KR101339405B1 - 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법은, CO2센서, 온도센서, 연기센서 및 영상 카메라 중 적어도 하나를 통하여 화재 및 방재 상황을 감지하고자 하는 위치의 화재관련 값을 화재 발생시의 화재발생 설정값 내인지를 모니터하는 단계를 포함한다. 상기 구한 화재관련 값이 상기 화재발생 설정값 내로 들어간 경우 카메라 구동부를 작동하여서 영상 카메라를 회전시켜서, 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 함과 동시에, 계속하여 화재관련 값을 모니터하는 단계를 포함한다. 상기 화재 중에 측정되는 화재관련 값이 설정범위보다 높아지는 경우, 상기 영상 카메라를 자동적으로 현재 상태에서 화재가 가장 심한 화재 지점으로 회전시켜서 상기 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 하는 동시에, 계속하여 CO2 정보와, 온도 정보와, 연기 정보를 측정하여, 화재관련 값을 모니터하는 단계를 포함한다. 상기 촬영된 화재 제어부의 제어를 통해 촬영된 영상 데이터를, 미리 정해진 휴대기기로 실시간으로 전송시킴과 동시에 상기 휴대기기에 알람이 발생하도록 하는 단계를 포함한다.

Description

실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법{METHOD FOR SENSING A FIRE AND TRANSFERRING A FIRE INFORMATION}
본 발명은 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사람이 없는 상태에서 화재 발생시 신속하게 휴대단말기를 통하여 화재정보를 알려줌과 동시에 화재감지를 행할 수 있는 방법에 관한 것이다.
최근에 화재감시용 카메라가 사무실이나 가정, 공장의 내부 등에 설치하여 사람이 없는 상태에서 누전 등에 의하여 우발적으로 일어날 수 있는 화재를 감시할 수 있는 용도로 사용되고 있다.
즉, 상기 화재감시용 카메라에 설치된 촬영소자(2)로부터 인가되는 영상신호를 제어부가 인가받아서, 상기 영상신호를 처리하여 화재상태일 경우에는 경보부를 통하여 경보를 발하도록 하는 것은 물론, 통신부를 통하여 방제센터로 통지하여 신속한 출동을 통하여 화재를 진압할 수 있도록 하는 구성을 가진다.
그런데, 화재 발생 시에 상기 카메라는 한 지역만을 촬영함으로써, 화재가 번져서 다른 곳에 더 큰 화재가 발생한 경우에는 이를 감지할 수 없다. 따라서 이에 대한 신속한 화재 진압 대응이 이루어질 수 없다.
또한, 상기 화재감시용 카메라가 방지센터와 연결되어서, 카메라를 화재상태임을 영상으로 전달받은 방제센터에서 화재현장으로 출동하여 화재를 진압하는 형태를 취하고 있으므로, 방제센터와 화재지역 간의 거리에 따라서 초기진압이 사실상 어렵게 된다. 또한, 방제센터와 근접한 위치에서 화재가 발생한다 하여도 화재위치가 대로변에 위치하지 않고 많은 건축물이 밀집된 지역에서 발생한 경우에는, 출동하는 과정에서도 진입로에 차량이 많이 주차되어 있는 경우에는 화재위치와 근접하게 출동하는 것이 어렵게 되므로 역시 신속한 초기진압이 어렵게 된다.
따라서 본 발명은 카메라가 자동으로 트래킹하면서 큰 화재가 발생한 지역을 찾을 수 있도록 하는 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 휴대기기에서 실시간으로 화재 상태를 파악할 수 있고, 화재를 진압하도록 할 수 있는 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법을 제공하는 것이다.
따라서, 본 발명에 따른 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법은, CO2센서, 온도센서, 연기센서 및 영상 카메라 중 적어도 하나를 통하여 화재 및 방재 상황을 감지하고자 하는 위치의 화재관련 값을 화재 발생시의 화재발생 설정값 내인지를 모니터하는 단계를 포함한다. 상기 구한 화재관련 값이 상기 화재발생 설정값 내로 들어간 경우 카메라 구동부를 작동하여서 영상 카메라를 회전시켜서, 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 함과 동시에, 계속하여 화재관련 값을 모니터하는 단계를 포함한다. 상기 화재 중에 측정되는 화재관련 값이 설정범위보다 높아지는 경우, 상기 영상 카메라를 자동적으로 현재 상태에서 화재가 가장 심한 화재 지점으로 회전시켜서 상기 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 하는 동시에, 계속하여 CO2 정보와, 온도 정보와, 연기 정보를 측정하여, 화재관련 값을 모니터하는 단계를 포함한다. 상기 촬영된 화재 제어부의 제어를 통해 촬영된 영상 데이터를, 미리 정해진 휴대기기로 실시간으로 전송시킴과 동시에 상기 휴대기기에 알람이 발생하도록 하는 단계를 포함한다.
이 경우, 상기 화재관련 값은 CO2방출치, 온도, 및 연기량 중 적어도 하나일 수 있다.
한편, 상기 화재가 가장 심한 화재 지점으로 카메라를 회전시키는 단계는, 영상 카메라와 동시에 열화상카메라를 회전시키면서 각 지점의 색온도 정보를 측정하여서, 이를 제어부에 전달하고, 상기 전달부가 상기 색온도 정보로 가장 화재가 심한 지점을 판단할 수 있다.
또한, 상기 화재가 가장 심한 화재 지점으로 카메라를 회전시키는 단계는, 상기 제어부가 영상 카메라를 회전시키면서 실시간으로 촬영한 영상에서의 연기의 색과 크기 정보를 전달받아서 화재가 가장 심한 화재 지점을 판단할 수 있다.
상기 화재관련 값을 구하는 단계는, 상기 CO2센서와, 온도센서와, 연기센서를 통하여 전송된 화재관련 신호를 테이블하고, 그 테이블화된 감지 다중 신호에 가중치를 부가 연산하여 화재관련 값을 측정하여서 이루어질 수 있다.
한편, 상기 휴대기기의 명령에 의하여, 화재위치의 소화설비를 작동시키는 액추에이터를 작동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 화재가 발생한 이후에 카메라가 자동으로 화재가 큰 영역으로 움직이면서 촬영한다. 이에 따라서, 실시간으로 화재 지역의 정보를 파악할 수 있다.
또한, 휴대 기기를 통하여 화재상황을 실시간으로 파악하면서, 화재위치의 소화설비를 구동시킬 수 있음으로서, 화재를 조기에 효과적으로 진압할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법을 행하는 화재감시 카메라 모듈의 일예를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1에서 화재감시 카메라 모듈의 각 부분을 도시한 블록도이다.
도 3은 상기와 같은 구조를 갖는 화재감시 카메라 모듈에서 적용될 수 있는 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법을 도시한 흐름도이다.
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법을 행하는 화재감시 카메라 모듈(100)의 일예를 개략적으로 도시한 개념도이다. 도 2는 도 1에서 화재감시 카메라 모듈(100)의 각 부분을 도시한 구성도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법을 적용할 수 있는 화재감시 카메라 모듈(100)은, 모듈 본체(101)와, CO2센서(121)와, 온도센서(123)와, 연기센서(125)와, 영상 카메라(110)와, 제어부(130)를 포함한다.
모듈 본체(101)는 화재를 감시하는 지역(A)을 모두 촬영할 수 있는 지점에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 모듈 본체(101)는 전후 회전 및 좌우 회전이 가능하도록 설치될 수 있다. 이를 위하여, 상기 모듈 본체(101)는, 벽 등에 고정되는 고정 하우징(102)과, 상기 고정 하우징(102)에 수평 회전 가능하도록 결합된 브라켓(104)과, 상기 브라켓(104)에 상하 회전가능하도록 결합된 카메라 하우징(106)을 포함할 수 있다.
상기 카메라 하우징(106)에는 CO2센서(121)와, 온도센서(123)와, 연기센서(125)와, 영상 카메라(110)가 설치될 수 있다. CO2센서(121)는 CO2량을 검출한다. 온도센서(123)는 화재 감시 지역의 온도를 검출한다. 연기센서(125)는 감광식(感光式), 광산란식, 이온화식 등일 수 있다. 한편 상기 화재감시 카메라 모듈(100)은 경보부(150)를 더 포함할 수 있다.
영상 카메라(110)는 촬영소자(미도시)와, 제어부(130)를 포함할 수 있다.
촬영소자는 영상을 촬영하는 CCD 또는 CMOS 등의 소자를 포함할 수 있다. 상기 영상은 일반적인 영상이거나, 이와 달리 적외선 영상일 수 있다.
한편, 카메라 하우징(106)에는 열화상카메라가 더 설치될 수 있다. 열화상 카메라는 소정의 위치에서 방출되는 적외선 열에너지를 디텍팅 해서 온도나 화상으로 표시해준다.
제어부(130)는 상기 촬영소자의 촬영한 영상정보를 인가받아 화재 여부를 판단하여 경보부(150)를 통하여 경보음과 경고등을 점멸시켜 청각 및 시각을 통하여 식별할 수 있도록 하고 소방서와 같은 방제센터와 휴대폰, 스마트폰, PDA등과 같은 휴대기기(200)로 화재상태임을 알려준다.
특히 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(130)는, 촬영소자의 촬영한 영상정보를 인가받는 수신부(135)와, 수신된 영상정보를 녹화 또는 재생할 수 있도록 처리하는 영상처리부(137)와, 판단부(131)와, 상기 판단부(131)의 판단 정보를 토대로 경보부(150)와 화재위치의 소화시설(210)을 작동시키기 위한 소방시설 구동부(215)를 제어하는 동시에 카메라 구동부(115)를 작동 제어하는 작동부(133)와, 판단된 정보를 휴대기기(200)로 제공하기 위한 송수신수단을 가지는 통신부(139)를 구비한다. 상기 통신부(139)는 상기 판단된 정보를 소방방제센터로도 공급할 수 있다.
상기 영상처리부(137)는 영상 카메라(110) 또는 열화상 카메라의 감시 지역 내의 화재로부터 발산되는 적외선을 감지하거나, 온도 또는 연기센서(125)를 통하여 설정온도 이상의 온도가 감지될 경우 카메라의 포커싱, 트래킹 등의 동작을 통하여 촬영소자가 화재발생지역을 촬영하여 입수할 수 있도록 제어하는 기능도 병행하도록 한다.
상기 판단부(131)는 영상처리부(137)에서 제공하는 영상정보 및 열화상 정보를 토대로 온도, 연기 데이터는 물론, 화재 발생지역의 정확한 위치를 판단할 수 있도록 하기 위한 위치 데이터가 저장된 데이터베이스를 통하여 화재판단과 화재위치(f)를 정확하게 추출할 수 있도록 함은 당연하다 할 것이다.
상기 소방시설 구동부(215)는 작동부(133)를 통하여 직접 제어될 수도 있으나, 휴대기기(200)를 통하여 원격지에서 직접 제어할 수 있도록 휴대기기(200)와 통신하기 위한 통신수단을 가지도록 하여도 된다.
상기 소방시설 구동부(215)는 소화전, 소화기, 스프링쿨러, 방화도어 등과 같이 화재의 진압과 관련한 화재시설(210)로의 소화액 또는 소화수를 공급하고 차단하기 위한 개,폐 작동과 분사각도와 분사방향의 조절 및 방화도어의 개,폐 작동을 무선을 통하여 인위적으로 조절할 수 있도록 함은 당연할 것이다.
도 3은 상기와 같은 구조를 갖는 화재감시 카메라 모듈(100)에서 적용될 수 있는 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법을 도시한 흐름도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여, 상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 화재감시 카메라 모듈(100)을 통하여 화재를 감지하고 진압하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
먼저 CO2센서(121)와, 온도센서(123)와, 연기센서(125)를 통하여 화재 및 방재 상황을 감지하고자 하는 위치의 화재관련 값을 모니터하는 단계(S10)를 거친다. 이 경우, 상기 CO2센서(121)는 CO2량을 체크하고, 온도센서(123)는 온도치를 체크하며, 연기센서(125)는 연기량을 체크한다. 이에 따라서 화재관련 값을 모니터한다.
상기 화재관련 값은 CO2 값이나, 온도값이나, 연기값 중에 적어도 하나일 수 있다. 이와 달리 상기 화재관련 값은, 상기 CO2센서(121)와, 온도센서(123)와, 연기센서(125)를 통하여 전송된 화재관련 신호를 테이블하고, 그 테이블화된 감지 다중 신호에 가중치를 부가 연산하여 화재관련 값을 측정하여서 이루어질 수도 있다.
상기 화재관련 값을 모니터하는 단계는, 판단부(131)에서 미리 설정된 화재발생 설정값과 비교하여, 상기 화재발생 설정값 내로 들어왔는지를 모니터할 수 있다.
이와 달리, 영상 카메라(110)의 촬영소자에 의하여 화재 감시지역이 통상적으로 촬영되어 제어부(130)로 전송되고, 전송된 영상정보는 수신부(135)와 영상처리부(137)를 통하여 처리된 후 일상적인 영상일 경우에는 판단부(131)를 통하여 데이터베이스에 영상이 저장되거나 모니터 등을 통하여 표시되고, 촬영소자에 의하여 촬영된 영상정보가 수신부(135)와 영상처리부(137) 및 판단부(131)를 통하여 화재 발생 상태인지 여부를 판단할 수도 있다.
이 때, 상기 구한 화재관련 값이 상기 화재발생 설정값 내로 들어간 경우(S20) 영상 카메라(110)를 회전시켜서, 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 함과 동시에, 계속하여 화재관련 값을 측정하는 단계(S30)를 거친다.
이 경우, 상기 화재가 가장 심한 화재 지점으로 영상 카메라(110)를 회전시키는 단계는, 상기 제어부(130)가 영상 카메라(110)를 회전시키면서 실시간으로 촬영한 영상에서의 연기의 색과 크기 정보를 전달받아서 화재가 가장 심한 화재 지점을 판단할 수 있다.
또한 이와 달리, 카메라 모듈에서 카메라 하우징(106)에는 영상 카메라(110)와 동시에 열화상카메라가 배치되어서, 상기 열화상 카메라를 회전시키면서 각 지점의 색온도 정보를 측정하여서, 이를 제어부(130)에 전달하고, 상기 전달부가 상기 색온도 정보로 가장 화재가 심한 지점을 판단할 수도 있다.
상기 화재관련 값이 화재발생 설정값 내로 들어가면, 판단부(131)에서는 작동부(133)로 하여금 경보부(150)를 통하여 청각 및 시각을 통하여 화재발생 상태임을 알리도록 한다.
이와 동시에 화재가 발생한 위치의 소화시설를 제어하기 위한 소방시설 구동부(215)를 작동시켜 소화액 또는 소화수를 분사할 수 있도록 개방함과 아울러 화재 위치로의 분사노즐 등의 방향과 각도를 제어하여 분사하도록 함으로서 신속하게 화재를 초기에 진압할 수 있도록 한다.
또한, 판단부(131)에서는 통신부(139)로 하여금 소방서와 같은 방제센터와 이용자(건물주 또는 카메라 설치자 및 관리자)의 휴대기기(200)로 화재가 발생하였음을 문자 또한, 알람 등을 통하여 알려주게 된다.(S40)
그러면, 방제센터에서는 송신정보를 제공하는 통신부(139)의 위치를 추적 또는 미리 설정된 코드를 통하여 확인하여 소방차 등을 현장으로 출동시켜 소방시설 구동부(215)에 의하여 제어된 소화설비가 미처 제압하지 못한 화재를 신속하게 제압할 수 있도록 한다.
뿐만 아니라, 휴대기기(200)를 통하여 화재상태임을 통보받은 이용자는 휴대기기(200)를 통하여 화재가 가장 심한 지점의 상황을 실제로 눈으로 확인할 수 있고, 이와 더불어 상기 휴대기기(200)를 통하여 소방시설 구동부(215)의 통신수단과 연결하여 원격지에서 소방시설 구동부(215)를 조작하여 소화설비을 직접 제어하면서 화재를 진압할 수도 있을 것이다.
상기 영상 카메라(110)가 화재가 가장 심한 화재 지점을 촬영하고 있더라도, 상기 화재관련 값은 계속 측정하여서, 상기 화재관련값이 상기 설정범위를 넘어서 높아지는지를 판단하는 단계(S50)를 영상 카메라 촬영과 동시에 거치게 된다. 이 경우, 제어부(130)에서는 상기 화재관련 값에 맞추어서 영상 카메라(110)를 회전시키기 시작할 설정범위를 설정해 놓고 있다. 상기 설정범위는 조절 가능한 것이 바람직하다.
만약 화재관련값이 설정범위를 넘어선다면, 현재 촬영중인 지점보다 화재가 더 심하게 발생한 지점이 있을 수 있다는 것을 반증한다.
따라서 상기 화재관련 값이 설정 범위를 넘는다면, 영상 카메라(110)가 회전하면서 화재가 가장 심한 지점을 찾게 되며, 상기 지점을 촬영하도록 하는 단계(S60)를 거치게 된다.
상기 화재가 가장 심한 지점을 찾는 단계는 화재 발생시의 화재가 가장 심한 지점을 찾는 단계와 그 방법이 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 따르면, 카메라가 화재가 가장 심한 지점을 오토 트랙킹(auto tracking)하면서 촬영한다. 이에 따라서 화재가 가장 심한 지점을 실시간으로 정확하게 파악하고, 이에 따라서 조치를 신속하게 할 수 있다.
또한, 다른 지점에 화재가 계속되고 있음에도 화재가 진압된 것으로 오인하여서 후처리가 진행되지 않음으로써 발생할 수 있는 더 큰 화재를 방지할 수 있다.
또한, 화재 발생시 신속하게 화재위치를 식별한 후 자체적인 화재진압은 물론, 방제센터를 통한 진압과 휴대단말기를 통한 원격제어 진압을 통하여 신속하게 화재를 진압하여 인명과 재산피해를 최소화할 수 있는 장점을 가진다.
100; 화재감시 카메라 모듈 133; 작동부
110; 영상 카메라 135; 수신부
121; CO2센서 137; 영상처리부
123; 온도센서 139; 통신부
125; 연기센서 150; 경보부
130; 제어부 200; 휴대기기
131; 판단부 215; 소방시설 구동부

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. CO2센서, 온도센서, 연기센서 및 영상 카메라 중 적어도 하나를 통하여 화재 및 방재 상황을 감지하고자 하는 위치의 화재관련 값을 화재 발생시의 화재발생 설정값 내인지를 모니터하는 단계;
    상기 구한 화재관련 값이 상기 화재발생 설정값 내로 들어간 경우 카메라 구동부를 작동하여서 영상 카메라를 회전시켜서, 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 함과 동시에, 계속하여 화재관련 값을 모니터하는 단계;
    상기 화재 중에 측정되는 화재관련 값이 설정범위보다 높아지는 경우, 상기 영상 카메라를 자동적으로 현재 상태에서 화재가 가장 심한 화재 지점으로 회전시켜서 상기 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 하는 동시에, 계속하여 CO2 정보와, 온도 정보와, 연기 정보를 측정하여, 화재관련 값을 모니터하는 단계; 및
    상기 촬영된 화재 제어부의 제어를 통해 촬영된 영상 데이터를, 미리 정해진 휴대기기로 실시간으로 전송시킴과 동시에 상기 휴대기기에 알람이 발생하도록 하는 단계;를 포함하고,
    상기 화재가 가장 심한 화재 지점으로 카메라를 회전시키는 단계는, 영상 카메라와 동시에 열화상카메라를 회전시키면서 각 지점의 색온도 정보를 측정하여서, 이를 제어부에 전달하고,
    상기 제어부가 상기 색온도 정보로 가장 화재가 심한 지점을 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법.
  4. CO2센서, 온도센서, 연기센서 및 영상 카메라 중 적어도 하나를 통하여 화재 및 방재 상황을 감지하고자 하는 위치의 화재관련 값을 화재 발생시의 화재발생 설정값 내인지를 모니터하는 단계;
    상기 구한 화재관련 값이 상기 화재발생 설정값 내로 들어간 경우 카메라 구동부를 작동하여서 영상 카메라를 회전시켜서, 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 함과 동시에, 계속하여 화재관련 값을 모니터하는 단계;
    상기 화재 중에 측정되는 화재관련 값이 설정범위보다 높아지는 경우, 상기 영상 카메라를 자동적으로 현재 상태에서 화재가 가장 심한 화재 지점으로 회전시켜서 상기 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 하는 동시에, 계속하여 CO2 정보와, 온도 정보와, 연기 정보를 측정하여, 화재관련 값을 모니터하는 단계; 및
    상기 촬영된 화재 제어부의 제어를 통해 촬영된 영상 데이터를, 미리 정해진 휴대기기로 실시간으로 전송시킴과 동시에 상기 휴대기기에 알람이 발생하도록 하는 단계;를 포함하고,
    상기 화재가 가장 심한 화재 지점으로 카메라를 회전시키는 단계는, 상기 제어부가 영상 카메라를 회전시키면서 실시간으로 촬영한 영상에서의 연기의 색과 크기 정보를 전달받아서 화재가 가장 심한 화재 지점을 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법.
  5. CO2센서, 온도센서, 연기센서 및 영상 카메라 중 적어도 하나를 통하여 화재 및 방재 상황을 감지하고자 하는 위치의 화재관련 값을 화재 발생시의 화재발생 설정값 내인지를 모니터하는 단계;
    상기 구한 화재관련 값이 상기 화재발생 설정값 내로 들어간 경우 카메라 구동부를 작동하여서 영상 카메라를 회전시켜서, 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 함과 동시에, 계속하여 화재관련 값을 모니터하는 단계;
    상기 화재 중에 측정되는 화재관련 값이 설정범위보다 높아지는 경우, 상기 영상 카메라를 자동적으로 현재 상태에서 화재가 가장 심한 화재 지점으로 회전시켜서 상기 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 하는 동시에, 계속하여 CO2 정보와, 온도 정보와, 연기 정보를 측정하여, 화재관련 값을 모니터하는 단계; 및
    상기 촬영된 화재 제어부의 제어를 통해 촬영된 영상 데이터를, 미리 정해진 휴대기기로 실시간으로 전송시킴과 동시에 상기 휴대기기에 알람이 발생하도록 하는 단계;를 포함하고,
    상기 화재관련 값을 구하는 단계는, 상기 CO2센서와, 온도센서와, 연기센서를 통하여 전송된 화재관련 신호를 테이블하고, 그 테이블화된 감지 다중 신호에 가중치를 부가 연산하여 화재관련 값을 측정하여서 이루어지는 것을 특징으로 하는 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법.
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 휴대기기의 명령에 의하여, 화재위치의 소화설비를 작동시키는 액추에이터를 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법.
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