄到的现场图像通过无线数据传输模块不断传送到遥控箱上的计算机内，通过LCD显示屏显示出来，使操作者不在现场也能观察到所有情况，如果现场出现火灾，则操作人员可手动控制消防炮对准火焰处，同时按下电磁阀开关按钮，打开自保持消防电磁阀57，进行灭火，当火焰熄灭后，按下电磁阀开关按钮，关闭自保持消防电磁阀57停止灭火。当人工操作停止超过1分钟，则消防炮自动进行自动扫描模式。

Claims (3)

1.一种消防遥控系统，由机械传动分系统和电气控制分系统组成，其中机械传动分系统有一遥控云台，一个消防炮，其特征在于：

机械传动分系统中的遥控云台由支架组件（1）、安装在支架组件（1）上的第一水平回转机构组件（2）、连接第一水平回转机构组件（2）与第一俯仰回转机构组件（5）的垂直升降机构组件（4）组成，第一控制箱（8）安装在第一水平回转机构组件（2）上；

第一俯仰回转机构组件（5）的回转体上装有自动监视设备组件（7）；

支架组件（1）包括连接环（12）和 3个支架座组件（11），支架座组件（11）固定在连接环（12）上；

在第一水平回转机构组件（2）中，与第一连接杆（23）一体的第一蜗轮（27）由第一滚动轴承（20）、第二滚动轴承（26）固定在第一减速器底座（28）和第一减速器盖（25）之间的空腔内，第一连接杆（23）伸出第一减速器盖（25），第一减速器盖（25）与第一减速器底座（28）固定连接，第一控制箱（8）固定在第一减速器底座（28）上；安装在第一控制箱（8）内的第一步进电机（29）的转动轴通过第一联轴器（30）与第一蜗杆（34）相连，第一蜗杆（34）与第一蜗轮（27）啮合；

垂直升降机构组件（4）中，右缸盖（37）和左连接缸盖（38）固定在一起，活塞杆（35）置入缸套（40）内，在液压泵与控制阀（39）的控制下于缸套（40）内来回移动；

在第一俯仰回转机构组件（5）中，第二减速器底座（44）与第二减速器盖（48）固定连接，第二蜗轮（45）由第三滚动轴承（47）固定在减速器内、且轴端分别伸出第二减速器底座（44）和第二减速器盖（48），第二蜗杆（56）由第四滚动轴承（41）固定在第二减速器盖（48）内且与第二蜗轮（45）啮合，第二步进电机（49）与第二蜗杆（56）通过第二联轴器（43）和第一平键（42）相连接，确保第一俯仰回转机构组件（5）的回转体能随第二步进电机（49）的作用下作俯仰回转运动，支撑杆（51）与支撑板（52）通过第一连接螺钉（53）相连接；

    机械传动分系统中的消防炮，包括水炮支架（61）、第二水平回转机构组件（63）、回转体连接弯管（71）、第二俯仰回转机构组件（65），第二俯仰回转机构组件（65）内部的机械结构为一个密封连接的管腔体；第二水平回转机构组件（63）安装在水炮支架（61）的上方，第二水平回转机构组件（63）的减速器上方装有带限位开关支架（64）和限位块（65）的回转体（78），减速器座（60）下方与弯管接头（59）用第二连接螺钉（72）连接，减速器座（60）与弯管接头（59）之间套有O型密封圈（79），弯管接头（59）的另一端连接有自保持消防电磁阀（57），自保持消防电磁阀（57）通过内螺纹与消防水管系统相连接；第二控制箱（62）安装在第二水平回转机构组件（63）上；

回转体连接弯管（71）连接在第二水平回转机构组件（63）与第二俯仰回转机构组件（65）之间；

第二俯仰回转机构组件（65）的回转体上装有限位开关（74），旋转手轮（77）和回转体连接弯管（71），水炮喷嘴（66）通过水炮接头（67）连接在回转体连接弯管（71）的另一端，水炮接头（67）的上部装有用传感器支架（68）连接的自动监视设备组件，自动监视设备组件（7）包括激光测距器和红外线热成像仪（69）及红外线摄像机（70）；

电气控制分系统中的第一控制箱（8）、第二控制箱（62）均由蓄电池和工控机主板EPCS-6960组成，工控机主板EPCS-6960上连接有USB键盘、LCD显示屏触摸屏、报警装置、USB鼠标、探照灯开关按钮、步进电机操作杆、音/视频接收模块、无线数据传输模块、电磁阀开关按钮、步进电机操作杆；

第一控制箱（8）和遥控云台组成的数据传输处理子系统，遥控云台的单片机8051对自动监视设备组件（7）即红外线摄像机、红外线热成像仪和激光测距器监测到的信息进行处理后，通过连接在单片机8051上的无线数据传输模块、视频切换开关和音/视频发射模块把数据传输到第一控制箱（8）中的无线数据传输模块中；通过连接在工控机主板EPCS-6960上的音/视频接收模块、无线数据传输模块来获取遥控云台传输的信息，工控机主板EPCS-6960将获得的信息显示在LCD显示屏触摸屏上的同时开始处理信息，并通过无线数据传输模块向遥控云台发出指令，通过电磁阀开关按钮、步进电机操作杆控制遥控云台的动作；

第二控制箱（62）和消防炮组成的数据传输处理子系统，消防炮的单片机8051对自动监视设备组件（7）即红外线摄像机、红外线热成像仪和激光测距器监测到的信息进行处理后，通过连接在单片机8051上的无线数据传输模块、视频切换开关和音/视频发射模块把数据传输到第二控制箱（62）中的无线数据传输模块中；通过连接在工控机主板EPCS-6960上的音/视频接收模块、无线数据传输模块来获取遥控云台传输的信息，工控机主板EPCS-6960将获得的信息显示在LCD显示屏触摸屏上的同时开始处理信息，并通过无线数据传输模块向消防炮发出指令；通过电磁阀开关按钮、步进电机操作杆控制消防炮的动作。

2.根据权利要求1所述的消防遥控系统，其特征在于：支架座组件（11）由支撑脚（19）通过连接销（13）与第二连接杆（18）连接在一起，第二连接杆（18）的另一端与连接套（17）的一端相配合通过端盖（15）和第三连接螺钉（14）固定在一起，第二连接杆（18）的一端可以在连接套（17）内滑动，在它们之间是减震弹簧（16）。

3.根据权利要求1所述的消防遥控系统，其特征在于：回转体（78）由含油轴承（80、86）和第一端面止推轴承（82） 、第二端面止推轴承（84）支撑，回转体（78）的一侧装有旋转手轮（77），回转体（78） 通过第二平键（83） 与第三蜗轮（76）连接，第三蜗轮（76）的另一边与第三蜗杆（90）相互配合，第三蜗杆（90）的一端通过连轴套（94）与带有第二控制箱（62）的第三步进电机（63'）通过紧定螺钉（92）相连，第三蜗杆（90）的另一端与旋转手轮（77）相连，并靠锁紧螺母（87）把旋转手轮（77）锁紧在第三蜗杆（90）上；

所述的第三蜗杆（90）用第五滚动轴承（89）支撑，润滑油可以通过注油口加入到第三蜗轮（76）和第三蜗杆（90）的空腔中，并靠注油口螺堵（96）堵住注油口；

所述的第一减速器由减速器座（60）与减速器端盖（81）组成，在它们与回转体（78）之间装有O型密封圈（79）（85）。

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