TW201916904A - 可移動式智慧型滅火裝置 - Google Patents
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Abstract
一種可移動式智慧型滅火裝置包含一可移動的主體、一具有一可移動的噴管的滅火器、一熱源影像感測模組及一處理單元。該熱源影像感測模組的偵測方向與該噴管的延伸方向共面。該處理單元在接收到相關於鄰近於一火源的一位置的一定位信號時，依序使該主體移動至該位置並自旋直到該熱源影像感測模組的偵測方向朝向該火源，使該熱源影像感測模組產生一第一影像，使該主體移動，使該熱源影像感測模組產生一第二影像，根據該第一、第二影像估算該火源與該主體間的距離及該火源相對於地面的高度，使該主體移動到一相對於該火源的預定距離範圍內，使該噴管移動至一噴灑位置並朝向該火源噴灑出該滅火藥劑。
Description
本發明是有關於一種滅火裝置，特別是指一種可移動式智慧型滅火裝置。
現有的火災消防系統包含多個遍佈於例如一工廠的火警探測器、一配置於一中控室的主機端以及設於該工廠的消防設備。當任一火警探測器偵測到工廠內有火源產生時，該火警探測器傳送一通報信號至該主機端，以致該主機端根據該通報信號產生一警報輸出，藉此，該主機端的監看人員能藉由該警報輸出得知火源的位置，並利用位在火源附近的消防設備進行滅火。
一般消防設備通常包含例如多個乾粉滅火器，此類滅火器在使用時若滅火藥劑的噴灑的方向或與火源的距離不對，恐將難以撲滅火源。因此，現有滅火器最好由有經驗的人員適當地操作才能在對準該火源且以最佳距離的情況下噴灑滅火藥劑，如此才能有效滅火。然而，在情況危急時操作此類滅火器，難免發生人為的疏失。
因此，上述火災消防系統所使用的現有消防設備仍有改善的空間。
因此，本發明之其中一目的，即在提供一種可移動式智慧型滅火裝置，用於撲滅一特定空間的火源，並適於與至少一個配置於該特定空間且位於該火源位置附近的火警探測器搭配使用，該可移動式智慧型滅火裝置包含一主體、一輪組驅動模組、一滅火器、一電子致動模組、一噴管驅動模組、一熱源影像感測模組、一無線接收模組及一處理單元。該主體可在該特定空間內移動，並包含一帶有一輪組的基座、及一固設在該基座上的框架。該輪組驅動模組設於該基座，並可根據一移動控制信號驅動該輪組，以使該主體在該特定空間內移動。該滅火器安裝於該主體的該框架，並具有一滅火藥劑出口、一可在一封閉該滅火藥劑出口的封閉位置及一開啟該滅火藥劑出口的開啟位置之間移動的控制栓、及一連通該滅火藥劑出口且長直延伸的噴管，當該控制栓係在該開啟位置時，該滅火器內部所貯有的滅火藥劑經由該滅火藥劑出口及該噴管向外噴灑出。該電子致動模組設於該主體的該框架，並可回應於一第一控制信號而致動該控制栓從該封閉位置移動至該開啟位置。該噴管驅動模組設於該主體的該框架，並可根據一第二控制信號驅動該噴管在一縱向上移動。該熱源影像感測模組設於該主體的該框架，並可操作來偵測該特定空間的任一物體所發散的火源以便產生該物體的火源影像，該熱源影像感測模組的偵測方向與該噴管的延伸方向彼此共面。該無線接收模組外部接收一定位信號，該定位信號相關於一鄰近於該至少一火警探測器的所在位置的第一參考位置。該處理單元電連接該輪組驅動模組、該電子致動模組、該噴管驅動模組、該熱源影像感測模組及該無線接收模組。
該處理單元在接收到來自該無線接收模組的該定位信號時，根據該定位信號產生該移動控制信號，且將該移動控制信號輸出至該輪組驅動模組，以致該輪組驅動模組根據該移動控制信號驅動該輪組以使該主體移動至該第一參考位置。
在該主體移動至該第一參考位置時，該處理單元使該熱源影像感測模組至少在一偵測方向偵測該火源並產生至少一幅火源影像，而且至少根據該至少一偵測方向及該至少一幅火源影像獲得一目標偵測方向。
該處理單元經由輸出至該輪組驅動模組的該移動控制信號的控制，以使得該主體先自旋直到該熱源影像感測模組的偵測方向與該目標偵測方向一致，然後在該熱源影像感測模組保持在該目標偵測方向的情況下，並使得該主體在該目標偵測方向上朝向該火源從該第一參考位置移動至一與該第一參考位置相距有一預定距離的第二參考位置。
在該主體位於該第一參考位置且該熱源影像感測模組在該目標偵測方向時，該處理單元使該熱源影像感測模組再度偵測該火源以產生一作為一第一參考影像的火源影像，並且在該主體位於該第二參考位置時，使該熱源影像感測模組再度偵測該火源以產生一作為一第二參考影像的火源影像。
該處理單元至少根據分別擷取自來自該熱源影像感測模組的該第一參考影像及該第二參考影像且對應於該火源的相對最高溫部分的一第一目標影像部分及一第二目標影像部分，估算出該火源與位於該第二參考位置的該主體之間的火源距離、及該火源相對於該特定空間的一地面的火源高度，並根據估算出的該火源距離且經由輸出至該輪組驅動模組的該移動控制信號的控制，使該主體移動到一相對於該火源的預定距離範圍內，而且根據該火源高度產生該第二控制信號，並且在該主體位於該預定距離範圍內時，將該第一控制信號及該二控制信號分別輸出至該電子致動模組及該噴管驅動模組，以致在該噴管被該噴管驅動模組驅動至一適合於該火源高度的噴灑位置並朝向該火源噴灑出該滅火藥劑。
該熱源影像感測模組為一熱像儀
本發明至少具有以下功效：該主體在移動至該預定距離範圍內後，該噴管能在適合於該火源高度的噴灑位置並朝向該火源噴灑出該滅火藥劑，如此，能在對準該火源且以最佳距離的情況下噴灑滅火藥劑，以達能有效滅火之目的。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1及圖2，本發明可移動式智慧型滅火裝置100之一實施例包含一主體1、一輪組驅動模組2、一滅火器3、一電子致動模組4、一噴管驅動模組5、一熱源影像感測模組6、一無線接收模組7、一處理單元8、及一可充電式電池模組9。參閱圖3，該實施例適用於撲滅一特定空間900的火源90，並適於與多個配置於該特定空間900的火警探測器91、91’以及一主機端92搭配使用。在本實施例中，該特定空間900例如是一工廠、一辦公室或一住家等室內空間，在其他實施態樣也可以為一戶外空間。
參閱圖2，該主體1包含一帶有一輪組111的基座11、及一固設在該基座11上的框架12。該主體1的該框架12係形成有一可調整以適配於容置該滅火器3的中央收容空間13。在本實施例中，該框架12具有三片自該基座11向上延伸的豎壁121及一可調整垂直高度地橫設於該等豎壁121的支撐底板122，該等豎壁121及該支撐底板122共同界定出該中央收容空間13。在本實施例中，該支撐底板122例如是藉由螺鎖的方式固定在該等豎壁121，但不以此為限。
參閱圖1，該輪組驅動模組2設於該基座11，並可根據一移動控制信號驅動該輪組111，以使該主體1在該特定空間900內移動。
參閱圖2，該滅火器3安裝於該主體1的框架12，並具有一滅火藥劑出口31、一可在一封閉該滅火藥劑出口31的封閉位置及一開啟該滅火藥劑出口31的開啟位置之間移動的控制栓32、及一連通該滅火藥劑出口31且長直延伸的噴管33，當該控制栓32係在該開啟位置時，該滅火器3內部所貯有的滅火藥劑經由該滅火藥劑出口31及該噴管33向外噴灑出。
該電子致動模組4設於該主體1的該框架12，並可回應於一第一控制信號而致動該控制栓32從該封閉位置移動至該開啟位置。在本實施例中，該該電子致動模組4具有一按壓件41，該控制栓32是受該按壓件41按壓而被致動。
該噴管驅動模組5設於該主體1的該框架12，並可根據一第二控制信號驅動該噴管33在一縱向上移動。在本實施例中，該噴管驅動模組5例如包括一與該框架12固接的馬達安裝座51、一馬達52及一噴管安裝座53。該馬達52具有一延伸在一垂直於該熱源影像感測模組6的偵測方向的橫向的驅動軸521。該噴管安裝座53連接該驅動軸521以便與該驅動軸521連動，並允許該噴管33穿設。
該熱源影像感測模組6設於該主體1的該框架12，並可操作來偵測該特定空間的任一物體所發散的火源以便產生該物體的火源影像。該熱源影像感測模組6的偵測方向與該噴管33的延伸方向彼此共面。在本實施例中，該熱源影像感測模組6例如為一熱像儀，而該火源影像例如為熱輻射影像，但該熱源影像感測模組6不以熱像儀為限。
該無線接收模組7用以外部接收一定位信號，參閱圖3，該定位信號相關於一鄰近於該等火警探測器91、91’其中一鄰近該火源90者(例如火警探測器91’)的所在位置的第一參考位置P1
。
該處理單元8例如包括一處理模組81及一電連接該處理模組81的控制模組82。該處理模組81電連接該控制模組82、該熱源影像感測模組6、及該無線接收模組7，且接收來自該熱源影像感測模組6所產生的所有火源影像。該控制模組82電連接該無線接收模組7以接收來自該無線接收模組7的該定位信號，且電連接該熱源影像感測模組6以控制該熱源影像感測模組6的偵測與操作，還電連接該輪組驅動模組2、該電子致動模組4及該噴管驅動模組5的該馬達52。該控制模組82並配置來產生該移動控制信號、該第一控制信號及該第二控制信號，並將該移動控制信號、該第一控制信號及該第二控制信號分別輸出至該輪組驅動模組2、該電子致動模組4及該噴管驅動模組5的該馬達52，以控制該輪組驅動模組2、該電子致動模組4及該噴管驅動模組5的該馬達52的操作。
該可充電式電池模組9係安裝於該基座11並電連接該處理單元8，以便供應該可移動式智慧型滅火裝置100在使用時所需電力。
以下以圖3所示的情況為例，示例性地說明本實施例執行滅火之程序。當該火警探測器91’感測到該火源90時，該火警探測器91’傳送一通報信號至該主機端92，以致該主機端92根據該通報信號產生該定位信號，並將該定位信號經由該無線通訊網路93傳送至該可移動式智慧型滅火裝置100的該無線接收模組7。
該處理單元8的該控制模組82在接收到來自該無線接收模組7的該定位信號時，根據該定位信號產生該移動控制信號，且將該移動控制信號輸出至該輪組驅動模組2，且經由輸出至該輪組驅動模組2的該移動控制信號的控制，以致該輪組驅動模組2根據該移動控制信號驅動該輪組111以使該主體1沿著一定路徑R從一當前位置移動至該第一參考位置P1
。該當前位置例如是該滅火裝置100在該特定空間內的一充電座94進行充電時之位置。
參閱圖4，在該主體1移動至該第一參考位置P1
時，該處理單元8使該熱源影像感測模組6在一偵測方向S偵測該火源90並產生一幅火源影像，而且該處理單元8的該處理模組81根據該偵測方向S及該幅火源影像獲得一目標偵測方向S’。在本實施例中，當前的偵測方向S與該目標偵測方向S’之間的夾角可根據下式估算出：。其中，代表的是該火源90在該火源影像的位置與該火源影像中央的位置兩者之間在水平方向上所涵蓋的像素數量；代表的是該熱源影像感測模組6在水平方向的解析度，為已知，例如為320像素；代表的是該熱源影像感測模組6的水平可視角度，為已知，例如為48度。該夾角為正值或為負值分別代表的是該目標偵測方向S’相對於該當前的偵測方向S之間的差異是在順時針方向或逆時針方向上。實際上，該處理模組81是藉由估算出該夾角來獲得該目標偵測方向S’。然而，若僅拍攝單幅火源影像，將無法確保該火源90是落在該幅火源影像的範圍內，因此，在本實施例中，在該主體1移動至該第一參考位置P1
時，該處理單元8還經由輸出至該輪組驅動模組2的該移動控制信號的控制，使該主體1在該第一參考位置P1
自旋，並在該主體1的自旋期間，使該熱源影像感測模組6連續產生多幅分別對應於多個不同偵測方向的火源影像，以確保該處理單元8的該處理模組81能根據該等幅火源影像獲得該目標偵測方向S’。
參閱圖5，接著，該處理模組81在決定出該目標偵測方向S’時，將一對應於該目標偵測方向S’的方向信號輸出至該控制模組82，以供該控制模組82根據該方向信號並經由輸出至該輪組驅動模組2的該移動控制信號的控制，以使得該主體1自旋直到該熱源影像感測模組6的偵測方向S與該目標偵測方向S’一致。
參閱圖6，然後在該熱源影像感測模組6保持在該目標偵測方向S’的情況下，並使得該主體1在該目標偵測方向S’上朝向該火源90從該第一參考位置P1
移動至一與該第一參考位置P1
相距有一預定距離D的第二參考位置P2
，其中，在該主體1位於該第一參考位置P1
且該熱源影像感測模組6在該目標偵測方向S’時，該處理單元8使該熱源影像感測模組6再度偵測該火源90以產生一作為一第一參考影像的火源影像，並且在該主體1位於該第二參考位置P2
且該熱源影像感測模組6在該目標偵測方向S’時，使該熱源影像感測模組6再度偵測該火源90以產生一作為一第二參考影像的火源影像。
參閱圖7，該處理單元8的該處理模組81根據該預定距離D以及分別擷取自來自該熱源影像感測模組6的該第一參考影像及該第二參考影像且對應於該火源的相對最高溫部分的一第一目標影像部分及一第二目標影像部分，估算出該火源90與位於該第二參考位置P2
的該主體1之間的火源距離、及該火源90相對於該特定空間900的一地面901的火源高度H
。
在本實施例中，該處理模組81是先根據該第一目標影像部分對於該第一參考影像的像素比、該第二目標影像部分對於該第二參考影像的像素比及該預定距離D
估算出該火源距離。詳細來說，該火源距離可由方程式估算而得。其中，為該第一目標影像部分對於該第一參考影像的像素比，且為該第二目標影像部分對於該第二參考影像的像素比。當第一參考影像與該第二參考影的像素總數相同時，即為第一目標影像部分的像素總數與第二目標影像部分的像素總數之比值。
在估算出該火源距離後，該處理模組81根據該熱源影像感測模組6相對於該地面901的熱源影像感測模組高度h
、該熱源影像感測模組6的垂直偵測角度範圍、及該第二參考影像在垂直方向上的解析度，估算出該火源高度H
。在本實施例中，該處理模組82是根據方程式，估算出該火源高度H
。其中，代表的是已知的該熱源影像感測模組6的垂直偵測角度範圍，例如為39度；代表的是已知的該第二參考影像在垂直方向上的解析度，例如為256像素；代表的是該火源90在該火源影像的位置與該火源影像中央的位置兩者之間在垂直方向上所涵蓋的像素數量。
參閱圖8，接著，該處理單元8根據估算出的該火源距離且經由輸出至該輪組驅動模組2的該移動控制信號的控制，使該主體1移動到一相對於該火源90的預定距離範圍內。值得說明的是，在該滅火裝置100該預定距離範圍朝該火源90噴滅火藥劑時會有較佳的滅火效果，在本實施例中，該預定距離範圍為2公尺到3公尺。舉例來說，當該火源距離為5公尺，則該主體1將向前移動2至3公尺。
接著，該處理單元8根據該火源高度H
產生該第二控制信號，並且在該主體1位於該預定距離範圍內時，將該第一控制信號及該二控制信號分別輸出至該電子致動模組4及該噴管驅動模組5，該馬達52回應於該第二控制信號而轉動該驅動軸521，以致該噴管33藉由與該驅動軸521一起轉動的該噴管安裝座53的驅動移動至一適合於該火源高度H
的噴灑位置並朝向該火源90噴灑出該滅火藥劑。
其他變化實施態樣中，該可移動式智慧型滅火裝置100還更包含電連接該處理單元8的一影像拍攝模組(圖未示)及一通訊模組(圖未示)，該影像拍攝模組可操作來連續拍攝該特定空間900以便產生該特定空間的影像以產生一影像資料，且該影像拍攝模組的拍攝方向與該熱源影像感測模組6的偵測方向及該噴管33的延伸方向彼此共面。該通訊模組用以經由該無線通訊網路93傳送該影像資料至該主機端92。當該處理單元8接收到該定位信號時，還輸出一致能信號至該影像拍攝模組以使得該影像拍攝模組開始連續拍攝影像以獲得該影像資料，且該處理單元8將該影像資料藉由該通訊模組傳送至該主機端92以供其顯示，以供監視人員觀看以了解火場實況。
值得說明的是，當該特定空間900為一戶外空間時，該戶外空間可設有多個定位標記感測器(圖未示)，以便傳送用於定位之信號給該可移動式智慧型滅火裝置100，以供該移動式智慧型滅火裝置100移動定位之用。
綜上所述，該主體1在移動至該預定距離範圍內後，該噴管33能在適合於該火源高度H
的噴灑位置並朝向該火源90噴灑出該滅火藥劑，如此，能在對準該火源90且以最佳距離的情況下噴灑滅火藥劑，以達能有效滅火之目的，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
100‧‧‧可移動式智慧型滅火裝置
1‧‧‧主體
11‧‧‧基座
111‧‧‧輪組
12‧‧‧框架
121‧‧‧豎壁
122‧‧‧支撐底板
13‧‧‧中央收容空間
2‧‧‧輪組驅動模組
3‧‧‧滅火器
31‧‧‧滅火藥劑出口
32‧‧‧控制栓
33‧‧‧噴管
4‧‧‧電子致動模組
41‧‧‧按壓件
5‧‧‧噴管驅動模組
51‧‧‧馬達安裝座
52‧‧‧馬達
521‧‧‧驅動軸
53‧‧‧噴管安裝座
6‧‧‧熱源影像感測模組
7‧‧‧無線接收模組
8‧‧‧處理單元
81‧‧‧處理模組
82‧‧‧控制模組
90‧‧‧火源
9‧‧‧可充電式電池模組
91‧‧‧火警探測器
92‧‧‧主機端
93‧‧‧無線通訊網路
94‧‧‧充電座
900‧‧‧特定空間
D‧‧‧預定距離
P1‧‧‧第一參考位置
P2‧‧‧第一參考位置
‧‧‧預定距離範圍
H‧‧‧火源高度
‧‧‧火源距離
h‧‧‧熱源影像感測模組高度
R‧‧‧一定路徑
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一方塊圖，說明本發明可移動式智慧滅火裝置的一實施例； 圖2是一立體圖，說明該實施例； 圖3是一俯視示意圖，說明該實施例在特定空間沿一定路徑移動至一鄰近一火源的一參考位置； 圖4至圖6各自為一俯視示意圖，依序說明該實施例對準該火源且朝該火源移動； 圖7是一側視示意圖，說明該實施例與該火源之間的相對位置關係；及 圖8是一側視示意圖，說明該實施例在一預定距離範圍內朝該火源噴灑滅火藥劑。
Claims (9)
- 一種可移動式智慧型滅火裝置，用於撲滅一特定空間的火源，並適於與至少一個配置於該特定空間且位於該火源位置附近的火警探測器搭配使用，該可移動式智慧型滅火裝置包含： 一主體，可在該特定空間內移動，並包含一帶有一輪組的基座、及一固設在該基座上的框架； 一輪組驅動模組，設於該基座，並可根據一移動控制信號驅動該輪組，以使該主體在該特定空間內移動； 一滅火器，安裝於該主體的該框架，並具有一滅火藥劑出口、一可在一封閉該滅火藥劑出口的封閉位置及一開啟該滅火藥劑出口的開啟位置之間移動的控制栓、及一連通該滅火藥劑出口且長直延伸的噴管，當該控制栓係在該開啟位置時，該滅火器內部所貯有的滅火藥劑經由該滅火藥劑出口及該噴管向外噴灑出； 一電子致動模組，設於該主體的該框架，並可回應於一第一控制信號而致動該控制栓從該封閉位置移動至該開啟位置； 一噴管驅動模組，設於該主體的該框架，並可根據一第二控制信號驅動該噴管在一縱向上移動； 一熱源影像感測模組，設於該主體的該框架，並可操作來偵測該火源以便產生該火源的火源影像，該熱源影像感測模組的偵測方向與該噴管的延伸方向彼此共面； 一無線接收模組，外部接收一定位信號，該定位信號相關於一鄰近於該至少一火警探測器的所在位置的第一參考位置；及 一處理單元，電連接該輪組驅動模組、該電子致動模組、該噴管驅動模組、該熱源影像感測模組及該無線接收模組； 其中，該處理單元在接收到來自該無線接收模組的該定位信號時， 根據該定位信號產生該移動控制信號，且將該移動控制信號輸出至該輪組驅動模組，以致該輪組驅動模組根據該移動控制信號驅動該輪組以使該主體移動至該第一參考位置， 在該主體移動至該第一參考位置時，使該熱源影像感測模組至少在一偵測方向偵測該火源並產生至少一幅火源影像，而且至少根據該至少一偵測方向及該至少一幅火源影像獲得一目標偵測方向， 經由輸出至該輪組驅動模組的該移動控制信號的控制，以使得該主體先自旋直到該熱源影像感測模組的偵測方向與該目標偵測方向一致，然後在該熱源影像感測模組保持在該目標偵測方向的情況下，並使得該主體在該目標偵測方向上朝向該火源從該第一參考位置移動至一與該第一參考位置相距有一預定距離的第二參考位置， 在該主體位於該第一參考位置且該熱源影像感測模組在該目標偵測方向時，使該熱源影像感測模組再度偵測該火源以產生一作為一第一參考影像的火源影像，並且在該主體位於該第二參考位置時，使該熱源影像感測模組再度偵測該火源以產生一作為一第二參考影像的火源影像， 至少根據分別擷取自來自該熱源影像感測模組的該第一參考影像及該第二參考影像且對應於該火源的相對最高溫部分的一第一目標影像部分及一第二目標影像部分，估算出該火源與位於該第二參考位置的該主體之間的火源距離、及該火源相對於該特定空間的一地面的火源高度，並根據估算出的該火源距離且經由輸出至該輪組驅動模組的該移動控制信號的控制，使該主體移動到一相對於該火源的預定距離範圍內，而且根據該火源高度產生該第二控制信號，並且在該主體位於該預定距離範圍內時，將該第一控制信號及該二控制信號分別輸出至該電子致動模組及該噴管驅動模組，以致在該噴管被該噴管驅動模組驅動至一適合於該火源高度的噴灑位置並朝向該火源噴灑出該滅火藥劑。
- 如請求項1所述的可移動式智慧型滅火裝置，其中，在該主體移動至該第一參考位置時，該處理單元還經由輸出至該輪組驅動模組的該移動控制信號的控制，使該主體在該第一參考位置自旋，並在該主體的自旋期間，使該熱源影像感測模組連續產生多幅分別對應於多個不同偵測方向的火源影像，以致該處理單元根據該等幅火源影像獲得該目標偵測方向。
- 如請求項2所述的可移動式智慧型滅火裝置，其中，該處理單元先根據該第一目標影像部分對於該第一參考影像的像素比、該第二目標影像部分對於該第二參考影像的像素比及該預定距離估算出該火源距離，然後根據該熱源影像感測模組相對於該地面的熱源影像感測模組高度、該熱源影像感測模組的垂直偵測角度範圍、及該第二參考影像在垂直方向上的解析度，估算出該火源高度。
- 如請求項3所述的可移動式智慧型滅火裝置，其中，該處理單元包括： 一控制模組，電連接該無線接收模組以接收來自該無線接收模組的該定位信號，且電連接該熱源影像感測模組以控制該熱源影像感測模組的偵測與操作，還電連接該輪組驅動模組、該電子致動模組及該噴管驅動模組，並配置來產生該移動控制信號、該第一控制信號及該第二控制信號，並將該移動控制信號、該第一控制信號及該第二控制信號分別輸出至該輪組驅動模組、該電子致動模組及該噴管驅動模組，以控制該輪組驅動模組、該電子致動模組及該噴管驅動模組的操作；及 一處理模組，電連接該控制模組及該熱源影像感測模組，且接收來自該熱源影像感測模組所產生的所有火源影像，並配置來決定出該目標偵測方向，並估算出該火源高度及該火源距離； 該處理模組在決定出該目標偵測方向時，將一對應於該目標偵測方向的方向信號輸出至該控制模組，以致該控制模組根據該方向信號並經由輸出至該輪組驅動模組的該移動控制信號的控制，使該主體自旋直到該熱源影像感測模組的偵測方向與該目標偵測方向一致。
- 如請求項4所述的可移動式智慧型滅火裝置，其中，該噴管驅動模組包括： 一馬達安裝座，與該框架固接； 一馬達，具有一延伸在一垂直於該熱源影像感測模組的偵測方向的橫向的驅動軸，且電連接該控制模組，以接收來自該控制模組的該第二控制信號；及 一噴管安裝座，連接該驅動軸以便與該驅動軸連動，並允許該噴管穿設； 該馬達回應於該第二控制信號而轉動該驅動軸，以致該噴管藉由與該驅動軸一起轉動的該噴管安裝座的驅動移動到該噴灑位置。
- 如請求項4所述的可移動式智慧型滅火裝置，其中，該控制模組根據該定位信號且經由輸出至該輪組驅動模組的該移動控制信號的控制，使該主體沿著一定路徑從一當前位置移動至該第一參考位置。
- 如請求項1所述的可移動式智慧型滅火裝置，其中，該主體的該框架係形成有一可調整以適配於容置該滅火器的中央收容空間。
- 如請求項1所述的可移動式智慧型滅火裝置，還包含一可充電式電池模組，該可充電式電池模組係安裝於該基座並電連接該處理單元，以便供應該可移動式智慧型滅火裝置在使用時所需電力。
- 如請求項1所述的可移動式智慧型滅火裝置，其中，該熱源影像感測模組為一熱像儀。
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